投射方法、投射系统以及记录介质技术方案

投射方法、投射系统以及记录介质，能够使用与投影仪分体且未固定的拍摄装置，与投影仪和被投射物的位置关系变化对应地校正投射图像。信息处理装置(20)确定投影仪坐标系与照相机坐标系的第1对应关系。在投影仪与被投射物的位置关系发生了变化时，确定投影仪坐标系与照相机坐标系的第2对应关系。信息处理装置基于根据第1对应关系将发生位置关系变化前的由拍摄装置(220)拍摄的被投射物(SC)的拍摄图像变换到投影仪坐标系而得到的第3图像中的第1特征点、和根据第2对应关系将变化后的拍摄图像变换到投影仪坐标系而得到的第4图像中的与第1特征点对应的第2特征点，生成校正信息，并使用该校正信息使投影仪投射校正后的投射图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
投射方法、投射系统以及记录介质


[0001]本专利技术涉及投射方法、投射系统以及程序。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了如下技术：与投影仪和屏幕之间的位置关系变化对应地生成从投影仪向屏幕投射的投射图像。专利文献1所公开的投影仪具有拍摄装置。专利文献1所公开的投影仪通过利用拍摄装置对移动后的屏幕进行拍摄，来取得表示移动后的屏幕的位置的位置信息。专利文献1所公开的投影仪根据所取得的位置信息来确定屏幕的位置和朝向，生成与所确定的屏幕的位置和朝向对应的适当的投射图像。
[0003]专利文献1：日本特开2016
‑
85379号公报
[0004]若能够利用在用户手持的状态下使用的智能手机或平板电脑等终端所附带的拍摄装置等、能够自由地变更位置的拍摄装置来拍摄移动后的屏幕，则较为便利。但是，在专利文献1中，没有考虑使用与投影仪分体且未固定的拍摄装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述课题，本公开的投射方法从投影仪将投射图像投射到被投射物，在该投射方法中，包含：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；存储第1拍摄图像，所述第1拍摄图像是由拍摄装置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在存储了所述第1拍摄图像后，以接收到表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；存储第2拍摄图像，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；根据基于所述第1对应关系将已存储的所述第1拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第3图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储的所述第2拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第4图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应的校正量的校正信息；以及使所述投影仪投射已按照所述校正信息进行校正后的所述投射图像。
[0006]此外，为了解决上述课题，本公开的投射方法从投影仪将投射图像投射到被投射物，在该投射方法中，包含：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；存储第1拍摄图像，所述第1拍摄图像是由拍摄装置从第1位置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在存储了所述第1拍摄图像后，以接收到
表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；存储第2拍摄图像，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置从第2位置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；在以接收到所述控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射所述第2图像前，存储由拍摄装置从所述第1位置对所述被投射物进行拍摄而得到的第3拍摄图像；在以接收到所述控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射所述第2图像后，存储由拍摄装置从所述第2位置对所述被投射物进行拍摄而得到的第4拍摄图像；根据基于所述第1对应关系将已存储的所述第3拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第5图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储的所述第4拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第6图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应的校正量的校正信息；以及使所述投影仪投射已按照所述校正信息进行校正后的所述投射图像。
[0007]此外，为了解决上述课题，本公开的投射系统包含：投影仪，其将投射图像投射到被投射物；以及信息处理装置，其对所述投影仪进行控制。该信息处理装置包含拍摄装置、存储装置和处理装置。并且，该处理装置执行以下处理：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；将第1拍摄图像存储到所述存储装置中，所述第1拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在将所述第1拍摄图像存储到所述存储装置后，以接收到表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；将第2拍摄图像存储到所述存储装置中，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；根据基于所述第1对应关系将已存储的所述第1拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第3图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储的所述第2拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第4图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应的校正量的校正信息；以及使所述投影仪投射已按照所述校正信息进行校正后的所述投射图像。
