一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法技术

本发明专利技术公开了一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。该方法包括：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。本发明专利技术通过个体间模仿、学习和交流等动态交互决策过程，使优势策略得以涌现，能够准确地描绘群体行为的变化趋势并预测个体行为，因而更加贴近现实生活的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，更具体地，涉及一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，单车智能对于整体路网的优化能力有限。因为道路上车辆存在相互作用，车辆行驶策略的优劣会影响到交通系统的性能，而交通环境的变化又反过来影响车辆的表现。此外，适用于大规模交通网络的最优行驶策略应该考虑多个优化目标，而不同的优化目标之间是相互影响的。智能网联汽车的普及为改善交通状况提供了新的途径，使得车辆可以通过与其他车辆的交互获取到更多的信息，评估不同行驶策略的优劣，相互学习和模仿。如何描述这种交互
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评估
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选择的过程，以及如何使得优势策略得以涌现是目前面临的挑战之一。
[0003]对于一些大城市，交通拥堵和交通事故是困扰交通部门的两个主要问题。随着智能网联汽车与智能交通系统的发展，通过优秀的驾驶策略与交通调控策略，交通状况有望得到改善。在道路上，车辆并非单独的个体，他的决策不仅受到周围其他车辆的影响，而且会反过来影响其他车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能网联汽车行驶策略的动态演化方法，包括以下步骤：获取目标区域真实道路拓扑结构的路网文件，以及包含真实车辆行驶路径的车流文件；基于所述路网文件和所述车流文件确定车辆信息，并从可选行驶策略集中对车辆设置初始行驶策略；将采用相同行驶策略的车辆作为一个种群，设定种群适应度函数来表征各种群中行驶策略的表现；结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态，直到种群状态演化为稳定状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆数量、车辆路径、车辆类型，车辆评价速度、车距、事故次数中的一项或多项。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于各种群的适应度，根据车辆平均速度和事故率进行评估。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述种群适应度函数从行车效率、安全性、平稳度多个维度对种群进行评价，以表征不同驾驶策略的差异性。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，结合种群适应度和当前种群状态计算后续时刻的种群状态包括：通过比较各种群的适应度来动态更新每个种群的比例，使得较高适应度对应的行驶策略得以传播，较低适应度对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋润菘，李慧云，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：