坡道保持辅助制造技术

本公开提供了“坡道保持辅助”。一种车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统具有动力装置和变速器。所述变速器具有可操作地联接到所述动力装置的输入轴和可操作地联接到从动轮的输出轴。车辆控制器被编程为响应于施加制动踏板、所述输出轴的转速小于阈值转速并且加速踏板的位置小于阈值位置，不管道路坡度如何都自动地接合摩擦制动器，并且尽管随后释放所述制动踏板，但仍继续接合所述摩擦制动器，使得所述摩擦制动器被接合以独立于所述道路坡度而保持所述车辆静止。所述控制器还被编程为响应于所述加速踏板的位置大于第二阈值位置而释放所述摩擦制动器。释放所述摩擦制动器。释放所述摩擦制动器。

【技术实现步骤摘要】
坡道保持辅助


[0001]本公开涉及坡道保持辅助系统，并且更具体地涉及独立于道路坡度操作的坡道保持辅助系统。

技术介绍

[0002]车辆在上坡道路上从静止状态起步可能具有挑战性。在起步时，驾驶员必须协调释放制动器与施加加速踏板，使得避免车辆倒退。这可能涉及用左脚控制制动踏板，同时用右脚控制加速踏板。当正确完成时，该技术可以允许驾驶员车辆起步而不倒退。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，一种车辆包括动力传动系统，所述动力传动系统具有动力装置和变速器。所述变速器具有可操作地联接到所述动力装置的输入轴和可操作地联接到从动轮的输出轴。车辆控制器被编程为响应于施加制动踏板、所述输出轴的转速小于阈值转速以及加速踏板的位置小于阈值位置，不管道路坡度如何都自动地接合摩擦制动器，并且尽管随后释放所述制动踏板，但仍继续接合所述摩擦制动器，使得所述摩擦制动器被接合以独立于所述道路坡度而保持所述车辆静止。所述控制器还被编程为响应于所述加速踏板的位置大于第二阈值位置而释放所述摩擦制动器。
[0004]根据另一个实施例，一种用于机动车辆的坡道保持辅助系统包括：空气压力传感器，所述空气压力传感器被配置为输出指示空气制动系统的空气压力的空气压力信号；制动踏板位置传感器，所述制动踏板位置传感器被配置为输出指示制动踏板位置的制动踏板信号；以及加速踏板位置传感器，所述加速踏板位置传感器被配置为输出指示加速踏板位置的加速踏板信号。控制器被编程为响应于所述制动踏板位置超过阈值、所述空气压力信号超过阈值压力并且所述加速踏板位置小于阈值，不管道路坡度如何都自动地接合摩擦制动器，并且尽管随后所述制动踏板位置改变，但仍继续接合所述摩擦制动器，使得所述摩擦制动器被接合以独立于所述道路坡度而保持所述车辆静止。所述控制器还被编程为响应于所述加速踏板位置超过所述阈值而释放所述摩擦制动器。
[0005]根据又一个实施例，一种操作车辆中的坡道保持辅助的方法包括：当车辆速度为零、施加制动踏板并且加速踏板位置小于第一阈值时，响应于激活坡道保持辅助，不管道路坡度如何都接合摩擦制动器以保持车辆静止；尽管在所述坡道保持辅助期间释放了所述制动踏板，但仍继续施加所述制动器；以及当所述加速踏板位置超过第二阈值时，响应于停用坡道保持辅助而释放所述摩擦制动器。
附图说明
[0006]图1是具有坡道保持辅助系统的示例性车辆的示意图。
[0007]图2是用于操作坡道辅助系统的算法的流程图。
具体实施方式
[0008]本文中描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一者示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
[0009]参考图1，车辆10可以是机动车辆，如卡车、轿车、SUV等。在一个或多个实施例中，车辆10可以包括用于运输货物的拖车。车辆10可以具有动力传动系统12，所述动力传动系统向一个或多个车轮总成14提供扭矩以推进车辆10。车轮总成14可以包括支撑至少一个轮胎26的至少一个车轮28。在所示实施例中，每个车轮总成14包括单个轮胎和单个车轮，然而，在其他实施例中，车轮总成可以包括两个车轮和两个轮胎(例如，“双轮胎”)。车辆10被示出为具有四个车轮总成14，然而，在其他实施例中，车辆10可以包括六个车轮总成，例如，三车桥车辆。动力传动系统12可以包括发动机20、变速器22和至少一个从动车桥24。发动机20可以提供用于使一个或多个车轮总成14旋转以推进车辆10的动力或推进扭矩。在至少一个实施例中，发动机20可以被配置为内燃发动机，其可以适于燃烧任何合适类型的燃料，诸如汽油、柴油或氢气。
[0010]变速器22可以包括联接到发动机20的曲轴的输入轴25和联接到驱动轴30的输出轴27。变速器22可以是任何合适的类型，诸如本领域技术人员已知的多齿轮“阶梯传动比”变速器。如本文所使用的，术语变速器还可以涵盖或包括可以提供多轮驱动或全轮驱动能力的分动箱。
[0011]从动车桥24包括通过车桥34(例如，半轴)可驱动地连接到车轮总成14的差速器29。车辆10还可以包括前车桥36，所述前车桥可以被配置为使车辆10转向。前车桥36可以被配置为或可以不被配置为向至少一个相关联的车轮总成14提供扭矩的驱动车桥。
