【技术实现步骤摘要】
车辆全轮驱动控制系统
[0001]本公开涉及用于全轮驱动车辆的控制系统。
技术介绍
[0002]车辆可以包括全轮驱动系统，所述全轮驱动系统被设计来改进车辆机动性并且减少驾驶员不适。
技术实现思路
[0003]一种车辆包括：第一车桥、第二车桥、驱动轴和控制器。所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器。所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴。所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器和第三离合器。所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴。所述第二离合器被配置为将所述第三车轮联接到所述第三输出轴以及将所述第三车轮与所述第三输出轴分离。所述第三离合器被配置为将所述第四车轮联接到所述第四输出轴以及将所述第四车轮与所述第四输出轴分离。所述驱动轴选择性地通过所述第一离合器联接到所述第一差速器的齿轮架并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架。所述控制器被编程为，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第一命令，闭合所述第二离合器以将负载从所述第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一差速器和第一离合器，所述第一差速器包括分别联接到第一车轮和第二车轮的第一输出轴和第二输出轴；第二车桥，所述第二车桥具有第二差速器、第二离合器和第三离合器，所述第二差速器包括分别联接到第三车轮和第四车轮的第三输出轴和第四输出轴，所述第二离合器被配置为将所述第三车轮联接到所述第三输出轴以及将所述第三车轮与所述第三输出轴分离，并且所述第三离合器被配置为将所述第四车轮联接到所述第四输出轴以及将所述第四车轮与所述第四输出轴分离；驱动轴，所述驱动轴选择性地通过所述第一离合器联接到所述第一差速器的齿轮架并且经由固定齿轮传动装置联接到所述第二差速器的齿轮架；以及控制器，所述控制器被编程为，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第一命令，闭合所述第二离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的转速并且在闭合所述第二离合器之后闭合所述第一离合器，在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接的命令，打开所述第一离合器并且打开所述第二离合器，以及在将所述第一车桥与所述第二车桥断开连接之后并且在经由所述第一命令将所述第一车桥连接到所述第二车桥之后，响应于经由所述驱动轴将所述第一车桥连接到所述第二车桥的第二命令，闭合所述第三离合器以将负载从所述第二车桥传递到所述驱动轴以增加所述驱动轴的所述转速并且在闭合所述第三离合器之后闭合所述第一离合器。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令，在闭合所述第一离合器之后闭合所述第三离合器。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，在将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令之后，响应于所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，分别经由控制所述第二离合器和所述第三离合器的接合压力控制递送到第三车轮和第四车轮的扭矩。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第一命令，在闭合所述第一离合器之前并且在闭合所述第二离合器之后将所述第一离合器的滑差速度调整到期望范围内。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令，在闭合所述第一离合器之后闭合所述第二离合器。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，在将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令之后，响应于所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器闭合，分别经由控制所述第二离合器和所述第三离合器的接合压力控制递送到第三车轮和第四车轮的扭矩。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为，响应于将所述第一车桥连接到所述第二车桥的所述第二命令，在闭合所述第一离合器之前并且在闭合所述第三离合器之后将所述第一离合器的滑差速度调整到期望范围内。
8.一种车辆，其包括：第一车桥，所述第一车桥具有第一输出轴和第二输出轴并且具有第一车轮和第二车轮；第二车桥，所述第二车桥...
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