一种果树液体授粉无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池。本实用新型专利技术果树液体授粉无人机在机身底端设有喷头，喷头通过压力泵和花粉液仓连通，适用于梨、苹果等果树的授粉。树的授粉。树的授粉。

【技术实现步骤摘要】
一种果树液体授粉无人机


[0001]本技术涉及果树授粉装置
，具体涉及一种果树液体授粉无人机。

技术介绍

[0002]当前，苹果和梨栽培面积和产量分别位居我国果树种植中的第二和第三位，在保障果品安全供给、农民增收和助力全面乡村振兴中发挥着极其重要的作用。在生产上，苹果和梨的大多数品种表现自花不实，必须配置授粉树才可能使其结实。若遇花期低温等不良天气或授粉不及时极易造成减产或绝产，因此须进行必要的人工辅助授粉才能实现优质安全果品连年稳产和丰产。
[0003]人工授粉最初多采用收集花粉，采用人工点授法，即用带橡皮头的铅笔、毛笔或棉棒沾些许花粉点到雌蕊柱头上，但这种方法操作较为繁琐，费工费时。后较为普及喷粉法，即将果树花粉装入授粉枪内，将授粉枪枪口对准待授粉的果花，利用动力装置喷洒花粉，从而达到省时高效的效果。但是由于其结构复杂、喷枪重、花粉量需求较大、喷枪的储存仓小等问题，造成了工人长时间作业易疲惫、换粉次数多、液体授粉中花粉分布不均匀、喷头易堵塞等缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种果树液体授粉无人机，以解决现有技术的不足。
[0005]本技术采用以下技术方案：
[0006]一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池；
[0007]花粉液仓设于机身内中间位置，花粉液仓顶端一部分伸出机身顶端，作为花粉液加注口，花粉液加注口内设有过滤网，花粉液加注口处设有顶盖；花粉液仓底端一部分伸出机身底端，作为清洗出口，清洗出口处设有底盖；花粉液仓内上部两侧分别设有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，第一搅拌叶片通过第一搅拌轴和花粉液仓外的第一搅拌电机连接，第二搅拌叶片通过第二搅拌轴和花粉液仓外的第二搅拌电机连接；花粉液仓内下部两侧分别设有第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的叶轮方向和第一连接管所在侧一致，第一搅拌叶轮通过第三搅拌轴和花粉液仓外的第三搅拌电机连接，第二搅拌叶轮通过第四搅拌轴和花粉液仓外的第四搅拌电机连接；花粉液仓内设有液位计，用于测量花粉液仓内花粉液的高度；
[0008]压力泵设于机身内，位于花粉液仓一侧，压力泵进液端通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管底端所在高度等于或稍高于第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的水平中心线，第一连接管上设有单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至压力泵；压力泵出液端和第二连接管连通，第二连接管另一端伸至机身底端外部；
[0009]喷头包括喷头本体和喷柄，喷头本体通过喷柄和第二连接管连通；喷头本体底端高于底座底端；
[0010]摄像头设在机身外底端；
[0011]电池用于给液体授粉无人机所需用电部件供电，电池设于机身内。
[0012]进一步地，还包括与摄像头、压力泵、液位计、第一搅拌电机、第二搅拌电机、第三搅拌电机、第四搅拌电机通信连接的主控制器，主控制器设于机身内。
[0013]进一步地，花粉液仓外壁缠绕冷却液管，冷却液管顶端穿出机身，作为冷却液进出口，冷却液进出口处设有冷却液管盖。
[0014]进一步地，喷柄为高度可调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端。
[0015]进一步地，喷柄为高度可自动调节喷柄；喷柄高度调节至最低时，喷头本体底端高于底座底端；
[0016]喷柄高度自动调节部件和主控制器通信连接。
[0017]进一步地，第一搅拌叶片、第二搅拌叶片为八字搅拌叶片。
[0018]进一步地，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮为四叶搅拌叶轮。
[0019]进一步地，电池为无线充电锂电池。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]1、本技术果树液体授粉无人机在机身底端设有喷头，喷头通过压力泵和花粉液仓连通，适用于梨、苹果等果树的授粉。
[0022]2、本技术花粉液仓设有上搅拌系统和下搅拌系统，上搅拌系统包括2个搅拌电机、2个搅拌轴及2个搅拌叶片，下搅拌系统包括2个搅拌电机、2个搅拌轴及2个搅拌叶轮，能保证花粉在液体中充分混匀，克服了花粉在液体中分布不均的缺陷，同时可以灵活根据花粉液仓内花粉液的多少控制是否开启上搅拌系统。