[0012]车辆10可以被设置有制动系统40。制动系统40可以包括摩擦制动器42或摩擦制动系统。摩擦制动器42(其也可称为行车制动器)被配置为减慢或禁止至少一个相关联的车轮总成14的旋转。每个摩擦制动器42可以靠近车轮总成14设置，并且可以包括至少一个制动衬块总成和制动摩擦构件。制动衬块总成可以具有摩擦材料，所述摩擦材料也可以被称为制动衬片，所述制动衬片可以在车辆制动期间接合制动摩擦构件并且在未施加摩擦制动器42时可以与制动摩擦构件间隔开。更具体地，当请求或命令制动时，制动衬块总成可以接合制动摩擦构件，使得由制动衬块总成施加在制动摩擦构件上的摩擦力延迟或减慢其相关联的车轮总成14的旋转。当不请求或施加制动时，制动衬块总成可以与制动摩擦构件间隔开。因而，当不请求制动时，制动摩擦构件可以与车轮总成14一起旋转并且相对于制动衬块总成旋转。
[0013]摩擦制动器42可以具有任何合适的配置。例如，摩擦制动器42可以被配置为鼓式制动器或盘式制动器。在盘式制动器配置中，制动摩擦构件可以被配置为转子，并且第一制动衬块总成和第二制动衬块总成可以被配置为接合转子的相对侧以减慢车轮总成14的旋
转。在鼓式制动器配置中，制动摩擦构件可以是制动鼓，所述制动鼓可以完全围绕第一制动衬块总成和第二制动衬块总成延伸，所述第一制动衬块总成和第二制动衬块总成可以被配置为接合制动鼓以减慢车轮总成14的旋转。制动鼓可以设置在车轮总成14与可以可旋转地支撑车轮总成14的轮毂总成之间。
[0014]摩擦制动器42可以使用任何合适的致动器或致动系统来致动制动衬块总成。例如，可以采用本领域技术人员已知的气动、液压、电气或机电致动系统。在图1中，摩擦制动器42具有通常被称为空气制动系统的气动配置。空气制动系统包括压缩机，所述压缩机将空气加压到加压气体源46中。压缩机44可以由发动机20经由皮带传动、曲轴、动力输出单元等提供动力。
[0015]加压气体源46与制动控制单元48流体连通。加压气体源46可以被配置为供应和/或存储一定体积的加压气体或加压气体混合物，诸如空气和/或氮气。加压气体源46可以设置在车辆10上，并且可以被配置为以足以致动一个或多个摩擦制动器42的压力提供加压气体或加压气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：动力传动系统，所述动力传动系统包括动力装置和变速器，所述变速器具有可操作地联接到所述动力装置的输入轴和可操作地联接到从动轮的输出轴；以及控制器，所述控制器被编程为：响应于(i)施加制动踏板、(ii)所述输出轴的转速小于阈值转速、以及(iii)加速踏板的位置小于阈值位置，不管道路坡度如何都自动地接合摩擦制动器，并且尽管随后释放所述制动踏板，但仍继续接合所述摩擦制动器，使得所述摩擦制动器被接合以独立于所述道路坡度而保持所述车辆静止，以及响应于所述加速踏板的位置大于第二阈值位置而释放所述摩擦制动器。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述阈值转速在每秒一转与四转之间，包括端值。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为进一步响应于所述车辆静止达阈值时间而自动地接合所述摩擦制动器。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为进一步响应于空气制动压力超过阈值压力而自动地接合所述摩擦制动器。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为进一步响应于所述变速器处于行驶挡而自动地接合所述摩擦制动器。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为进一步响应于所述输出轴的所述转速超过所述阈值而释放所述摩擦制动器。7.根据权利要求1所述的车辆，其还包括空气制动系统，所述空气制动系统包括压缩机、罐、连接在所述摩擦制动器与所述罐之间的空气管线以及被配置为调节所述空气管线中的压力的阀，其中所述自动地接合所述摩擦制动器包括致动所述阀以将加压空气引导到所述摩擦制动器。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述控制器被编程为进一步响应于所述罐内的空气压力超过阈值压力而自动地接合所述摩擦制动器。9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述动力装置是发动机。10.一种用于机动车辆的坡道保持辅助的系统，其包括：空气压力传感器，所述空气压力传感器被配置为输出指示空气制动系统的空气压力的空气压力信号；制动踏板位置传感器，所述制动踏板位置传感器被配置为输出指示制动踏板位置的制动踏板信号；加...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：