一种自适应板材打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自适应板材打磨装置，包括壳体、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件，其中通过两个夹持臂的运动实现板材的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件自侧部视角获得板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，确定板材的空间位置信息；可移动式打磨组件对处于特定姿态下的板材进行接触式物理打磨，并在打磨过程中通过连杆式夹持组件实现板材的姿态调整。与现有技术相比，本发明专利技术将板材打磨过程中的多个工艺环节整合至一个自动化操作工艺中，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现此实现动态原位且自适应的打磨过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应板材打磨装置


[0001]本专利技术涉及一种材打磨装置，尤其是涉及一种自适应板材打磨装置。

技术介绍

[0002]在木质家具的生产过程中，需要将木材原料加工为等厚度的初级板材原料，之后再通过初级板材原料进行多环节的冲裁加工、修边、打磨加工，得到最后的板材成品。
[0003]在现有的生产的过程中，生产线操作者根据每道打磨加工工艺设定的目标尺寸需求来进行具体的加工把控，依次完成上表面第一侧边打磨、上表面第二侧边打磨、下表面第一侧边打磨、下表面第二侧边打磨，在打磨过程中需要逐步通过打磨设备上的基准线及刀具角度进行把控，其中打磨过程中需要凭借经验进行打磨弧度控制，这样各工艺环节的操作误差会构成累计误差，使得板材成品的品质难以提升。
[0004]因此，如何从整体上进行板材打磨过程的品质控制，避免累计误差的产生，是目前板材打磨装置需要改进的出发点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自适应板材打磨装置，将板材打磨过程中的多个工艺环节整合至一个自动化操作工艺中，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现此实现动态原位且自适应的打磨过程。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]本专利技术中自适应板材打磨装置包括壳体、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件，其中具体地：
[0008]连杆式夹持组件包括对称设于壳体顶部和底部的夹持臂，板材夹持于两个夹持臂之间，通过两个夹持臂的运动实现板材的升降、倾斜和平移动作；
[0009]视觉信息获取组件设于所述壳体的顶部和侧部，视觉信息获取组件自侧部视角获得板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，自顶部视角获得板材在特定位置和姿态下的俯视图，视觉信息获取组件根据板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右、俯视图确定板材的空间位置信息；
[0010]可移动式打磨组件设于壳体内部，可移动式打磨组件对处于特定姿态下的板材进行接触式物理打磨，并在打磨过程中通过连杆式夹持组件实现板材的姿态调整，以此实现动态原位的打磨过程。
[0011]进一步地，所述可移动式打磨组件包括第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元的高度低于第二打磨单元；
[0012]所述连杆式夹持组件带动板材下降时，板材下表面边沿与所述第一打磨单元的上表面抵压接触，实现板材的下表面边沿打磨；
[0013]所述连杆式夹持组件带动板材上升时，板材上表面边沿与所述第二打磨单元的下
表面抵压接触，实现板材的下表面边沿打磨。
[0014]进一步地，所述第一打磨单元包括第一移动元件、第一打磨电机和第一打磨盘；
[0015]所述第一打磨电机设于所述第一移动元件上，所述第一打磨盘连接于第一打磨电机的输出轴上。
[0016]进一步地，所述第二打磨单元包括第二移动元件、第二打磨电机和第二打磨盘；
[0017]所述第二打磨电机设于所述第二移动元件上，所述第二打磨盘连接于第二打磨电机的输出轴上。
[0018]进一步地，所述第一打磨盘为上凸式打磨盘，第一打磨盘的下表面与第一打磨电机的输出轴连接；
[0019]所述第二打磨盘为下凸式打磨盘，第二打磨盘的下表面与第二打磨电机的输出轴连接。
[0020]进一步地，所述第一打磨盘与第一打磨电机的输出轴之间还设有压力传感器；
[0021]所述第二打磨盘与第二打磨电机的输出轴之间设有拉力传感器。
[0022]进一步地，所述壳体中还设有导轨，所述导轨为直线导轨，所述移动单元为设于所述直线导轨上的GAV小车。
[0023]进一步地，所述夹持臂包括依次连接的旋转电机、第一电缸、第一连杆、第二连杆和夹持板；
[0024]所述旋转电机设于壳体底部；
[0025]所述第一电缸设于所述旋转电机的旋转轴上；
