引导自驱动设备对接的充电站及自驱动设备系统技术方案

本发明专利技术公开了一种能引导自驱动设备对接的充电站，包括：底板，安装在工作区域以固定所述自驱动设备；第一导线，围绕在所述底板上并独立于边界线与信号发生器连接；第二导线，围绕在所述底板上并独立于所述边界线和所述第一导线与所述信号发生器连接；所述信号发生器发出导引信号至所述第一导线和/或所述第二导线；其中，所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域内至少包括具有第一磁场信号的第一区域，具有第二磁场信号的第二区域以及具有第三磁场信号的第三区域。本发明专利技术提供了一种引导自驱动设备对接的充电站及自驱动设备系统，能够提高充电对接的可靠性，且提高了自驱动设备返回充电站进行充电的效率。动设备返回充电站进行充电的效率。动设备返回充电站进行充电的效率。

【技术实现步骤摘要】
引导自驱动设备对接的充电站及自驱动设备系统


[0001]本专利技术涉及一种引导自驱动设备对接的充电站及自驱动设备系统。

技术介绍

[0002]通常，割草机等户外园艺类切割工具上都设置有用于推行的操作把手，操作把手上靠近握持部位设置有方便操作者操作控制的开关盒及控制机构。割草机依靠操作者施加于操作把手的推力于地面行进并进行切割操作，操作者操作这种推行式割草机的劳动强度非常大。随着人工智能的不断发展，能够自行走的自驱动设备也得到了发展。由于自驱动设备可以自动行走，执行预先设置的相关任务，无需人为的操作与干预，极大的节省了人力物力，为操作者带来方便。
[0003]自驱动设备的出现给用户带来了极大的便利，让用户可以从繁重的园艺护理劳动中解脱出来。目前自驱动设备系统还包括充电站和边界线，充电站置于地面，边界线和充电站连接，边界线和充电站连接，边界线围绕形成工作区域使自行走设备在工作区域内自动行走进行作业。但是，自驱动设备在工作过程中需要充电时，需要沿着边界线行走才能返回充电站进行充电，浪费了时间，也影响了工作效率。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种引导自驱动设备对接的充电站及自驱动设备系统，能够提高充电对接的可靠性，且提高了自驱动设备返回充电站进行充电的效率。
[0005]为了实现上述目标，本专利技术采用如下的技术方案：一种能引导自驱动设备对接的充电站，包括：底板，安装在工作区域以固定所述自驱动设备；第一导线，围绕在所述底板上并独立于边界线与信号发生器连接；第二导线，围绕在所述底板上并独立于所述边界线和所述第一导线与所述信号发生器连接；所述信号发生器发出导引信号至所述第一导线和/或所述第二导线；其中，所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域内至少包括具有第一磁场信号的第一区域，具有第二磁场信号的第二区域以及具有第三磁场信号的第三区域。
[0006]可选的，所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域还包括具有第四磁场信号的第四区域。
[0007]可选的，所述第一磁场信号包括具有第一方向的第一磁场和第一方向的第二磁场；所述第二磁场信号包括具有第一方向的第一磁场和第二方向的第二磁场；所述第三磁场信号包括具有第二方向的第一磁场和第一方向的第二磁场。
[0008]可选的，所述第四磁场信号包括具有第二方向的第一磁场和第二方向的第二磁场。
[0009]可选的，所述信号发生器包括：第一信号接口，与所述第一导线连接，用于输出第一引导信号；
第二信号接口，与所述第二导向连接，用于输出第二导引信号；所述第一引导信号和所述第二引导信号交替输出。
[0010]可选的，包括：第二输出接口，用于与所述自驱动设备的充电接口连接以为所述自驱动设备充电；所述自驱动设备包括：行走电机；多个传感器，用于感应所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域的磁场信号；割草机控制模块，用于根据所述多个传感器感应的磁场信号来控制行走电机的操作以使所述自驱动设备的充电接口与所述第二输出接口对接。
[0011]可选的，所述自驱动设备包括：行走轮，包括左行走轮和右行走轮；第一传感器，设置在靠近所述左行走轮；第二传感器，设置在靠近所述右行走轮；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第一区域，所述第二传感器位于所述第一区域时，控制所述行走轮继续以该路线行进。
[0012]可选的，第三传感器，设置在靠近主体的后侧；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第二区域，所述第二传感器位于所述第三区域，所述第三传感器位于所述第一区域时，判断所述自驱动设备位于预设位置并发送停止信号至所述行走电机以使自驱动设备停止前进。
[0013]可选的，所述第二输出接口包括：第一供电端子和所述充电接口的第一充电端子连接；第二供电端子和所述充电接口的第二充电端子连接；电压检测单元，用于检测所述第一供电端子的电压值；控制器，当所述第一供电端子的电压值为预设电压值且所述多个传感器位于所述预设位置时，使所述第二输出接口输出电能为所述自驱动设备充电。
[0014]可选的，所述自驱动设备为智能割草机。
[0015]一种能引导自驱动设备对接的充电站，包括：底板，安装在工作区域以固定所述自驱动设备；第一导线，围绕在所述底板上形成第一导线区域；第二导线，围绕在所述底板上形成第二导线区域；其中，所述第一导线区域和所述第二导线区域部分重合；所述充电站被配置为向所述第一导线和所述第二导线提供引导信号以将所述自驱动设备引导至所述底板的预设位置使所述自驱动设备与所述充电站对接。
[0016]可选的，定义所述第一引导线区域和所述第二引导线区域部分重合的区域为第一区域；所述第一引导线区域包括第一区域和第二区域；所述第二引导线区域包括第一区域和第三区域；所述第二区域与所述第三区域平行设置。
[0017]可选的，所述第一引导线区域和所述第二引导线区域相对于所述底板的中心线对称设置。
