一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统技术方案

一种早孕胎儿的超声成像方法和系统，包括：处理器在获取的早孕期胎儿的三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；处理器基于三维超声数据确定与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，显示器显示与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。通过在早孕胎儿三维超声数据中全自动或半自动获取四肢标准切面，以供医生进行四肢生长情况的判断，极大简化了医生通过二维图像手动确定标准切面的操作复杂度，降低对医生操作要求，提高超声检测的准确性和效率。声检测的准确性和效率。声检测的准确性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统


[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统。

技术介绍

[0002]有关胎儿的结构性发育异常，除了部分进行性发展的心脏、中枢神经病变和微小结构畸形外，其中90％以上的严重结构畸形，均可以由产前超声检查筛查出来。相对于血清学检查、核磁共振等产前评估方式，超声检查更安全、更灵活，可反复操作。因此超声检查成为了整个孕期胎儿畸形筛查的主要手段。
[0003]按照传统的超声筛查流程，大部分的胎儿结构异常主要在中孕才能被筛查出来。近年来，伴随着计算机技术的日新月异，超声设备的分辨率及精细结构显示能力有了飞跃式的发展。使得早孕期间就能清晰的分辨和观察胎儿的结构，因此从能将一些畸形提前到早孕来评估。
[0004]在所有畸形中，胎儿肢体畸形类型繁杂。在产前超声检查可筛查出胎儿肢体畸形，并早期终止妊娠，能极大的减轻患者及社会负担。在四肢畸形筛查中，需要观察四肢发育是否正常，需要对上下肢每一段(上下肢都由三段组成)都获取一张切面，在获取这些切面的实际操作中，医生往往需要不断的调整探头的位置。这个过程不仅仅对医生要求较高，许多医生受水平及经验所限，不容易获取到最佳的标准切面；同时该操作流程相对繁琐耗时，在医院大量孕妇需要进行检查的情况下，存在大量重复性的工作，极大地限制了产前检查的效率。

技术实现思路

[0005]一个实施例中，提供了一种超声成像的方法，包括：
[0006]向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
[0007]基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据；
[0008]在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；
[0009]基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面；
[0010]控制显示器显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
[0011]一个实施例中，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
[0012]处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者
[0013]响应于操作者的确定指令，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。
[0014]一个实施例中，所述处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
[0015]处理器检测所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者，
[0016]处理器对所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分割，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。
[0017]一个实施例中，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
[0018]在所述三维超声数据中确定左上肢区域中左上肢上臂区域、左上肢前臂区域、左手区域、左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域中的至少一个区域；和/或
[0019]在所述三维超声数据中确定右上肢区域中右上肢上臂区域、右上肢前臂区域、右手区域、右上肢肱骨区域、右上肢尺桡骨区域和右手骨区域中的至少一个区域；和/或
[0020]在所述三维超声数据中确定左下肢区域中左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢股骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域中的至少一个区域；和/或
[0021]在所述三维超声数据中确定右下肢区域中右下肢大腿区域、右下肢小腿区域、右脚区域、右下肢股骨区域、右下肢胫腓骨区域和右脚骨区域中的至少一个区域。
[0022]一个实施例中，基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，包括：
[0023]基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域对应的左上肢区域第一标准切面，左上肢肱骨区域的长轴切面，左上肢前臂区域的矢状切面和左手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中左上肢区域第一标准切面包括与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
[0024]基于所述三维超声数据确定与所述右上肢区域对应的右上肢区域第二标准切面，右上肢肱骨区域的长轴切面，右上肢前臂区域的矢状切面和右手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中右上肢区域第二标准切面包括与右上肢上臂区域长轴、右上肢前臂区域长轴以及右手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与右上肢肱骨区域长轴、右上肢尺桡骨区域长轴以及右手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
[0025]基于所述三维超声数据确定与所述左下肢区域对应的左下肢区域第三标准切面，左下肢股骨区域长轴切面，左下肢小腿区域的冠状切面和左脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中左下肢区域第三标准切面包括与左下肢大腿区域长轴、左下肢小腿区域长轴以及左脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或与左下肢股骨区域长轴、左下肢胫腓骨区域长轴以及左脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
[0026]基于所述三维超声数据确定与所述右下肢区域对应的右下肢区域第四标准切面，右下肢股骨区域长轴切面，右下肢小腿区域的冠状切面和右脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中右下肢区域第四标准切面包括与右下肢大腿区域长轴、右下肢小腿区域长轴以及右脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，与右下肢股骨区域长轴、右下肢胫腓骨
区域长轴以及右脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面。
[0027]一个实施例中，所述方法还包括：
[0028]关联显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面的名称。
[0029]一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，所述系统包括：
[0030]超声探头；
[0031]发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
[0032]接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
[0033]处理器，用于执行如上述实施例中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
[0034]显示器，用于显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
[0035]本实施例提供了一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据；在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面；控制显示器显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者响应于操作者的确定指令，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：处理器检测所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者，处理器对所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分割，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：在所述三维超声数据中确定左上肢区域中左上肢上臂区域、左上肢前臂区域、左手区域、左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定右上肢区域中右上肢上臂区域、右上肢前臂区域、右手区域、右上肢肱骨区域、右上肢尺桡骨区域和右手骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定左下肢区域中左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢股骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定右下肢区域中右下肢大腿区域、右下肢小腿区域、右脚区域、右下肢股骨区域、右下肢胫腓骨区域和右脚骨区域中的至少一个区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，包括：基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域对应的左上肢区域第一标准切面，左上肢肱骨区域的长轴切面，左上肢前臂区域的矢状切面和左手区域冠状切面中的至少一个标
准切面，其中左上肢区域第一标准切面包括与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述右上肢区域对应的右上肢区域第二标准切面，右上肢肱骨区域的长轴切面，右上肢前臂区域的矢状切面和右手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中右上肢区域第二标准切面包括与右上肢上臂区域长轴、右上肢前臂区域长轴以及右手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与右上肢肱骨区域长轴、右上肢尺桡骨区域长轴以及右手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述左下肢区域对应的左下肢区域第三标准切面，左下肢股骨区域长轴切面，左下肢小腿区域的冠状切面和左脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中左下肢区域第三标准切面包括与左下肢大腿区域长轴、左下肢小腿区域长轴以及左脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或与左下肢股骨区域长轴、左下肢胫腓骨区域长轴以及左脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述右下肢区域对应的右下肢区域第四标准切面，右下肢股骨区域长轴切面，右下肢小腿区域的冠状切面和右脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中右下肢区域第四标准切面包括与右下肢大腿区域长轴、右下肢小腿区域长轴以及右脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，与右下肢股骨区域长轴、右下肢胫腓骨区域长轴以及右脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：关联显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面的名称。7.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第一目标区域和第一非目标区域，其中所述第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，所述第一非目标区域相对应地包括所述三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域；基于所述三维超声数据确定所述第一目标区域；对所述第一目标区域和第一非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域为所述第一目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域，所述第二非目标区域为所述第一非目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域；控制显示器对所述第一二维图像进行显示。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二非目标区域不显示。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二
目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的透明度区分显示。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的颜色区分显示。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的亮度区分显示。12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天柱，张福，邹耀贤，林穆清，黄永，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：