[0023]3、本技术第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的叶轮方向和第一连接管所在侧一致，压力泵进液端通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管底端所在高度等于或稍高于第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的水平中心线，这样下搅拌系统不仅起到搅拌均匀的作用，同时有引流及减少压力泵功耗的作用。
[0024]4、本技术花粉液仓内设有液位计，可以根据液位计测得的花粉液仓内花粉液的高度，控制是否开启上搅拌系统。同时由于花粉液仓内设有液位计，机身及花粉液仓不需要透明的材质来观察花粉液情况，从而利于保持花粉活力(黑暗条件下有利于保持花粉活力)。
[0025]5、本技术花粉液加注口内设有过滤网，可过滤掉花粉液中花瓣残片、花药皮等杂质，有效防止喷头的堵塞。
[0026]6、本技术在机身顶端设有花粉液加注口，利于花粉液加入，在机身底端还设有清洗出口，方便清洗。
[0027]7、本技术第一连接管上设有单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至压力泵，从而有效防止花粉液倒流。
[0028]8、本技术喷头的喷柄优选为高度可调节喷柄，可根据需授粉花朵的位置，灵活调节喷柄的高度。
[0029]9、本技术花粉液仓外壁优选缠绕冷却液管，有利于保持花粉活力，同时对机身内温度起到调节的作用。
附图说明
[0030]图1为本技术垂直剖面结构示意图(示意出花粉液仓内部，喷柄高度固定)。
[0031]图2为本技术垂直剖面结构示意图(示意出花粉液仓内部，喷柄高度可调节)。
[0032]图3为本技术垂直剖面结构示意图(示意出花粉液仓外部，喷柄高度可调节)。
[0033]图4为本技术机身内水平剖面结构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合实施例和附图对本技术做更进一步地解释。下列实施例仅用于说明本技术，但并不用来限定本技术的实施范围。
[0035]一种果树液体授粉无人机，如图1至图4所示，包括机身1、飞行电机2、转轴(图1至图4未示意出)、螺旋桨3及底座4(飞行电机2、转轴、螺旋桨3的结构、连接、工作等根据无人机
常规手段实现，本技术不具体描述)，机身1内外包括花粉液仓5、压力泵6、喷头7、摄像头8、电池9和主控制器10。
[0036]花粉液仓5设于机身1内中间位置，花粉液仓5顶端一部分伸出机身1顶端，作为花粉液加注口11，利于花粉液加入。花粉液加注口11内设有过滤网12，可过滤掉花粉液中花瓣残片、花药皮等杂质，有效防止喷头7的堵塞，过滤网12优选为不锈钢过滤网。花粉液加注口11处设有顶盖13。花粉液仓5底端一部分伸出机身1底端，作为清洗出口14，方便清洗。清洗出口14处设有底盖15。花粉液仓5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果树液体授粉无人机，包括机身、螺旋桨及底座，其特征在于，机身内外包括花粉液仓、压力泵、喷头、摄像头和电池；花粉液仓设于机身内中间位置，花粉液仓顶端一部分伸出机身顶端，作为花粉液加注口，花粉液加注口内设有过滤网，花粉液加注口处设有顶盖；花粉液仓底端一部分伸出机身底端，作为清洗出口，清洗出口处设有底盖；花粉液仓内上部两侧分别设有第一搅拌叶片、第二搅拌叶片，第一搅拌叶片通过第一搅拌轴和花粉液仓外的第一搅拌电机连接，第二搅拌叶片通过第二搅拌轴和花粉液仓外的第二搅拌电机连接；花粉液仓内下部两侧分别设有第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮，第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的叶轮方向和第一连接管所在侧一致，第一搅拌叶轮通过第三搅拌轴和花粉液仓外的第三搅拌电机连接，第二搅拌叶轮通过第四搅拌轴和花粉液仓外的第四搅拌电机连接；花粉液仓内设有液位计，用于测量花粉液仓内花粉液的高度；压力泵设于机身内，位于花粉液仓一侧，压力泵进液端通过第一连接管和花粉液仓连通，第一连接管底端所在高度等于或稍高于第一搅拌叶轮、第二搅拌叶轮的水平中心线，第一连接管上设有单向阀以使花粉液单向从花粉液仓流至压力泵；压力泵出液端和第二连接管连通，第二连接管另一端伸至机身底端外部；喷头包括喷头本体和喷柄，喷头本...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁潭，高永彬，徐凯，王旭，马海杰，蒋泽钰，梅欢，
申请(专利权)人：浙江农林大学，
类型：新型
国别省市：