用于车辆冷却剂系统的视觉系统技术方案

本公开提供了“用于车辆冷却剂系统的视觉系统”。一种车辆具有推进车辆的原动机，以及限定流体通道并且包含冷却剂的流体回路。流体回路与原动机热连通。相机定位成对流体通道内的冷却剂进行成像。控制器被配置为从相机接收图像数据，处理图像数据以确定流体回路中的冷却剂的状态，并且向用户输出关于冷却剂的状态的指示。还提供了一种监测车辆中的流体回路的方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆冷却剂系统的视觉系统


[0001]各种实施例涉及一种具有冷却剂系统的车辆以及一种检测冷却剂系统的状态的方法。

技术介绍

[0002]车辆通常具有流体系统或冷却系统，所述流体系统或冷却系统操作以控制车辆的一个或多个部件(诸如原动机、推进系统的其他部件等)的温度。流体系统常规地设置有温度计，所述温度计向用户提供关于流体系统中的流体或冷却剂的温度的指示。例如，温度计可以被提供为车辆仪表板上的刻度盘式计。温度计虽然有用，但是提供的关于流体系统的状态的信息有限。

技术实现思路

[0003]根据一个实施例，车辆设置有推进系统，所述推进系统具有原动机以在下伏地形上推进车辆。流体回路限定流体通道并且包含冷却剂，其中流体回路与推进系统热连通。相机定位成对流体通道进行成像。控制器被配置为从相机接收图像数据，处理图像数据以确定图像数据的至少一个参数，根据至少一个参数将图像数据分类成至少两个类别中的一个，其中每个类别指示冷却剂的相关联状态，并且向用户输出关于冷却剂的状态的指示。至少一个参数是颜色、颗粒的存在、颗粒的大小、气泡的存在、气泡的大小和/或不透明度。
[0004]根据另一个实施例，车辆设置有原动机以推进车辆。流体回路限定流体通道并且包含冷却剂。流体回路与原动机热连通。相机定位成对流体通道中的冷却剂进行成像。控制器被配置为从相机接收图像数据，处理图像数据以确定流体回路中的冷却剂的状态，并且向用户输出关于冷却剂的状态的指示。
[0005]根据又一个实施例，提供了一种监测车辆中的流体回路的方法。提供流体回路并且限定包含冷却剂的流体通道，其中流体回路与车辆的推进系统热连通。相机定位成对流体通道中的冷却剂进行成像。经由控制器从相机接收图像数据。处理图像数据以确定流体回路中的冷却剂的状态。向用户输出关于冷却剂的状态的指示。
附图说明
[0006]图1示出了根据一个实施例的车辆的示意图；
[0007]图2示出了根据一个实施例的用于车辆的流体系统的示意图；并且
[0008]图3示出了根据一个实施例的控制车辆的方法的流程图。
具体实施方式
[0009]根据需要，本文提供了本公开的详细实施例；然而应理解，所公开的实施例仅仅是示例性的并且可以体现为不同和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应被解
释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本公开的代表性基础。
[0010]图1示出了被配置为实现本公开的车辆10的示意图。车辆10可以是电动化车辆，使得车辆可以使用电力来推进。在各种示例中，车辆10可以由混合动力车辆提供并且使用来自内燃发动机的电力和/或机械动力来推进，并且可以是并联、功率分配或串联混合动力电动车辆、电池电动车辆、起动
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停止车辆、轻度混合动力车辆、插电式混合动力电动车辆或利用电推进的其他车辆系统架构。替代地，车辆10可以仅使用来自内燃发动机的动力来推进。
[0011]车辆具有推进系统，所述推进系统具有被配置为推进车辆的一个或多个原动机12、14。在一个示例中，原动机12是使用电力以及相关联的牵引电池来推进车辆的电动马达或电机。在其他示例中，原动机14是使用由曲轴输出的机械动力来推进车辆的内燃发动机。在另一示例中，车辆可以具有由电机和内燃发动机等的组合提供的多个原动机，如图所示。替代地，车辆10可以仅设置有原动机12或原动机14。原动机12在作为马达操作时输出机械动力来推进车辆。原动机12还可作为发电机操作来将机械动力转换成电力。原动机12、14经由变速器16连接到传动系和车轮。可以使用如下文参考图2所描述的流体系统30来加热或冷却原动机12、14中的一者或两者。
[0012]车辆10具有控制系统18，所述控制系统具有用于各种车辆部件和系统的一个或多个控制器或者控制模块。车辆的控制系统18可以包括任意数量的控制器，并且可以被集成到单个控制器中，或者可以具有各种模块。控制器中的一些或全部可以通过控制器局域网(CAN)或其他系统来连接。应认识到，本文公开的任何控制器、电路或其他电气装置可以包括任意数量的微处理器、集成电路、存储器装置(例如，闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或它们的其他合适的变型)以及软件，它们彼此协作以执行本文公开的操作。另外，如本文所公开的电气装置中的任何一个或多个可以被配置为执行体现在非暂时性计算机可读介质中的计算机程序，所述计算机程序被编程以执行如本文所公开的任何数量的功能。