[0018]可选的，所述第一区域的宽度大于所述第二区域的宽度；所述第一区域的宽度大于所述第三区域的宽度。
[0019]可选的，包括：第一输出接口，用于输出边界信号至边界线；第一信号接口，独立于所述第一输出接口，与所述第一导线连接，用于输出第一导引信号；所述第一引导信号流经所述第一导线时产生第一磁场； 第二信号接口，独立于所述第一输出接口，与所述第二导线连接，用于输出第二导引信号；所述第二引导信号流经所述第二导线时产生第二磁场； 所述第一引导信号和所述第二引导信号交替输出。
[0020]可选的，第二输出接口，用于与所述自驱动设备的充电接口连接以为所述自驱动设备充电；所述自驱动设备包括：行走电机；多个传感器，用于感应所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域的磁场方向；割草机控制模块，用于根据所述多个传感器感应的磁场方向来控制行走电机的操作以使所述自驱动设备的充电接口与所述第二输出接口对接。
[0021]可选的，所述自驱动设备包括：行走轮，包括左行走轮和右行走轮；第一传感器，设置在靠近所述左行走轮；第二传感器，设置在靠近所述右行走轮；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第一区域，所述第二传感器位于所述第一区域时，控制所述行走轮继续以该路线行进。
[0022]可选的，第三传感器，设置在靠近主体的后侧；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第二区域，所述第二传感器位于所述第三区域，所述第三传感器位于所述第一区域时，判断所述自驱动设备位于所述预设位置并发送停止信号至所述行走电机以使所述自驱动设备停止前进。
[0023]可选的，所述第二输出接口包括：第一供电端子和所述充电接口的第一充电端子连接；第二供电端子和所述充电接口的第二充电端子连接；电压检测单元，用于检测所述第一供电端子的电压值；控制器，当所述第一供电端子的电压值为预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能引导自驱动设备对接的充电站，包括：底板，安装在工作区域以固定所述自驱动设备；第一导线，围绕在所述底板上并独立于边界线与信号发生器连接；第二导线，围绕在所述底板上并独立于所述边界线和所述第一导线与所述信号发生器连接；所述信号发生器发出导引信号至所述第一导线和/或所述第二导线；其中，所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域内至少包括具有第一磁场信号的第一区域，具有第二磁场信号的第二区域以及具有第三磁场信号的第三区域。2.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域还包括具有第四磁场信号的第四区域。3.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述第一磁场信号包括具有第一方向的第一磁场和第一方向的第二磁场；所述第二磁场信号包括具有第一方向的第一磁场和第二方向的第二磁场；所述第三磁场信号包括具有第二方向的第一磁场和第一方向的第二磁场。4.如权利要求2所述的充电站，其特征在于，所述第四磁场信号包括具有第二方向的第一磁场和第二方向的第二磁场。5.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述信号发生器包括：第一信号接口，与所述第一导线连接，用于输出第一引导信号；第二信号接口，与所述第二导向连接，用于输出第二导引信号；所述第一引导信号和所述第二引导信号交替输出。6.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，包括：第二输出接口，用于与所述自驱动设备的充电接口连接以为所述自驱动设备充电；所述自驱动设备包括：行走电机；多个传感器，用于感应所述第一导线和所述第二导线围绕形成的多个区域的磁场信号；割草机控制模块，用于根据所述多个传感器感应的磁场信号来控制行走电机的操作以使所述自驱动设备的充电接口与所述第二输出接口对接。7.如权利要求6所述的充电站，其特征在于，所述自驱动设备包括：行走轮，包括左行走轮和右行走轮；第一传感器，设置在靠近所述左行走轮；第二传感器，设置在靠近所述右行走轮；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第一区域，所述第二传感器位于所述第一区域时，控制所述行走轮继续以该路线行进。
8.如权利要求7所述的充电站，其特征在于，第三传感器，设置在靠近主体的后侧；所述割草机控制模块被配置为：当自驱动设备以一路线移动，判断所述第一传感器位于所述第二区域，所述第二传感器位于所述第三区域，所述第三传感器位于所述第一区域时，判断所述自驱动设备位于预设位置并发送停止信号至所述行走电机以使自驱动设备停止前进。9.如权利要求8所述的充电站，其特征在于，所述第二输出接口包括：第一供电端子和所述充电接口的第一充电端子连接；第二供电端子和所述充电接口的第二充电端子连接；电压检测单元，用于检测所述第一供电端子的电压值；控制器，当所述第一供电端子的电压值为预设电压值且所述多个传感器位于所述预设位置时，使所述第二输出接口输出电能为所述自驱动设备充电。10.如权利要求1所述的充电站，其特征在于，所述自驱动设备为智能割草机。11.一种能引导自驱动设备对接的充电站，包括：底板，安装在工作区域以固定所述自驱动设备；第一导线，围绕在所述底板上形成第一导线区域；第二导线，围绕在所述底板上形成第二导线区域；其中，所述第一导线区域和所述第二导线区域部分重合；所述充电站被配置为向所述第一导线和所述第二导线提供引导信号以将所述自驱动设备引导至所述底板的预设位置使所述自驱动设备与所述充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄存荣，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：