变压器铁芯自动叠片系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种变压器铁芯自动叠片系统，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置放置于同一直线上，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。本实用新型专利技术实现了自动叠片且叠片自动化程度较高，生产效率高，操作简单方便，易于维护保养，质量比人工叠片更容易得到保证，大大减轻了操作工人的劳动强度。人的劳动强度。人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
变压器铁芯自动叠片系统


[0001]本技术涉及变压器
，更具体地，涉及变压器铁芯自动叠片系统。

技术介绍

[0002]铁芯是变压器中主要的磁路部分。通常由含硅量较高，表面涂有绝缘漆的热轧或冷轧硅钢片叠装而成。铁芯和绕在其上的线圈组成完整的电磁感应系统。变压器铁芯一般用冷轧硅钢片（冲片），按所需铁芯的尺寸，将它裁成长形片，然后交叠成“日”字形、“口”字形或“E”字形等。根据电气要求，冲片的规格不一样，但是只是长度不一致，宽度是一致的，并且相邻两个冲片的长度差相等。
[0003]整个铁芯有六千多片硅钢片按照一定的次序规律叠成，人工在叠片过程中，各硅钢片的叠放、对齐均靠经验和肉眼观察来保持叠装精度，叠片工人必须保持高度的注意力，不同工人叠装的铁芯质量有所不同，产品存在一定比例的不合格率，效率低，耗时长，工作强度大。
[0004]授权公告号为CN 108666126 B，专利名称为电力变压器硅钢片铁芯的高效自动叠片装置及方法，包括机械臂、机械手、测量台、叠装台和控制系统，机械臂的一端转动设置于地面上，另一端转动连接有机械手。机械臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，包括冲片托盘、吸片装置、送料装置、精定位装置、叠片放置区和机械手；冲片托盘、送料装置、精定位装置依次设置，机械手放置于精定位装置与叠片放置区之间；吸片装置可向送料装置方向来回移动，送料装置与精定位装置之间的距离小于冲片的长度；冲片经吸片装置吸取、送料装置传送，至精定位装置；精定位装置对冲片进行叠片，机械手将叠片吸取放置于叠片放置区，从而实现变压器铁芯的自动叠片。2.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘下连接有驱动件一，驱动件一驱动冲片托盘上下移动，冲片托盘上移后，吸片装置从冲片托盘吸取一片冲片。3.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，吸片装置上设置有吸盘和粗定位装置，粗定位装置包括两个导向件一和两个驱动件二，两个导向件一分别置于吸盘的两侧；吸盘将冲片吸起时，驱动件二分别驱动两个导向件一同时向中间靠拢，使冲片摆正，对冲片的宽度方向进行调节。4.根据权利要求3所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，冲片托盘的两侧还分别设置有至少一对导向件二，导向件二由驱动件三驱动，当冲片被吸片装置吸起时，导向件二高出冲片托盘以便吸盘将冲片吸起时，驱动件三驱动导向件二向冲片靠近使冲片摆正。5.根据权利要求1所述的变压器铁芯自动叠片系统，其特征在于，送料装置包括滚轮装置和压轮一，滚轮装置包括上滚轮和下滚轮，冲片位于上滚轮和下滚轮之间，上滚轮和下滚轮由驱动件四驱动，使冲片向前移动进入精定位机构中；压轮一位于滚轮装置和吸片装置之间，压轮一由驱动件五驱动，驱动件五驱动压轮一上下移动。6.根据权利要求5所述的变压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，马英，刘国赞，
申请(专利权)人：株洲南方机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：