[0013]对于具有电机12的车辆10，电机12经由逆变器22连接到能量存储系统20。能量存储系统20可以利用高电压电池或牵引电池提供。能量存储系统可以形成车辆的推进系统的一部分。充电器24可以被提供用来将车辆连接到外部电源，诸如具有110V或220V电力的充电站。牵引电池20可以利用由一个或多个电池模块构成的电池组提供。每个电池模块可以包含一个电池单元或多个电池单元。如下文相对于图2所描述，电池单元使用冷却剂系统30来加热和冷却。另外，用于车辆的电气部件，诸如逆变器22、充电器24、用于二次电池或附件的DC
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DC转换器26等都可以使用流体系统来加热。流体系统30与车辆控制系统18连通。
[0014]车辆10包括如下文关于图2所描述的流体系统控制系统32，用于控制系统30以加热和/或冷却各种车辆部件。流体系统可以另外用作为暖通空调(HVAC)系统的一部分来加热车厢。流体控制系统32与车辆控制系统18连通。
[0015]车辆10具有前端和后端。在图1中，车辆的前端可以邻近右轮对，例如作为前轮驱动车辆。在其他示例中，车辆的前端可以邻近后轮对。
[0016]车辆10还可以设置有与控制系统18通信以提供车辆状态的指示的各种车辆传感器。例如，车辆10可以具有用于检测车辆速度的速度传感器、周围或环境温度传感器、指示行驶距离的里程表、用于确定流体回路100的操作时间的计时器等。
[0017]车辆的控制系统18可以另外具有收发器和天线，所述收发器和天线允许车辆例如
经由V2V、V2X、蜂窝、无线、蓝牙或其他通信协议与远程服务器或其他车辆通信。
[0018]图2是根据一个实施例的用于与图1的车辆一起使用的流体系统或电路100的示意图。为了简单起见，与上文相对于图1所描述的部件相同或相似的部件被赋予相同的附图标记。图2被示出为流体系统的示意图，并且各种部件可以重新布置、并联或串联定位、设置在彼此流体连通和/或热连通的一个或多个流体子回路中等。
[0019]系统100具有流体回路或环路，并且可以用作用于诸如内燃发动机、牵引电池、逆变器、充电器等一个或多个车辆部件的冷却剂系统30。流体回路还提供车厢加热系统的一部分。
[0020]在系统100中循环的流体被称为冷却剂，并且可以包括呈液相、气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：推进系统，所述推进系统具有原动机以在下伏地形上推进所述车辆；流体回路，所述流体回路限定流体通道并且包含冷却剂，所述流体回路与所述推进系统热连通；相机，所述相机定位成对所述流体通道中的所述冷却剂进行成像；以及控制器，所述控制器被配置为从所述相机接收图像数据，处理所述图像数据以确定所述流体回路中的所述冷却剂的状态，并且向用户输出关于所述冷却剂的所述状态的指示。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为确定所述图像数据的至少一个参数，并且根据所述至少一个参数将所述图像数据分类成至少两个类别中的一个，其中每个类别指示所述冷却剂的相关联状态。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器还被配置为通过将所述至少一个参数输入到机器学习算法中来对所述图像数据进行分类。4.如权利要求2所述的车辆，其中所述至少一个参数是颜色、颗粒的存在、颗粒的大小、气泡的存在、气泡的大小和/或不透明度。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为接收指示车辆状态的信号；以及其中所述控制器还被配置为确定所述图像数据的至少一个参数，并且根据所述至少一个参数和所述车辆状态将所述图像数据分类成至少两个类别中的一个，其中每个类别指示所述冷却剂的相关联状态。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述至少一个参数是颜色、气泡的存在、和/或气泡的大小；并且其中所述车辆状态是来自所述流体回路的噪声水平、环境温度、车辆速度、和/或所述流体回路中的压力。7.如权利要求1所述的车辆，其还包括传声器，所述传声器邻近所述相机定位以检测所述流体通道内的声音；其中所述控制器还被配置为从所述传声器接收声音数据，并且处理所述声音数据和所述图像数据以确定所述流体回路中的所述冷却剂的所述状态。8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为将所述图像数据发送到远程计算平台以确定所述图像数据的至少一个参数，根据所述至少一个参数将所述图像数据分类成至少两个类...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：