堆垛起重机制造技术

一种具备连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将第1和第2柱体构件连接的连接结构。连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件、配置在第1柱体构件与外侧部件之间的第1内侧部件、配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件、将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件、将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件、将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件、以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件。在外侧部件和第1内侧部件上设置有第1定位部。在外侧部件和第2内侧部件上设置有第2定位部。部件上设置有第2定位部。部件上设置有第2定位部。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】堆垛起重机


[0001]本专利技术的一个方案涉及堆垛起重机。

技术介绍

[0002]在例如专利文献1中，记载了具备沿高度方向连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请第4826941号公报
[0006]专利技术的概要
[0007]专利技术想要解决的课题
[0008]在像上述那样的堆垛起重机中，构成立柱的多根柱体构件例如在工厂等调整位置关系而被连接后，解除该连接而发货，在安设现场再次被连接。在安设现场，虽然多根柱体构件以再现调整过的位置关系的方式而被连接，但为了再现该位置关系有时很费事。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的一个方案以提供在安设现场将多根柱体构件连接之际，能够容易地再现调整过的位置关系的堆垛起重机为课题。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机为具备沿高度方向连接多根柱体构件而构成的立柱和沿着立柱升降的升降台的堆垛起重机，具备将多根柱体构件中的相邻的第1和第2柱体构件连接的连接结构；连接结构具有：横跨第1和第2柱体构件而安装的外侧部件，配置在第1柱体构件和外侧部件之间的第1内侧部件，配置在第2柱体构件与外侧部件之间的第2内侧部件，将外侧部件与第1内侧部件一起固定到第1柱体构件上的第1固定部件，将外侧部件与第2内侧部件一起固定到第2柱体构件上的第2固定部件，将第1内侧部件固定到第1柱体构件上的第3固定部件，以及将第2内侧部件固定到第2柱体构件上的第4固定部件；在外侧部件和第1内侧部件上设置有规定外侧部件与第1内侧部件的位置关系的第1定位部；在外侧部件和第2内侧部件上设置有规定外侧部件与第2内侧部件的位置关系的第2定位部。
[0012]在该堆垛起重机中，在例如工厂等调整位置关系而利用连接结构将第1和第2柱体构件连接后，在解除该连接之际通过卸下第1和第2固定部件而将外侧部件从第1和第2内侧部件上卸下，另一方面，第1和第2内侧部件各自能够保持分别固定在第1和第2柱体构件上的状态。然后，在安设现场再次安装第1和第2固定部件，通过将外侧部件固定到第1和第2内侧部件上能够将第1和第2柱体构件再次连接。此时，由于利用第1和第2定位部规定外侧部件与第1和第2内侧部件的位置关系，因此第1和第2柱体构件被连接成再现在工厂等调整过的位置关系。因此，在安设现场将多根柱体构件连接之际，能够容易地再现调整过的位置关
系。
[0013]在本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机中，第1定位部可以包括形成在外侧部件和第1内侧部件中的一方上的第1孔，以及形成在外侧部件和第1内侧部件中的一方上、与该第1孔嵌合的第1销；第2定位部可以包括形成在外侧部件和第2内侧部件中的一方上的第2孔，以及形成在外侧部件和第2内侧部件中的一方上、与该第2孔嵌合的第2销。在该结构中，能够利用第1销向第1孔的嵌合实现外侧部件与第1内侧部件的位置关系的规定。并且，能够利用第2销向第2孔的嵌合实现外侧部件与第2内侧部件的位置关系的规定。
[0014]在本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机中，第1孔和第1销可以分别形成有多个；第2孔和第2销可以分别形成有多个；多个第1孔中的任一个和多个第2孔中的任一个可以是长孔。在该结构中，能够使第1孔和第1销容易地嵌合，并且，能够使第2孔和第2销容易地嵌合。
