放射线摄像装置具备：照射部，照射放射线；台车部，搭载有照射部，并且能够行驶；转向脚轮，设置于台车部上，并且与转向盘连结而通过转向盘的操作来赋予转向角；自由脚轮，设置于台车部上，并且不与转向盘连结而根据对台车部施加的力的朝向从动地改变转向角；及切换机构，选择性地切换使自由脚轮从地板分离且使转向脚轮与地板接触的第1触地状态和使自由脚轮与地板接触且使转向脚轮从地板分离的第2触地状态。状态。状态。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式放射线摄像装置
[0001]本专利技术涉及一种移动式放射线摄像装置。
技术介绍
[0002]已知有一种移动式放射线摄像装置，其具有照射放射线的照射部及能够行驶的台车部(参考日本特开2011
‑
87923号公报)。台车部设置有多个脚轮，并且搭载有支承设置有照射部的臂的支承部及主体部。
[0003]在日本特开2011
‑
87923号公报中所记载的移动式放射线摄像装置(X射线摄像装置)的台车部上设置有转向脚轮(主轮)和自由脚轮(辅助轮)这2种脚轮。转向脚轮为与转向盘结合的脚轮，并且通过转向盘的操作来赋予转向角。由此，能够通过转向盘的操作来固定台车部的行进方向。自由脚轮不与转向盘连结而根据对台车部施加的力从动地改变转向角。
技术实现思路
[0004]专利技术要解决的技术课题
[0005]这种移动式放射线摄像装置除了在摄影室中使用以外，有时在病房及手术室中使用。在拍摄难以移动到摄影室的患者的情况下，移动式放射线摄像装置被搬运到患者的病房内并在病房内使用。并且，在对手术中的患者的治疗对象部位进行动画摄影的情况下，被搬运到手术室内并在手术室内使用。在考虑到在这种多个使用场景中使用移动式放射线摄像装置的情况下，根据各使用场景而台车部所需要的操作性发生变化。
[0006]例如，相较于摄影室，病房较窄，因此相较于摄影室，需要小转弯灵活。并且，在病床等障碍物多的狭窄的病房内使用的情况下，希望无需费心操作转向盘而通过从各个方向推拉移动式放射线摄像装置，能够轻松地改变台车部的朝向等。另一方面，在手术中，例如也有时一边沿患者的体轴依次移动摄影位置一边进行拍摄。在这种情况下，若台车部晃动，则无法进行准确的拍摄，因此希望通过固定转向盘的位置来固定台车部的行进方向等。
[0007]在日本特开2011
‑
87923号公报中所记载的移动式放射线摄像装置中，转向脚轮始终触地，因此台车部的行进方向通过转向盘的位置来固定。因此，若不进行转向盘的操作，则难以改变台车部的朝向，因此台车部的小转弯不灵活而在狭窄的病房内使用的情况下使用不方便。另一方面，在使用仅设置自由脚轮而不设置转向脚轮的台车部的情况下，小转弯灵活，但是在希望固定台车部的行进方向的情况下使用不方便。如此，根据使用场景而台车部所需要的操作性发生变化。
[0008]本专利技术所涉及的技术提供一种能够根据使用场景来改变台车部的操作性的移动式放射线摄像装置。
[0009]用于解决技术课题的手段
[0010]本专利技术的第1方式所涉及的移动式放射线摄像装置具备：照射部，照射放射线；台车部，搭载照射部，并且能够行驶；转向脚轮，设置于台车部上，并且与转向盘连结，通过转
向盘的操作来赋予转向角；自由脚轮，设置于台车部上，并且不与转向盘连结，根据对台车部施加的力的朝向从动地改变转向角；及切换机构，选择性地切换使自由脚轮从地板分离且使转向脚轮与地板接触的第1触地状态和使自由脚轮与地板接触且使转向脚轮从地板分离的第2触地状态。
[0011]根据上述结构，通过切换机构选择性地切换自由脚轮及转向脚轮的触地状态，从而能够根据使用场景来改变台车部的操作性。
[0012]即，关于台车部的操作性，通过使自由脚轮触地，台车部的小转弯变得灵活，另一方面，通过使转向脚轮触地，能够固定台车部的行进方向。若小转弯灵活，则在狭窄的病房内使用的情况下使用方便。若能够固定行进方向，则在一边移动摄影位置一边进行连续拍摄的情况下使用方便。
[0013]本专利技术的第2方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第1方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，切换机构通过使自由脚轮相对于转向脚轮升降来切换第1触地状态和第2触地状态。
[0014]通常，转向脚轮与转向盘连结，因此与自由脚轮相比，重量重。其中，根据上述结构，通过切换机构使自由脚轮侧升降，从而相较于使转向脚轮侧升降的结构，能够以较轻的力容易切换脚轮的触地状态。
[0015]本专利技术的第3方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第2方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，切换机构具有使自由脚轮升降的踏板。
[0016]根据上述结构，能够用脚踩踏板以使自由脚轮升降，因此能够一边用手操作移动式放射线摄像装置一边切换脚轮的触地状态。
