【技术实现步骤摘要】
一种钢管桩焊缝自供电自适应水下检测装置
[0001]本技术涉及一种钢管桩焊缝自供电自适应水下检测装置及实施方法,能广泛用于不同桩型和桩径的钢管桩焊缝水下检测领域。
技术介绍
[0002]钢管桩抗弯刚度高、重量轻、韧性好、贯入力强、施工和运输方便,无论单桩承载力还是接长焊接都具有优异的性能,因此,钢管桩常用于海洋平台桩基、码头结构桩基和基坑支护等。为了满足桩端位移和承载力的要求以及考虑运输方便,实际工程中不同的钢管桩管节需要接长焊接才能符合设计长度。
[0003]管节间的焊缝多为现场人工焊接而成,受环境、施工条件、人为因素影响,尽管在焊接过程进行质量控制和监督,但仍无法完全避免焊接缺陷,如气孔、砍口、裂缝等,而且管节偏心和壁厚差异引起的应力集中效应加剧钢管桩的疲劳。由于海洋环境中存在硫酸盐腐蚀、氯盐腐蚀、微生物腐蚀、冻融循环和干湿循环等不利因素,在波浪荷载、水流荷载、船舶荷载以及上部结构传递的荷载作用下,钢管桩焊缝的焊接缺陷进一步恶化,对结构安全造成极大威胁。
[0004]现有钢管桩焊缝水下检测方法多为潜水员人 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢管桩焊缝自供电自适应水下检测装置,包括波浪发电系统、交变磁场测量系统、制动系统和控制模块(17),其特征在于,所述的交变磁场测量系统包括测量模块、清洗模块和旋转模块;测量模块由复位弹簧(102)、探头(20)、水压传感器(23)和逆变器(19),探头(20)由蓄电池(16)直流电流经逆变器(19)转变为交流电流供电,探头(20)在焊缝处施加交变电流,焊缝处存在的裂缝会对电流分布产生影响,从而影响到磁场的分布,通过测量这个磁场在水平和垂直方向的变化量并使用单片机计算就能得到裂缝的长度和深度,复位弹簧(102)使探头(20)紧贴在钢管桩(21)表面,水压传感器(23)通过测量水压并经控制模块(17)内置单片机计算确定探头(20)的下潜深度;清洗模块由超声波发生器(11)、超声波换能器(12)、圆弧滑板和复位弹簧(101)构成,圆弧滑板使超声波在钢管桩(21)表面产生均匀的空腔气泡;逆变器(19)将蓄电池(16)输出的直流电转变为测量模块和清洗模块所需的交流电;旋转模块由电机(801、802)和水轮叶片(701、702)构成,在两组水轮叶片推动下,测量模块和清洗模块可绕钢管桩(21)水平转动以实现焊缝圆周检测;所述的制动系统由液压推杆(901、902、903)构成,三支液压推杆推出使除圆环形空腔浮子(1)和环形磁铁(3、4)以外的部...
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