[0015]在本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机中，连接结构可以具有设置在第1内侧部件与第1柱体构件之间、以及第2内侧部件与第2柱体构件之间中的至少任一个之间的垫板。由于第1内侧部件一旦被固定到第1柱体构件上将没有必要卸下，同样，第2内侧部件一旦被固定到第2柱体构件上就没有必要卸下，因此设置在它们之间的垫板也一旦安装就没有必要卸下。由此，在安设现场将多根柱体构件连接之际，不需要垫板的管理，能够更容易地再现调整过的位置关系。
[0016]在本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机中，连接结构可以设置在第1和第2柱体构件的侧壁和后壁的至少任一个上。在该结构中，能够将第1和第2柱体构件高精度地连接。
[0017]在本专利技术的一个方案所涉及的堆垛起重机中，设置在第1和第2柱体构件的侧壁上的连接结构可以还具有与外侧部件连接、被固定在第1和第2柱体构件的前壁上的前侧部件。在该结构中，能够有效地抑制由前侧部件引起的立柱的变形。
[0018]专利技术的效果
[0019]根据本专利技术的一个方案，能够提供在安设现场将多根柱体构件连接之际，能够容易地再现调整过的位置关系的堆垛起重机。
附图说明
[0020]图1为表示具备实施方式所涉及的堆垛起重机的储藏库的剖视图。
[0021]图2为表示立柱的立体图。
[0022]图3为表示立柱的俯视截面图。
[0023]图4为表示连接结构的立体图。
[0024]图5为从厚度方向看连接结构的外侧部件的图。
[0025]图6为从厚度方向看连接结构的前侧部件的图。
[0026]图7(a)为从厚度方向看连接结构的第1内侧部件的图，图7(b)为从厚度方向看连接结构的第2内侧部件的图。
[0027]图8为表示连接结构的分解立体图。
[0028]图9为从厚度方向看中间壁连接板的图。
[0029]图10为从厚度方向看垫板的图。
[0030]图11为用来说明立柱的安设一例的立体图。
[0031]附图标记的说明
[0032]7—堆垛起重机；73—升降台；100—立柱；101—侧壁；103—后壁；110—柱体构件；120—上侧柱体构件(柱体构件，第1柱体构件)；130—下侧柱体构件(柱体构件，第2柱体构件)；150—连接结构；151—外侧部件；151d—第1孔(第1定位部)；151e—第2孔(第2定位部)；152—第1内侧部件；153—第2内侧部件；154—第1固定部件；155—第2固定部件；156—第3固定部件；157—第4固定部件；158—前侧部件；170—垫板；P1—第1销(第1定位部)；P2—第2销(第2定位部)。
具体实施方式
[0033]下面参照附图详细地说明一个实施方式。另外，在附图的说明中，对于相同的组成部分添加相同的标记，省略重复的说明。词语「上」和「下」分别对应于竖直方向的上方向和下方向。
[0034]对具备一个实施方式所涉及的堆垛起重机的储藏库进行说明。如图1所示，储藏库1具有保管保存有半导体晶圆和玻璃基板等被保存物的FOUP(Front Opening Unified Pod)等保存容器(搬运物品)90的保管库的功能。储藏库1例如设置在洁净室内。储藏库1主要具备储藏库主体3、架台4、堆垛起重机7和控制器80。
[0035]储藏库主体3为隔成储藏库1的内部空间A的部分，由多个分区形成。架台4为保管保存容器90的部分，通常设置1～2列(这里为2列)。各架台4沿X方向(宽度方向)延伸，相邻的2个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种堆垛起重机，该堆垛起重机具备沿高度方向连接多根柱体构件而构成的立柱、以及沿着上述立柱升降的升降台，该堆垛起重机的特征在于，具备将多根上述柱体构件中的相邻的第1和第2柱体构件连接的连接结构；上述连接结构具有：横跨上述第1和第2柱体构件而安装的外侧部件，配置在上述第1柱体构件与上述外侧部件之间的第1内侧部件，配置在上述第2柱体构件与上述外侧部件之间的第2内侧部件，将上述外侧部件与上述第1内侧部件一起固定到上述第1柱体构件上的第1固定部件，将上述外侧部件与上述第2内侧部件一起固定到上述第2柱体构件上的第2固定部件，将上述第1内侧部件固定到上述第1柱体构件上的第3固定部件，以及将上述第2内侧部件固定到上述第2柱体构件上的第4固定部件；在上述外侧部件和上述第1内侧部件上设置有规定上述外侧部件与上述第1内侧部件的位置关系的第1定位部；在上述外侧部件和上述第2内侧部件上设置有规定上述外侧部件与上述第2内侧部件的位置关系的第2定位部。2.如权利要求1所述的堆垛起重机，其中，上述第1定位部包括：形成在上述外侧部件和上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昀，石川和广，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：