用于禁止车辆的停止-起动功能的方法和系统技术方案

本公开提供了“用于禁止车辆的停止

【技术实现步骤摘要】
用于禁止车辆的停止
‑
起动功能的方法和系统


[0001]本说明书总体上涉及用于控制具有自动停止特征的车辆上的发动机怠速停止和重新起动活动的方法和系统，并且更具体地涉及当汇入横向交通中时控制发动机怠速停止和重新起动活动。

技术介绍

[0002]车辆可以被配备有发动机自动停止系统。发动机自动停止系统在车辆操作的某些时段期间自动关闭发动机以节省燃料。例如，当车辆在交通信号灯或交叉路口处停止时，可以处于发动机自动停止，而不是允许发动机怠速。当驾驶员释放制动器或致动加速踏板时，可以重新起动发动机。在不需要时停止发动机提高了燃料效率并减少排放。
[0003]发动机停止
‑
起动系统所带来的一个挑战是，它们可能会引起驾驶员对在高度焦虑场景下，特别是在驾驶员从停止位置快速加速以汇入交通中(例如，当离开停车场时，在交叉路口处等)的右转和左转场景下，发动机可能无法起动感到焦虑。已经实施以解决这种挑战的解决方案包括如Follen等人在美国专利申请公开案号2020/0010074中所教导的那样响应于某些交通情况而禁用起动/停止功能，或如Vadlamani等人在美国专利号10,487,762中所教导的那样在预期到加速事件时预测性地重新起动发动机。
[0004]然而，本文专利技术人已经认识到这些解决方案所存在的潜在问题。用于选择性地禁用/启用停止
‑
起动系统的当前方法可以基于一般标准，并且可能无法解决与右转和左转场景中的高度焦虑相关联的交通模式，诸如沿一个或两个方向的交通量、交通的相对速度或交通中的一个或多个车辆的速度的差异。当前方法也没有考虑驾驶员之间以及在协商不同的汇入场景时的驾驶员焦虑变化。例如，在左转时汇入交通中时的驾驶员焦虑可能比在右转时汇入交通中时更高(例如，沿两个方向的横向交通相对于沿一个方向的横向交通)，或者一些驾驶员可能经历比其他驾驶员更多的焦虑。

