本发明专利技术公开了一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，包括绣框和并列绣框设置的夹布装置，所述夹布装置与绣框之间设置有咬合式无级同步机构；所述咬合式无级同步机构包括设置于夹布装置上的第一咬合模块和设置于绣框上的第二咬合模块；所述第二咬合模块可自动匹配第一咬合模块并完成咬合连接，使绣框与夹布装置沿绣框宽度方向相对固定。通过在绣框与夹布装置之间增设相互咬合的同步机构，确保刺绣过程中布面与绣框动作不受干扰保持同步，利用齿面间相互引导产生的前后微动量将各段夹布装置因绣布张力而产生的形变偏差自适应消除，顺利完成动作一致的同步工作，从而提升绣针刺点的精确度。针刺点的精确度。针刺点的精确度。
【技术实现步骤摘要】
一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构及其工作方法
[0001]本专利技术涉及刺绣机制造
，尤其是涉及一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构及其工作方法。
技术介绍
[0002]电脑绣花机是服装机械中的一种高科技的机电产品，主要用于进行大批量的刺绣生产，电脑绣花机的机械方面可以分为机架部分、刺绣部分、换色部分和移框部分等，其中以刺绣部分和移框部分最为重要，这两个部分各自独立又相互协调，共同完成刺绣过程。但实际生产过程中刺绣部分与移框部分可能存在同步性与协调性不理想的情况。
[0003]例如中国专利文献（公告号：CN211921876U）公开了“一种刺绣机绣线张力调节机构”，包括底座，底座的一侧面设有安装槽；安装槽内安装有丝杠螺杆；底座的一端面设有电机；安装槽的一侧固定有第一夹板；第一夹板的上表面设有第一安装架；第一安装架的下表面安装第一压板；电机驱动第二夹板沿安装槽左右滑动；第二夹板的上表面设有第二安装架；第二安装架的下表面安装第二压板。本技术通过设置电机和丝杠结构配合驱动第二夹板左右滑动，可以根据需要调节两夹板之间的间距，通过压板与夹板配合对绣布进行固定；实现了刺绣机绣布的张力调节，保证了刺绣机的刺绣效果。
[0004]上述技术方案中，虽然利用电机配合四钢结构调节两夹板之间的距离以此调整布面张力，但刺绣过程中由于绣针高速动作导致布面持续振动，同时布面张力逐步变化，这使得丝杠结构无法在整个刺绣过程中确保两夹板保持同步，在生产过程中体现于紧布装置与绣框动作不同步，两者在移动过程中存在动作延迟，这就导致绣针刺点产生微小偏差，而随着偏差累积会严重影响刺绣图案的质量，因此这显然是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]针对
技术介绍
中提到的现有刺绣机工作过程中由于布面张力变化以及绣针动作导致布面抖动等原因导致绣框与夹布装置动作不同步的问题，本专利技术提供了一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，通过在绣框与夹布装置之间增设相互咬合的咬合式无级同步机构，确保刺绣过程中布面与绣框动作不受干扰保持同步，从而提升绣针刺点的精确度，进而显著优化刺绣质量。
[0006]本申请的第二专利技术目的是解决以下问题：用于锁定夹布装置与绣框的咬合式无级同步机构在大型刺绣机上应用时，会采用数十个咬合式无级同步机构沿绣框长度方向依次排列并统一动作的，但在统一锁定时，由于绣框长度上各段绣布的张力不统一，因此各段夹布装置存在的形变量不同，这会造成整个绣框上的咬合式无级同步机构在统一动作时发生相互干涉而卡死无法动作。
[0007]本申请的第三专利技术目的是解决以下问题：因多个咬合式无级同步机构沿绣框长度方向依次排列并统一锁定时，由于夹布装置与具备弹性的布面连接，因此绣框长度上各段绣布的张力不统一，虽各个咬合式无级同步机构会根据该段夹布装置的形变量自适应调整
前后状态完成错齿动作以确保该咬合式无级同步机构中两齿座顺利咬合，但因张力存在细微差异，故消费者可通过肉眼观察出到各段布面图案存在割裂现象，这无疑破坏了消费体验。因此本专利技术着手解决各咬合式无级同步机构所控制的布段因同步后存在细微张力差异而产生的绣面图案割裂的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，包括绣框和并列绣框设置的夹布装置，所述夹布装置与绣框之间设置有咬合式无级同步机构；其中，所述咬合式无级同步机构包括设置于夹布装置上的第一咬合模块和设置于绣框上的第二咬合模块；其中，所述第二咬合模块可自动匹配第一咬合模块并完成咬合连接，使绣框与夹布装置沿绣框宽度方向相对固定。刺绣机需要操作人员辅助工作，通过夹布装置可优化人工固定布料的工序；咬合式无级同步机构配合设置于绣框内夹布基座可显著优化刺绣开始前人工抻展布面并调整布面张力的工序。一方面在刺绣过程中，由于绣线逐渐绣入布面内，导致布面逐步收紧张力变化，另一方面，绣针高频刺入布面会产生持续振动；在刺绣过程中，绣框频繁移动调整布面与绣针的位置，上述两种显现均会影响绣框移动时夹布装置及其上布面的同步性。而现有的刺绣机还无法完全杜绝这种现象，因此利用本申请所提供的咬合式无级同步机构在布面调整到位后，能够锁定夹布装置与绣框，使得整个刺绣过程中布面能够按照绣框移动路径精确调整位置，以此实现编程中刺绣图案的精准绣制。