一种空满交换系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种空满交换系统，该空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道(S1)、第一公共轨道(GS12)、存储轨道(CC)和第二公共轨道(GS3)，存储轨道(CC)的数量大于等于2；本实用新型专利技术提供的空满交换系统和控制方法，使设备的建设规模中95％为有效的存储面积，5％为公共输送面积；在不改变原生产使用性能的前提下，可降低设备投资成本35％

【技术实现步骤摘要】
一种空满交换系统


[0001]本技术属于悬挂输送机构
，特别涉及一种空满交换系统。

技术介绍

[0002]常规的普通积放链存储轨道机构可以通过增加公共轨道或缓存轨道数量来实现部分功能，但也增加了设备的造价，场地占用面积也需要增加，这寸土寸金的工厂环境下，又是很大的浪费，在同样不能增加占地面积的时候，功能的增加也侵占了本应可以存储的存储区面积，降低了总存储量，目前市面上都是存储满料滑车轨道和存储空料滑车轨道分开用，它们的关系比例是1:1，也就是说设备建设规模中约45％为存储有效的面积，另外45％
‑
50％为浪费的存储空滑车的无效存储面积，5％
‑
10％为公共输送面积。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本技术提供了一种空满交换系统。
[0004]本技术具体技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种空满交换系统，该该空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道、第一公共轨道、存储轨道和第二公共轨道，存储轨道的数量大于等于2。
[0006]优选的，空满交换轨道还包括与第二公共轨道连接的回转轨道和缓存轨道，回转轨道与第一返空公共轨道连接，缓存轨道依次与下件轨道 S2、第二返空公共轨道和第一返空公共轨道连接，优选地，第一返空公共轨道通过第三返空公共轨道与第一公共轨道连接，第一返空公共轨道还通过空挂具缓存轨道与上件轨道连接。
[0007]优选的，空满交换轨道上设有若干挂具到位信号传感器，第一公共轨道与存储轨道之间设有道岔，存储轨道与存储轨道之间也设有道岔，存储轨道上还设有用于驱动道岔的道岔气缸，道岔上设有道岔气缸到位信号传感器，挂具到位信号传感器、道岔气缸到位信号传感器和道岔气缸均与控制机构相连接，挂具到位信号传感器设置于各段轨道上。
[0008]本技术的有益效果如下：本技术提供的空满交换系统和控制方法，使设备的建设规模中95％为有效的存储面积，5％为公共输送面积；在不改变原生产使用性能的前提下，可降低设备投资成本 35％
‑
45％，节约占地面积40
‑
45％，降低间接成本，另由于建筑面积的虽小，公共输送行程减少，进而可提高很多输送节拍，降低了因节拍原因造成的一定数量的缓冲库存。
附图说明
[0009]图1为实施例中空满交换轨道的结构示意图；
[0010]图2为实施例中空满交换轨道的结构示意图；
[0011]图3为实施例中空满交换轨道的结构示意图；
[0012]图4为实施例中空满交换轨道的结构示意图；
[0013]图5为实施例中空满交换系统的结构示意图。
[0014]其中，1
‑
挂具到位信号传感器、2
‑
道岔、3
‑
道岔气缸、S1
‑
上件轨道、GS12
‑
第一公共轨道、CC
‑
存储轨道、GS3
‑
第二公共轨道、GS5
‑
回转轨道、GS4
‑
缓存轨道、GH2
‑
第一返空公共轨道、S2
‑
下件轨道、GH1
‑ꢀ
第二返空公共轨道、GH4
‑
第三返空公共轨道。
[0015]为了方便观察，各附图的尺寸可能经过放大或缩小。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细说明。
[0017]本实施例提供了一种空满交换系统，空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制驱动机构的控制机构，如图1所示，空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道S1、第一公共轨道GS12、存储轨道CC和第二公共轨道 GS3，本实施例中，存储轨道CC的数量为4条，图1中示出了满载挂具上件的存储路径，满载挂具空满交换轨道的运行方向如下所示： S1
