工具系统、工具管理方法和程序技术方案

本发明专利技术所要克服的问题是提高工具的便利性。工具系统(1)包括便携式工具(2)、摄像单元(5)和控制单元(3)。工具(2)包括利用从动力源供给的动力来激活的驱动单元(24)。摄像单元(5)被配备给工具(2)并且生成拍摄图像。控制单元(3)基于拍摄图像来控制工具(2)。控制单元(3)具有作业支持功能。作业支持功能是用于在基于拍摄图像所识别的作业对象不符合由作业过程定义的作业指示的情况下对工具(2)的操作施加限制的功能。通知单元(3)在进行作业支持启用操作期间发现满足解除条件的情况下，暂停作业支持启用操作，并由此解除对工具(2)的操作的限制。作的限制。作的限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工具系统、工具管理方法和程序


[0001]本专利技术一般涉及工具系统、工具管理方法和程序，并且更特别地涉及包括便携式工具的工具系统、工具管理方法和程序。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种工具系统，该工具系统包括具有利用从电池组供给的动力来激活的驱动单元的便携式工具、以及配备给该工具的摄像单元。摄像单元被布置成例如将附接到工具的输出轴的插口涵盖在其摄像范围内。摄像单元在使用工具进行作业期间拍摄作业对象(其例如可以是使用工具进行作业所针对的物体或场所)的图像。
[0003]根据专利文献1，使用摄像单元所拍摄到的图像来识别工具被设置在适当位置的作业对象(即，为了使工具准备好开始对作业对象进行作业所布置的作业对象)。也就是说，专利文献1的工具系统包括识别单元。识别单元将摄像单元所生成的拍摄图像与图像存储单元中所存储的多个基准图像进行比较，并将拍摄图像中所拍摄到的实拍作业对象识别为作业对象。这使得配备给工具的摄像单元能够通过非接触方法识别作业对象。另外，根据专利文献1，在发现识别单元所识别的作业对象在针对该作业对象的作业工序(worki本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工具系统，包括：便携式工具，其包括驱动单元，所述驱动单元被配置为利用从动力源供给的动力来激活；摄像单元，其被配备给所述工具，并且被配置为生成拍摄图像；以及控制单元，其被配置为基于所述拍摄图像来控制所述工具，其中，所述控制单元具有作业支持功能，所述作业支持功能用于在基于所述拍摄图像所识别的作业对象不符合由作业过程定义的作业指示的情况下，对所述工具的操作施加限制，以及所述控制单元被配置为在进行作业支持启用操作期间发现满足解除条件的情况下，暂停所述作业支持启用操作，并由此解除对所述工具的操作的限制。2.根据权利要求1所述的工具系统，其中，所述控制单元被配置为在暂停所述作业支持启用操作期间发现满足返回条件的情况下，返回到所述作业支持启用操作。3.根据权利要求2所述的工具系统，其中，所述控制单元被配置为在所述作业支持功能启用期间顺次进行多个处理，以及所述控制单元具有如下的功能：当在所述多个处理中的暂停处理中暂停了所述作业支持启用操作之后返回到所述作业支持启用操作时，从所述多个处理中的所述暂停处理重新开始所述作业支持启用操作。4.根据权利要求2或3所述的工具系统，其中，所述控制单元被配置为在所述作业支持功能启用期间顺次进行多个处理，以及所述控制单元具有如下的功能：当在所述多个处理中的暂停处理中暂停了所述作业支持启用操作之后返回到所述作业支持启用操作时，从所述多个处理中的所述暂停处理之后的处理重新开始所述作业支持启用操作。5.根据权利要求2至4中任一项所述的工具系统，其中，所述控制单元被配置为在所述作业支持功能启用期间顺次进行多个处理，以及所述控制单元具有如下的功能：当在所述多个处理中的暂停处理中暂停了所述作业支持启用操作之后返回到所述作业支持启用操作时，从所述多个处理中...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木良介，栗田昌典，池田光治，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：