值得注意的是，由于而采用第一咬合模块与第二咬合模块咬合限位的方案，在第二咬合模块靠近第一咬合模块进行咬合锁定同步动作时，由于夹布装置与布面连接，而布面张力是允许微调变化的，因此第一咬合模块与第二咬合模块的齿面会在驱动作用下彼此引导并交错完成啮合，此时各个咬合式无级同步机构上的第一咬合模块会根据该段夹布装置的形变量自适应调整前后状态完成错齿动作，确保第一咬合模块与第二咬合模块顺利咬合，该动作中利用齿面间相互引导产生的第一咬合模块前后微动量将各段夹布装置因绣布张力而产生的形变偏差消除，使得整个绣框上各个咬合式无级同步机构的第一咬合模块与第二咬合模块虽然咬合状态不完全一致（指A咬合式无级同步机构中第一齿条的b齿与第二齿条的2齿与3齿之间的齿槽咬合，而B咬合式无级同步机构中第一齿条的b齿可与第二齿条的2齿和3齿之间的齿槽咬合，亦可与1齿和2齿之间的齿槽咬合，或是3齿与4齿之间的齿槽咬合），但各个咬合式无级同步机构均能保证第一齿条与第二齿条完成咬合，从而在整个绣框长度上均能够保证夹布装置与绣框在刺绣过程中同步。
[0009]作为优选，所述夹布装置包括夹布基座和设置于基座上的夹合机构，所述滑动杆向夹合机构延伸设置且靠近夹合机构的一端设置有连接块，所述连接块连接夹布基座。所述滑动杆通过端部的连接块连接夹布基座，确保滑动杆能够根据张紧布面后的位置即时调整前后位置。
[0010]作为优选，所述夹布装置包括夹布基座和设置于夹布基座上的夹合机构；所述绣框上设置有底座，所述底座上设置有调距机构，所述调距机构包括推拉杆组和设置于推拉杆组尾部的驱动组件，所述推拉杆组远离驱动组件的一端设置有推拉块，所述推拉块连接于夹布基座，所述驱动组件可通过推拉杆组控制夹布基座沿绣框宽度方向移动。调距机构用于控制连接于夹布基座的推拉杆组前后动作以实现布面抻展，方便后续刺绣工作正常进
行。
[0011]作为优选，所述第一咬合模块设置于夹布基座上并向绣框延伸，所述第二咬合模块设置于绣框上，所述第二咬合模块后部设置有推动部，所述推动部可推动第二咬合模块咬合第一咬合模块。所述第一咬合模块沿绣框宽度方向移动，第二咬合模块则沿绣框长度方向移动，两者移动方向相互垂直；第一咬合模块随推拉杆同步动作至布面被抻展，第二咬合模块进给并自适应咬合第一咬合模块完成夹布装置与绣框之间的锁定。
[0012]作为优选，所述绣框上设置有同步基座，所述同步基座包括锁定区和驱动区，所述锁定区和驱动区之间设置有导引隔板，所述第二咬合模块贯穿设置于导引隔板中，所述推动部设置于驱动区内，所述推动部可沿同步基座长度方向驱动第二咬合模块在导引隔板中滑动。所述锁定区为第一咬合模块与第二咬合模块的咬合区域，而驱动区则用于推动部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，包括绣框和并列绣框设置的夹布装置，其特征在于，所述夹布装置与绣框之间设置有咬合式无级同步机构；其中，所述咬合式无级同步机构包括设置于夹布装置上的第一咬合模块和设置于绣框上的第二咬合模块；其中，所述第二咬合模块可自动匹配第一咬合模块并完成咬合连接，使绣框与夹布装置沿绣框宽度方向相对固定。2.根据权利要求1所述的一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，其特征在于，所述第二咬合模块后部设置有推动部，所述推动部可推动第二咬合模块咬合第一咬合模块。3.根据权利要求2所述的一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，其特征在于，所述绣框上设置有同步基座，所述同步基座包括锁定区和驱动区，所述锁定区和驱动区之间设置有导引隔板，所述第二咬合模块贯穿设置于导引隔板中，所述推动部设置于驱动区内，所述推动部可沿同步基座长度方向驱动第二咬合模块在导引隔板中滑动。4.根据权利要求3所述的一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，其特征在于，所述第一咬合模块延伸至锁定区内，所述锁定区端部设置有限位隔板，所述限位隔板上设置有导轨，所述第一咬合模块背部滑动连接导轨。5.根据权利要求4所述的一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，其特征在于，所述导引隔板与限位隔板之间贯穿设置有限位柱，所述第一咬合模块顶部设置有限位块，所述限位块位于限位柱远离夹布装置的一侧，所述限位块可抵接限位柱。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的一种夹布装置与绣框间的自动匹配式同步机构，其特征在于，所述第二咬合模块底部设置有自适应轨道，所述自适应轨道沿绣框长度方向设置，所述自适应轨道底部设置有升降座；所述第一咬合模块上包括有斜齿层，所述斜齿层向夹布装置方向倾斜，第二咬合模块上的齿型为直齿，所述第二咬合模块在推动部驱动靠近第一咬合模块时，升降座可升降第二咬合模块使第二咬合模块与第一咬合模块无级式啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海苗，
申请(专利权)人：诸暨轻工时代机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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