‑‑
GS1
‑‑
GS2
‑
CC(m10空位状态时)，m1～m10示出了10个挂具。
[0018]其中，上件轨道可用于上件，也可同时用于上件和下件，不同的使用场景上件轨道的功能也不同，当其只用于上件时，如图1所示的空满交换轨道，包括一个上件轨道和一个下件轨道，使用时工作人员将工件悬挂于上件轨道处的空挂具上得到满载挂具，再通过驱动机构将满载挂具进行驱动，该场景下的空满交换系统中存在下件轨道或其他上件轨道，满载挂具可以通过下件轨道或其他上件轨道进行下件，当其同时用于上件和下件时，如图1所示的空满交换轨道，该场景下的空满交换轨道只有一个上件轨道，没有下件轨道(空满交换系统也可能存在其他上件轨道或下件轨道，但需要在同一个上件轨道上上件和下件，该场景下的上件轨道也可以同时用于上件和下件)，上件轨道可同时用于上件和下件，使用时，驱动机构将存储轨道上的满载挂具驱动至上件轨道上，工作人员再将满载挂具上的工件取下进行进一步地加工，上件轨道和下件轨道的个数均可以是多个，优选的，多个上件轨道之间并联连接，多个下件轨道之间并联连接，上件轨道和下件轨道之间串联连接；本实施例中的驱动机构包括但不限于通过重力下滑进行斜坡驱动、通过电机进行水平驱动、通过垂直升降机进行竖直驱动中的任意一种或多种，可以同时使用多种方式的驱动机构，也可以只使用一种驱动机构，需要根据现场施工情况和具体的使用场景进行调整，其中，采用重力下滑驱动时需配合阻挡器(如中国专利 214081472U公开的挂具阻挡装置)使用，具体驱动方法为多个挂具通过重力作用依次排列在一条存储轨道上，通过阻挡器将多个挂具分隔开，以驱动不同的挂具各自运行，通过电机水平驱动的方式包括但不限于中国专利202111606426.8提供的多电机同步运行控制机构中电机对挂具的驱动方式，通过垂直升降机进行竖直驱动可以采用市售的垂直升降机，升降机由1台西门子伺服马达带动一段轨道实现地面与空中铝轨准确对接输送物料，即，实现地面到空中的物料输送。在上件区，地面操作区设置有一个物料选择操作盘。操作者可通过甄别物料种类选择相对应的物料按钮，如【B9IP】，实现人机对话。当吊具滑车被挂满工件后，操作者再次选择按钮盘上的【确认】按钮，当操作者触发【确认】按钮后，升降机先进入短暂检索程序，当升降机单元系统确认具备升降条件时，延时2秒后，自动启动上升对接。将滑车对接到存储共用轨道后，在运行对接到
空挂具接收轨道，将空滑车再次输送到地面操作区待机。在升降的每个对接点，都是由伺服数控控制空间坐标点，实现高精度的准确轨道对接。在升降机的上下行程之间安装有3套SICK接近开关。分别功能定义为：【上行程限位】、【下行程限位】、【伺服校正参考点】，每一个接近开关上都有动作指示灯，当【黄灯】亮起，代表开关上电待机，当【绿灯】亮起，代表开关感应到升降机滑架到位位置信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空满交换系统，其特征在于，所述空满交换系统至少包括空满交换轨道、用于驱动挂具在所述空满交换轨道上运行的驱动机构和用于控制所述驱动机构的控制机构，所述空满交换轨道至少包括依次连接的上件轨道(S1)、第一公共轨道(GS12)、存储轨道(CC)和第二公共轨道(GS3)，所述存储轨道(CC)的数量大于等于2。2.如权利要求1所述的空满交换系统，其特征在于，所述空满交换轨道还包括与所述第二公共轨道(GS3)连接的回转轨道(GS5)和缓存轨道(GS4)，所述回转轨道(GS5)与第一返空公共轨道(GH2)连接，所述缓存轨道(GS4)依次与下件轨道(S2)、第二返空公共轨道(GH1)和所述第一返空公共轨道(GH2)连接，所述第一返空公共轨道(GH2)通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇山，
申请(专利权)人：长春三凌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：