[0026]所述第一连杆的一端铰接于所述第一电缸的推进杆上，另一端铰接于第二连杆的一端上，夹持板连接于第二连杆的另一端上，所述板材夹持于上下两块夹持板之间。
[0027]进一步地，所述第一连杆的一端设有水平朝向的第一铰接轴，所述第一铰接轴铰接于所述第一电缸的推进杆上；
[0028]所述第二连杆的一端设有水平朝向的第二铰接轴，所述第二铰接轴铰接于所述第一连杆的一端。
[0029]进一步地，所述夹持臂还包括第一伺服电机和第二伺服电机；
[0030]所述第一伺服电机的输出轴和第二伺服电机的输出轴分别与所述第一铰接轴和第二铰接轴传动连接。
[0031]进一步地，所述视觉信息获取组件包括分别阵列式排布于所述壳体顶壁和侧壁的顶部拍摄单元和环向拍摄单元。
[0032]进一步地，所述顶部拍摄单元和环向拍摄单元均为摄像机。
[0033]进一步地，所述自适应板材打磨装置还包括微处理器，所述微处理器分别与所述连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件电连接。
[0034]与现有技术相比，本专利技术具有以下技术优势：
[0035]1)本技术方案将板材打磨过程中的多个工艺环节整合至一个自动化操作工艺中，并配合视觉信息获取组件实现精确的板材尺寸信息、位置信息和姿态信息，实现此实现动态原位且自适应的打磨过程。
[0036]2)本技术方案中的连杆式夹持组件和可移动式打磨组件相互配合，共享实时的板材在特定位置和姿态下的前、后、左、右、俯视图确定板材的空间位置信息，实现更加高效和
精准的配合模式，以此实现一步化的精确板材打磨成型。
[0037]3)本技术方案中通过板材倾斜过程使得可移动式打磨组件能够实现更加圆滑的弧面结构，并通过动态原位的倾斜
‑
打磨过程，实现更加顺滑无毛边的弧面形态。
附图说明
[0038]图1为本技术方案中自适应板材打磨装置的结构示意图。
[0039]图中：1、板材，2、壳体，3、环向拍摄单元，4、顶部拍摄单元，5、旋转电机，6、第一移动元件，7、第一打磨电机，8、第一电缸，9、第一铰接轴，10、第一打磨盘，11、第一连杆，12、第二铰接轴，13、夹持板，14、导轨，15、第二连杆，16、压力传感器，17、拉力传感器，18、第二打磨盘，19、第二打磨电机，20、第二移动元件。
具体实施方式
[0040]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。
[0041]实施例1
[0042]本专利技术中自适应板材打磨装置包括壳体2、连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件，参见图1。自适应板材打磨装置还包括微处理器，所述微处理器分别与所述连杆式夹持组件、视觉信息获取组件和可移动式打磨组件电连接。具体选型时，微处理器可选用ARM处理器或者x86架构的处理器。
[0043]连杆式夹持组件包括对称设于壳体2顶部和底部的夹持臂，板材1夹持于两个夹持臂之间，通过两个夹持臂的运动实现板材1的升降、倾斜和平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应板材打磨装置，其特征在于，包括：壳体(2)；连杆式夹持组件，包括对称设于壳体(2)顶部和底部的夹持臂，板材(1)夹持于两个夹持臂之间，通过两个夹持臂的运动实现板材(1)的升降、倾斜和平移动作；视觉信息获取组件，设于所述壳体(2)的顶部和侧部，视觉信息获取组件自侧部视角获得板材(1)在特定位置和姿态下的前、后、左、右视图，自顶部视角获得板材(1)在特定位置和姿态下的俯视图，视觉信息获取组件根据板材(1)在特定位置和姿态下的前、后、左、右、俯视图确定板材(1)的空间位置信息；可移动式打磨组件，设于壳体(2)内部，可移动式打磨组件对处于特定姿态下的板材(1)进行接触式物理打磨，并在打磨过程中通过连杆式夹持组件实现板材(1)的姿态调整，以此实现动态原位的打磨过程。2.根据权利要求1所述的一种自适应板材打磨装置，其特征在于，所述可移动式打磨组件包括第一打磨单元和第二打磨单元，所述第一打磨单元的高度低于第二打磨单元；所述连杆式夹持组件带动板材(1)下降时，板材(1)下表面边沿与所述第一打磨单元的上表面抵压接触，实现板材(1)的下表面边沿打磨；所述连杆式夹持组件带动板材(1)上升时，板材(1)上表面边沿与所述第二打磨单元的下表面抵压接触，实现板材(1)的下表面边沿打磨。3.根据权利要求2所述的一种自适应板材打磨装置，其特征在于，所述第一打磨单元包括第一移动元件(6)、第一打磨电机(7)和第一打磨盘(10)；所述第一打磨电机(7)设于所述第一移动元件(6)上，所述第一打磨盘(10)连接于第一打磨电机(7)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的一种自适应板材打磨装置，其特征在于，所述第二打磨单元包括第二移动元件(20)、第二打磨电机(19)和第二打磨盘(18)；所述第二打磨电机(19)设于所述第二移动元件(20)上，所述第二打磨盘(18)连接于第二打磨电机(19)的输出轴上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚刚辉，
申请(专利权)人：震旦中国有限公司，
类型：发明
国别省市：