[0017]本专利技术的第4方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第1方式至第3方式中的任一个方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，除了自由脚轮及转向脚轮以外，还设置有在第1触地状态及第2触地状态中的任一状态下都与地板接触的始终触地脚轮。
[0018]根据上述结构，除了自由脚轮及转向脚轮以外，还设置有始终触地脚轮，因此即使在自由脚轮及转向脚轮中的其中一个脚轮从地板分离的情况下，也能够使台车部稳定地行驶。并且，还抑制在切换自由脚轮和转向脚轮的触地状态时，台车部的姿势变得不稳定。
[0019]本专利技术的第5方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第4方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，在台车部上搭载有支承照射部的臂和具有控制照射部的控制部的主体部，与自由脚轮同样地，始终触地脚轮为从动地改变转向角的脚轮，在将设置有臂的一侧设为台车部的前方且将设置有主体部的一侧设为台车部的后方的情况下，从台车部的前方到后方，按始终触地脚轮、转向脚轮及自由脚轮的顺序配置。
[0020]根据上述结构，通过在主体部的前后方向的始终触地脚轮与自由脚轮之间配置转向脚轮，能够将转向脚轮配置于接近主体部的重心位置的位置上。由此，能够抑制在操作转向盘时，主体部的姿势变得不稳定。
[0021]本专利技术的第6方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第5方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，在台车部的前后方向，转向脚轮配置于重心位置上。
[0022]根据上述结构，通过将转向脚轮配置于移动式放射线摄像装置整体中的重心位置上，能够进一步抑制在操作转向盘时主体部的姿势变得不稳定。
[0023]本专利技术的第7方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第5方式或第6方式所涉及的
移动式放射线摄像装置中，臂具有2个端部，并且在臂的一端设置有照射部而在臂的另一端设置有接受从照射部照射并透射了被摄体的放射线的图像接受部。
[0024]根据上述结构，能够将照射部和图像接受部一体地保持于臂上。因此，例如能够在手术中一边使台车部沿被摄体的体轴方向移动，一边进行拍摄。
[0025]本专利技术的第8方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第1方式至第7方式中的任一个方式所涉及的移动式放射线摄像装置中，具有转向盘锁定机构，所述转向盘锁定机构在使转向脚轮从地板分离的第2触地状态下，锁定基于转向盘的操作。
[0026]根据上述结构，具有转向盘锁定机构，所述转向盘锁定机构在使转向脚轮从地板分离的情况下，锁定基于转向盘的操作。由此，能够抑制在通过自由脚轮使主体部移动时，转向脚轮移动而使移动式放射线摄像装置的姿势变得不稳定。
[0027]本专利技术的第9方式所涉及的移动式放射线摄像装置在第1方式至第8方式中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种移动式放射线摄像装置，其具备：照射部，照射放射线；台车部，搭载所述照射部，并且能够行驶；转向脚轮，设置于所述台车部上，并且与转向盘连结，通过所述转向盘的操作来赋予转向角；自由脚轮，设置于所述台车部上，并且不与所述转向盘连结，根据对所述台车部施加的力的朝向从动地改变转向角；及切换机构，选择性地切换使所述自由脚轮从地板分离且使所述转向脚轮与所述地板接触的第1触地状态和使所述自由脚轮与所述地板接触且使所述转向脚轮从所述地板分离的第2触地状态。2.根据权利要求1所述的移动式放射线摄像装置，其中，所述切换机构通过使所述自由脚轮相对于所述转向脚轮升降来切换所述第1触地状态和所述第2触地状态。3.根据权利要求2所述的移动式放射线摄像装置，其中，所述切换机构具有使所述自由脚轮升降的踏板。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式放射线摄像装置，其中，所述移动式放射线摄像装置除了所述自由脚轮及所述转向脚轮以外，还设置有在所述第1触地状态及所述第2触地状态中的任一状态下都与所述地板接触的始终触地脚轮。5.根据权利要求4所述的移动式放射线摄像装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：江口晃一，
申请(专利权)人：富士胶片株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。