【技术实现步骤摘要】
一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷
[0001]本技术涉及无人机电力巡检
,特别涉及一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷。
技术介绍
[0002]在巡检行业,以电力巡检行业为例。尤其是一些偏远山区大漠,线路架设距离长,地理环境恶劣,像绝缘子等一些设施长时间暴露在恶劣环境下憎水性下降,使得影响设备有可能发生污闪故障,从而威胁系统的安全运行。
[0003]以往的憎水性检测需要将绝缘子更换下来人工喷水,凭借经验进行憎水性分级评定。这种方法有以下几个缺点:1.检测评定结果因人而异,不够标准。2.不能带电检测,检测受限。3.检测人员工作强度高,危险性大。
[0004]而且,目前市面上现有的一些无人机憎水性检测载荷都是将水箱、摄像机、喷水部件集成到一起,这就造成载荷体积过于庞大,对无人机的要求比较苛刻,而且影响无人机飞行平稳。同时面对一些位置刁钻的目标,只能通过调整无人机飞行姿态去迎合目标,使得无人机操控难度增大甚至任务无法执行。
[0005]为此,本申请设计了一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷,包括供水单元(1)、无人机(2)、云台单元(3)和载荷单元(4),其特征在于:所述无人机(2)的顶部上方固定有供水单元(1),无人机(2)的下方活动连接有云台单元(3),云台单元(3)活动连接载荷单元(4)。2.根据权利要求1所述的带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷,其特征在于:所述供水单元(1)包括固定连接在无人机(2)顶部的水箱固定架(101),水箱固定架(101)的上方固定有水箱(102),水箱(102)顶部连接水箱盖(103),水箱(102)的一侧连通有水泵(104),水泵(104)的一端通过电磁阀(105)连通软管(106),软管(106)连通载荷单元(4)。3.根据权利要求1所述的带有自补偿功能的无人机憎水性检测载荷,其特征在于:所述云台单元(3)包括俯仰轴臂(301),俯仰轴臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵云龙,李岩,刘洋,刘荣,罗龙,王伟,齐鹏文,郭培恒,刘占双,于涛,马超,王文斌,严德全,刘琴,韩婷,
申请(专利权)人:国家电网有限公司,
类型:新型
国别省市:
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