[0008]此外，为了解决上述课题，本公开的程序使控制对被投射物投射出投射图像的投影仪的计算机执行以下处理：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；将第1拍摄图像存储到存储装置中，所述第1拍摄图像是由拍摄装置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在将所述第1拍摄图像存储到所述存储装置后，以接收到表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；将第2拍摄图像存储到所述存储装置中，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物
进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；根据基于所述第1对应关系将已存储于所述存储装置的所述第1拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第3图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储于所述存储装置的所述第2拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第4图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投射方法，从投影仪将投射图像投射到被投射物，在该投射方法中，包含：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；存储第1拍摄图像，所述第1拍摄图像是由拍摄装置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的图像上的位置的投影仪坐标系与表示由所述拍摄装置拍摄的图像上的位置的照相机坐标系之间的第1对应关系；在存储了所述第1拍摄图像后，以接收到表示所述投影仪与所述被投射物之间的位置关系发生了变化的控制信号为契机，使所述投影仪对所述被投射物投射第2图像；存储第2拍摄图像，所述第2拍摄图像是由所述拍摄装置对投射有所述第2图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第2拍摄图像和所述第2图像，确定所述投影仪坐标系与所述照相机坐标系之间的第2对应关系；根据基于所述第1对应关系将已存储的所述第1拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第3图像中的1个或多个第1特征点、和基于所述第2对应关系将已存储的所述第2拍摄图像变换到所述投影仪坐标系而得到的第4图像中的与1个或多个所述第1特征点对应的1个或多个第2特征点，生成表示与所述位置关系的变化对应的校正量的校正信息；以及使所述投影仪投射已按照所述校正信息进行校正后的所述投射图像。2.根据权利要求1所述的投射方法，其中，基于构成所述第3图像的各像素的亮度的值来提取所述第1特征点，基于构成所述第4图像的各像素的亮度的值来提取所述第2特征点。3.根据权利要求1或2所述的投射方法，其中，基于多个所述第1特征点和多个所述第2特征点来生成所述校正信息。4.根据权利要求3所述的投射方法，其中，该投射方法包含：使用户选择多个所述第1特征点中的用于生成所述校正信息的1个或多个所述第1特征点，基于由所述用户选择的1个或多个所述第1特征点、和与由所述用户选择的1个或多个所述第1特征点一对一地对应的1个或多个所述第2特征点来生成所述校正信息。5.根据权利要求3所述的投射方法，其中，基于多个所述第1特征点中的位于所述第3图像中的第1区域的1个或多个所述第1特征点、和第4图像中的位于与第1区域对应的第2区域的1个或多个第2特征点来生成所述校正信息。6.根据权利要求1或2所述的投射方法，其中，所述第1图像和所述第2图像中的至少一方是包含第1标记、第2标记、第3标记以及第4标记的图像，在所述第1图像是包含所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记的图像的情况下，所述第1对应关系通过将所述第1图像中的所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记与所述第1拍摄图像中拍摄到的所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记一对一地对应起来的第1变换矩阵来表示，
在所述第2图像是包含所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记的图像的情况下，所述第2对应关系通过将所述第2图像中的所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记与所述第2拍摄图像中拍摄到的所述第1标记、所述第2标记、所述第3标记以及所述第4标记一对一地对应起来的第2变换矩阵来表示。7.根据权利要求1或2所述的投射方法，其中，所述第1图像和所述第2图像中的至少一方是表示二进制代码图案、格雷码图案以及相移图案中的任意图案的图案图像，在所述第1图像是所述图案图像的情况下，所述第1对应关系通过将所述第1图像所表示的图案与所述第1拍摄图像中拍摄到的图案对应起来的第1变换矩阵来表示，在所述第2图像是所述图案图像的情况下，所述第2对应关系通过将所述第2图像所表示的图案与所述第2拍摄图像中拍摄到的图案对应起来的第2变换矩阵来表示。8.根据权利要求1或2所述的投射方法，其中，在所述第3图像中的第1像素的亮度与所述第4图像中的和所述第1像素对应的第2像素的亮度之差为阈值以上的情况下，生成所述校正信息。9.根据权利要求1或2所述的投射方法，其中，在所述投影仪和所述被投射物中的至少一方设置有检测振动的传感器，从所述传感器输出所述控制信号。10.一种投射方法，从投影仪将投射图像投射到被投射物，在该投射方法中，包含：在投射所述投射图像之前，使所述投影仪对所述被投射物投射第1图像；存储第1拍摄图像，所述第1拍摄图像是由拍摄装置从第1位置对投射有所述第1图像的状态的所述被投射物进行拍摄而得到的；根据所述第1拍摄图像和所述第1图像，确定表示从所述投影仪投射的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑田一平，宍户洋一，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：