一种RGV拖链收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化物流仓储领域，具体地说是一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架、移动端支架、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链。拖链的一端与固定端支架固定连接，拖链的另一端与移动端支架固定连接，拖链随着多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动移动端支架进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时拖链随着多级剪叉展开或收缩。本发明专利技术可保证RGV在拖链装置收回状态时，行程范围没有障碍物，横向穿过行程范围的物流通道畅通，大大提高物流系统布局的灵活性及空间利用率；本发明专利技术完全随RGV同步运动、内置电缆不受拉力，结构简单可靠，成本低；应用本发明专利技术所述拖链收放装置的RGV，通讯方式可采用可靠性高、低成本、不受环境限制的有线通讯方式。线通讯方式。线通讯方式。

【技术实现步骤摘要】
一种RGV拖链收放装置


[0001]本专利技术属于自动化物流仓储领域，具体地说是一种RGV拖链收放装置。

技术介绍

[0002]RGV(Rail Guided Vehicle)作为一种技术成熟、低成本、高效率的自动化物料搬运设备，在自动化物流仓储领域中应用十分普遍，RGV的供电一般采用滑触线供电或者拖链(内置电缆)供电，通讯则采用无线通讯或拖链(内置电缆)通讯，但无论采用哪种供电及通讯型式，都无法避免在运行行程的范围内地面上方存在轨道、滑触线、拖链等障碍物，阻断了横穿RGV运行方向的物流通道，对于物流系统布局的灵活性及空间利用率有较大影响；虽然采用与地面平齐的预埋式轨道可解决轨道的阻碍问题，但滑触线或拖链的阻碍问题依然无法避免。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种RGV拖链收放装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架、移动端支架、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链；
[0006]所述固定端支架固定在地面上，所述移动端支架固定在RGV的下部位置，所述多级剪叉的一端下部与所述固定端支架铰接，所述多级剪叉的另一端下部与所述移动端支架铰接，所述多级剪叉的下部铰接点的连接轴的两端分别设有所述行走轮，所述多级剪叉的所有下部铰接点的连线与地面平行；
[0007]所述多级剪叉的级数为n个，其中n为正偶数，所述多级剪叉的上部铰接点有n
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1个铰接点，在所述上部铰接点的奇数位分别装有所述导向托辊；
[0008]所述拖链的一端与所述固定端支架固定连接，所述拖链的另一端与所述移动端支架固定连接，所述拖链依次绕过所述导向托辊并随着所述多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动所述移动端支架进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时所述拖链随着所述多级剪叉展开或收缩。
[0009]所述导向托辊的两侧均设有导向挡边。
[0010]所述多级剪叉的宽度大于所述导向托辊的宽度。
[0011]本专利技术的优点与积极效果为：
[0012]1、本专利技术所述拖链收放装置可保证RGV在初始位置时，即拖链装置收回状态，行程范围没有障碍物，横向穿过行程范围的物流通道畅通，大大提高物流系统布局的灵活性及空间利用率；
[0013]2、本专利技术所述拖链收放装置完全随RGV同步运动、内置电缆不受拉力，结构简单可靠，成本低；
[0014]3、应用本专利技术所述拖链收放装置的RGV，通讯方式可采用可靠性高、低成本、不受
环境限制的有线通讯方式。
附图说明
[0015]图1为本专利技术收缩时整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术展开时整体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的主视图；
[0018]图4为本专利技术的左视图；
[0019]图5为本专利技术的俯视图。
[0020]图中：1
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固定端支架、2
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移动端支架、3
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一级剪叉、301
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一级外叉一、302
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一级外叉二、303
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一级内叉一、304
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一级内叉二、305
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一级剪叉连接轴、4
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二级剪叉、401
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二级外叉一、402
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二级外叉二、403
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二级内叉一、404
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二级内叉二、405
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二级剪叉连接轴、5
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三级剪叉、501
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三级外叉一、502
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三级外叉二、503
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三级内叉一、504
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三级内叉二、505
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三级剪叉连接轴、6
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四级剪叉、601
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四级外叉一、602
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四级外叉二、603
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四级内叉一、604
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四级内叉二、605
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四级剪叉连接轴、7
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连接轴一、8
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连接轴二、9
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连接轴三、10
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连接轴四、11
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连接轴五、12
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连接轴六、13
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拖链、14
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导向托辊一、15
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导向托辊二、16
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行走轮一、17
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行走轮二、18
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行走轮三、19
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行走轮四、20
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行走轮五、21
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行走轮六、100
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RGV。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
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5对本专利技术作进一步详述。
[0022]一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架1、移动端支架2、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链。
[0023]固定端支架1固定在地面上，移动端支架2固定在RGV的下部位置，多级剪叉的一端下部与固定端支架1铰接，多级剪叉的另一端下部与移动端支架2铰接，多级剪叉的下部铰接点的连接轴的两端分别设有行走轮，多级剪叉的所有下部铰接点的连线与地面平行。
[0024]多级剪叉的级数为n个，其中n为正偶数，多级剪叉的上部铰接点有n
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1个铰接点，在上部铰接点的奇数位分别装有导向托辊；导向托辊的两侧均设有导向挡边，以防止拖链13从导向托辊上滑脱；多级剪叉的宽度大于导向托辊的宽度，以保证在行走过程不倾翻。
[0025]拖链13的一端与固定端支架1固定连接，拖链13的另一端与移动端支架2固定连接，拖链13依次绕过导向托辊并随着多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动所述移动端支架2进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时拖链13随着所述多级剪叉展开或收缩。
[0026]具体而言，如图1
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5所示，本实施例中的多级剪叉为四级的立式剪叉结构，包括一级剪叉3、二级剪叉4、三级剪叉5和四级剪叉6，其中一级剪叉3下部与固定端支架1铰接，四级剪叉6下部与移动端支架2铰接。
[0027]一级剪叉3由一级外叉一301、一级外叉二302、一级内叉一303、一级内叉二304以及一级剪叉连接轴305组成，一级外叉一301和一级外叉二302完全相同，分别在两端和中点处有三个铰接孔，一级内叉一303和一级内叉二304完全相同，分别在两端各有两个铰接孔，但长度为一级外叉一301和一级外叉二302的一半，一级内叉一303和一级内叉二304的一端通过一级剪叉连接轴305与一级内叉一303和一级内叉二304在其中点处铰接。
[0028]二级剪叉4由二级外叉一401、二级外叉二402、二级内叉一403、二级内叉二404以
及二级剪叉连接轴405组成，二级外叉一401、二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种RGV拖链收放装置，其特征在于：包括固定端支架(1)、移动端支架(2)、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链(13)；所述固定端支架(1)固定在地面上，所述移动端支架(2)固定在RGV的下部位置，所述多级剪叉的一端下部与所述固定端支架(1)铰接，所述多级剪叉的另一端下部与所述移动端支架(2)铰接，所述多级剪叉的下部铰接点的连接轴的两端分别设有所述行走轮，所述多级剪叉的所有下部铰接点的连线与地面平行；所述多级剪叉的级数为n个，其中n为正偶数，所述多级剪叉的上部铰接点有n
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1个铰接点，在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫洪元，孙志坚，王艳丰，陈希岩，邹毅斌，马晴川，韦科举，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：