系带模块制造技术

一种系带模块，该系带模块的蜗轮齿轮和离合器齿轮中的一方的齿轮具有凸部，且另一方的齿轮具有凹部。蜗轮齿轮啮合于能与马达的轴一起旋转的蜗杆齿轮。离合器齿轮固定于能对带进行卷绕的线轴的线轴轴部。凸部配置于一方的齿轮，向从一方的齿轮朝另一方的齿轮的方向突出。凹部配置于另一方的齿轮，向从一方的齿轮朝另一方的齿轮的方向凹陷。凸部的至少在上下方向中的从一方的齿轮朝向另一方的齿轮的方向上的端部与凹部嵌合。向上的端部与凹部嵌合。向上的端部与凹部嵌合。

【技术实现步骤摘要】
系带模块


[0001]本专利技术涉及系带模块(lacing module)。

技术介绍

[0002]以往，已知一种系带单元，该系带单元能使卷绕于线轴的鞋带等收紧或松开。
[0003]驱动线轴的系带引擎包括蜗杆驱动部、蜗轮及齿轮马达。齿轮马达通过蜗杆驱动部使蜗轮旋转。蜗轮设置成阻止蜗杆驱动部及齿轮马达的反向驱动。蜗轮与线轴轴杆连接，使线轴旋转，进行带的缠绕。(例如参照日本公开公报特表2019－509822号公报)

技术实现思路

[0004]然而，在上述系带模块中，难以使带急剧松开。因此，在齿轮马达故障时等紧急情况下可能无法立刻使带松开。
[0005]本专利技术的目的是提供能立刻使带松开的技术。
[0006]本专利技术例示性的系带模块具备线轴、蜗杆齿轮、蜗轮齿轮及离合器齿轮。所述线轴具有：主体部，该主体部能对带进行卷绕；以及线轴轴部，该线轴轴部沿着在上下方向上延伸的第一轴线延伸。所述蜗杆齿轮能与马达的轴一起旋转。所述蜗轮齿轮与所述蜗杆齿轮啮合。所述离合器齿轮固定于所述线轴轴部的径向外端部，且配置为比所述蜗轮齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系带模块，具备：线轴，该线轴具有能对带进行卷绕的主体部和沿着在上下方向上延伸的第一轴线延伸的线轴轴部；蜗杆齿轮，该蜗杆齿轮能与马达的轴一起旋转；以及蜗轮齿轮，该蜗轮齿轮与所述蜗杆齿轮啮合，其特征是，还具备离合器齿轮，该离合器齿轮固定于所述线轴轴部的径向外端部，且配置为比所述蜗轮齿轮靠上方，所述线轴轴部能与所述主体部及所述离合器齿轮一起以所述第一轴线为中心旋转，所述蜗轮齿轮具有沿着所述第一轴线延伸的第一齿轮贯通孔，在所述第一齿轮贯通孔中插通有所述线轴轴部，所述蜗轮齿轮和所述离合器齿轮中的一方的齿轮具有凸部，且另一方的齿轮具有凹部，所述凸部配置于所述一方的齿轮的朝向所述另一方的齿轮的面，并朝如下的方向突出：上下方向中的从所述一方的齿轮朝向所述另一方的齿轮的方向，所述凹部配置于所述另一方的齿轮的朝向所述一方的齿轮的面，并朝如下的方向凹陷：上下方向中的从所述一方的齿轮朝向所述另一方的齿轮的方向，所述凸部的至少在上下方向中的从所述一方的齿轮朝向所述另一方的齿轮的方向上的端部与所述凹部嵌合。2.根据权利要求1所述的系带模块，其特征是，还具备弹性构件，该弹性构件与所述蜗轮齿轮的下端部接触，所述弹性构件对所述蜗轮齿轮施加朝向所述离合器齿轮的负载。3.根据权利要求1或2所述的系带模块，其特征是，还具备：轭构件；以及线圈构件，该线圈构件在以所述第一轴线为中心的周向上延伸，所述轭构件及所述线圈构件分别配置为比所述蜗轮齿轮靠下方，所述蜗轮齿轮的至少一部分和所述轭构件分别是磁性体，所述轭构件具有：第一轭部，该第一轭部配置为比所述线圈构件靠径向内侧；第二轭部，该第二轭部配置为比所述线圈构件靠径向外侧；以及第三轭部，该第三轭部配置为比所述线圈构件靠下方且在周向上延伸，所述第一轭部和所述第二轭部分别呈沿上下方向延伸的筒状，所述第一轭部的下端部和所述第二轭部的下端部分别与所述第三轭部连接。4.根据权利要求3所述的系带模块，其特征是，所述第一轭部与所述第三轭部是相同构件的不同部分。5.根据权利要求3或4所述的系带模块，其特征是，所述第一轭部和所述第二轭部中的一方的轭部的上端部位于比另一方的轭部的上端部靠上方处。6.根据权利要求5所述的系带模块，其特征是，所述一方的轭部在径向上的宽度为所述第三轭部在上下方向上的宽度以上。
7.根据权利要求3至6中任一项所述的系带模块，其特征是，所述第三轭部具有至少一个轭贯通孔，所述轭贯通孔在上下方向上贯通所述第三轭部。8.根据权利要求7所述的系带模块，其特征是，所述第三轭部还具有倒角部，所述倒角部配置于所述轭贯通孔的内侧面的上端部和下端部中的至少一方的端部。9.根据权利要求3至8中任一项所述的系带模块，其特征是，还具备绝缘膜，该绝缘膜具有电绝缘性，所述绝缘膜对所述轭构件的表面中的至少面对所述线圈构件的区域进行覆盖。10.根据权利要求3至9中任一项所述的系带模块，其特征是，所述线圈构件在径向上与所述第一轭部的径向外侧面之间具有间隙。11.根据权利要求3至9中任一项所述的系带模块，其特征是，所述线圈构件包括卷绕于所述第一轭部的径向外侧面的导线。12.根据权利要求3至11中任一项所述的系带模块，其特征是，在上下方向上，所述线圈构件的上端部的位置位于与所述轭构件的上端部相同的位置以及比所述轭构件的上端部靠下方的位置中的一方。13.根据权利要求3至12中任一项所述的系带模块，其特征是，所述蜗轮齿轮具有磁性体构件，该磁性体构件在上下方向上与所述轭构件相向且在周向上延伸，所述磁性体构件在上下方向上的宽度为所述第一轭部在径向上的宽度、所述第二轭部在径向上的宽度和所述第三轭部在上下方向上的宽度中的最宽宽度以上。14.根据权利要求13所述的系带模块，其特征是，在从上下方向观察时，所述磁性体构件的径向内端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：关井洋一，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：