技术实现思路

[0005]在一个示例中，上述至少一些问题可以通过一种用于车辆的控制器的方法来解决，所述方法包括：当接近具有第一交通模式的交叉路口时，响应于所述交叉路口的估计的汇入加速速率超过阈值加速速率而禁用停止
‑
起动功能。另外，可以基于经由网络从外部源(诸如连接的交通信号灯和/或接近交叉路口的一个或多个车辆)无线地接收的数据来估计所述估计的汇入加速速率。通过估计汇入迎面而来的车辆之间的空间中的加速速率并将其与诸如当不存在交通时的阈值加速速率(例如，根据历史驾驶员表现数据估计)进行比较，可以解决汇入时驾驶员的焦虑水平，并且可以选择性地禁用或启用停止
‑
起动功能。
[0006]例如，在第一场景中，车辆可以停止在横向交通量相对较低的交叉路口(与下面的第二场景相比)，其中横向交通包括从车辆左侧行驶通过交叉路口到达车辆右侧的多个车辆。当在交叉路口处停止时，车辆的控制器可以经由车辆对车辆(V2V)无线网络实时地接收多个车辆中的一个或多个或每一辆接近车辆的速度和位置。基于每一辆接近车辆的速度和
位置，控制器可以估计在车辆右转时车辆汇入横向交通中的加速速率。响应于加速速率低于在没有横向交通的情况下右转时驾驶员的阈值加速速率，控制器可以推断出汇入交通中将不会让驾驶员产生大于阈值的焦虑。由于汇入交通中不会让驾驶员产生大于阈值的焦虑，因此停止
‑
起动控制器可以不禁用停止
‑
起动功能，由此停止
‑
起动控制器可以取决于由控制器确定的工况而在车辆停止在交叉路口的同时关闭发动机以减少排放并提高燃料效率。当驾驶员释放车辆的制动器并致动车辆的加速器时，停止
‑
起动控制器可以起动发动机以向车辆提供动力。
[0007]在第二场景中，与第一场景相比，车辆可能停止在横向交通量相对较高的交叉路口。当在交叉路口处停止时，控制器可以估计当车辆右转进入高横向交通中时车辆汇入交通中的汇入加速速率。响应于估计的汇入加速速率高于在没有交通的情况下右转时驾驶员的阈值加速速率(例如，更快速的加速)，控制器可以推断出汇入交通中将会让驾驶员产生焦虑。由于汇入交通中会让驾驶员产生大于阈值的焦虑，因此停止
‑
起动控制器可以禁用停止
‑
起动功能，由此停止
‑
起动控制器在车辆停止在交叉路口的同时可以不关闭车辆的发动机。通过在停止在交叉路口的同时维持发动机开启，可以减少驾驶员的焦虑。通过这种方式，可以基于预测的驾驶员焦虑来选择性地启用或禁用发动机自动停止
‑
起动功能，以最大程度地减少横向交通汇入场景中的驾驶员焦虑。所述方法的附加优点是可以避免提高燃料经济性与减少焦虑之间的折衷，由此可以实现提高燃料经济性和减少焦虑。
[0008]应理解，提供以上
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。这不意味着识别所要求保护的主题的关键或本质特征，所要求保护的主题的范围唯一地由在详细描述之后的权利要求限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
[0009]图1示出了车辆系统的示意图。
[0010]图2示出了与车辆的外部网络和连接的交通信号灯进行通信的车辆控制系统的示例性实施例。
[0011]图3示出了示出用于在右转期间汇入交通中时控制发动机停止/起动控制器的示例性方法的流程图。
[0012]图4示出了示出用于在左转期间汇入交通中时控制发动机停止/起动控制器的示例性方法的流程图。
[0013]图5A、图5B、图5C和图5D示出了车辆在交叉路口处的一系列俯视图，其中车辆正汇入从左向右行驶的横向交通的交通窗口中。
[0014]图6A、图6B、图6C和图6D示出了车辆在交叉路口处的一系列俯视图，其中车辆正汇入从右向左行驶的横向交通的交通窗口中。
[0015]图7A是示出当车辆在低焦虑场景中汇入横向交通中的右车道时的一系列事件的时序图。
[0016]图7B是示出当车辆在高焦虑场景中汇入横向交通中的右车道时的一系列事件的时序图。
[0017]图8A是示出当车辆在低焦虑场景中汇入横向交通中的左车道时的一系列事件的
时序图。
[0018]图8B是示出当车辆在高焦虑场景中汇入横向交通中的左车道时的一系列事件的时序图。
具体实施方式
[0019]以下描述涉及用于基于从第一道路汇入第二道路上的横向交通中时车辆的驾驶员的预测焦虑水平来选择性地禁用车辆的停止
‑
起动功能的系统和方法。出于本公开的目的，横向交通被定义为沿从汇入车辆的左侧到汇入车辆的右侧的第一方向行驶经过汇入车辆的位置的交通，或沿从汇入车辆的右侧到汇入车辆的左侧的第二方向行驶经过汇入车辆的位置的交通。汇入车辆在离开停车场到街道上时或在交叉路口处可能面向横向交通，其中车辆可以沿第一方向从左侧接近，或沿第二方向从右侧接近。在一些示例中，横向交通可以包括沿第一方向和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的方法，其包括：当接近具有第一交通模式的交叉路口时，响应于所述交叉路口的估计的汇入加速速率超过所述车辆的阈值加速速率而禁用所述车辆的发动机的停止
‑
起动功能。2.如权利要求1所述的方法，其中：所述第一交通模式具有高交通量，其中响应于所述第一交通模式的所述估计的汇入加速速率超过所述车辆的所述阈值加速速率而禁用所述发动机的所述停止
‑
起动功能；并且第二交通模式具有低交通量，其中响应于所述第二交通模式的估计的汇入加速速率不超过所述车辆的所述阈值加速速率，不禁用所述发动机的所述停止
‑
起动功能。3.如权利要求1所述的方法，其中禁用所述停止
‑
起动功能包括如果所述发动机开启，则即使其他状况足以使所述发动机停止，也维持所述发动机开启，并且如果所述发动机关闭，则起动所述发动机。4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一交通模式是沿从所述车辆的左侧到所述车辆的右侧的第一方向或从所述车辆的右侧到所述车辆的左侧的第二方向中的一个方向行驶的多个车辆的横向交通流，并且所述车辆在所述交叉路口处右转时沿所述第一方向或在所述交叉路口处左转时沿所述第二方向汇入所述横向交通流中。5.如权利要求1所述的方法，其中基于以下项来估计所述阈值加速速率：基于历史性能数据，计算在不存在横向交通时在所述交叉路口处右转或左转之后所述车辆的驾驶员的加速速率。6.如权利要求4所述的方法，其中基于以下项来估计所述估计的汇入加速速率：估计所述横向交通流的所述多个车辆中的第一接近车辆的速度和位置，并且基于所述第一接近车辆的所述速度和所述位置，估计所述第一接近车辆经过所述车辆的位置的时间；估计所述多个车辆中的第二接近车辆的速度和位置，并且基于所述第二接近车辆的所述速度和所述位置，估计所述第二接近车辆经过所述车辆的所述位置的时间；估计所述横向交通中的交通窗口，其中所述交通窗口是所述第一接近车辆经过所述车辆的所述位置的所述估计时间与所述第二接近车辆经过所述车辆的所述位置的所述估计时间之间的差值；以及基于所述第一接近车辆的所述速度、所述第二接近车辆的所述速度和所述交通窗口来估计所述汇入加速速率。7.如权利要求6所述的方法，其中：所述横向交通沿所述第一方向和所述第二方向两者行驶；所述第一接近车辆和所述第二接近车辆沿所述第二方向行驶；并且所述车辆沿所述第二方向左转；并且估计所述汇入加速速率进一步包括：估计所述横...

【专利技术属性】
技术研发人员：肯尼士，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：