本申请涉及一种检测数据采集设备角度变化的方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；对各待融合图像进行灰度处理，得到各待融合图像的灰度图；获取各灰度图中每个像素点的像素值；通过将各灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；通过训练好的分类检测网络对融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。采用本方法能够提高数据采集设备角度变化检测的准确性。角度变化检测的准确性。角度变化检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
检测数据采集设备角度变化的方法、装置和计算机设备
[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种检测数据采集设备角度变化的方法、装置和计算机设备。
技术介绍
[0002]在物流场景中通过数据采集设备采集各个场地的操作行为，得到各个场景中物流的分拣、装车、卸车等情况。为了确定各个场地的正常秩序，需要对各场地不规范行为进行检测，并对不规范行为检测采取一定的惩罚措施。然而，部分场地会为了降低不规范操作被抓拍的频率，会恶意调整场地数据采集设备，例如，摄像头，将摄像头朝向更改成非操作区域，来躲避抓拍。因此，需对数据采集设备角度是否改变进行判断。
[0003]采用传统的方法来判断数据采集设备是否发生变化，通常流程是检测图像中的关键点(例如，移动的物体上(货物、车、人等))，对关键点进行匹配，对匹配上的点的坐标计算三个方向，当匹配上的点过少或者旋转角度过大则认为数据采集设备角度发生变化，导致数据采集设备角度变化检测的准确性低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高数据采集设备角度变化检测准确性的检测数据采集设备角度变化的方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0005]一种检测数据采集设备角度变化的方法，所述方法包括：
[0006]获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；
[0007]对各所述待融合图像进行灰度处理，得到各所述待融合图像的灰度图；
[0008]获取各所述灰度图中每个像素点的像素值；
[0009]通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；
[0010]通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。
[0011]在其中一个实施例中，所述获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像，包括：
[0012]获取不同时刻采集到的物流场景中的目标区域的物流场景图像；
[0013]选取预设数量的所述物流场景图像作为待融合图像。
[0014]在其中一个实施例中，所述通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图，包括：
[0015]按照预设颜色通道的顺序将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到各所述灰度图对应的融合图。
[0016]在其中一个实施例中，所述通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测中，得到数据采集设备角度变化结果，包括：
[0017]根据所述融合图中各像素点的像素值，确定所述融合图的高亮区域和灰色区域；
[0018]通过训练好的分类检测网络的输出层输出高亮区域的第一检测值和灰色区域的第二检测值；
[0019]根据所述第一检测值和第二检测值得到数据采集设备角度变化结果。
[0020]在其中一个实施例中，所述根据所述第一检测值和第二检测值得到数据采集设备角度变化结果，包括：
[0021]当所述第二检测值为预设值且所述第一检测值大于第一检测阈值时，确定所述数据采集设备角度发生改变；
[0022]当所述第一检测值为预设值且所述第二检测值大于第二检测阈值时，确定所述数据采集设备角度没有发生改变。
[0023]在其中一个实施例中，所述方法还包括：
[0024]当确定所述数据采集设备角度发生改变时，获取所述摄像头所在的物流场景标识；
[0025]生成携带所述物流场景标识的报警提示信息，并将所述报警提示信息发送至用户终端；所述报警提示信息用于提示相关工作人员对相应的物流场景的物流操作进行检查。
[0026]一种检测数据采集设备角度变化的装置，所述装置包括：
[0027]第一获取模块，用于获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；
[0028]处理模块，用于对各所述待融合图像进行灰度处理，得到各所述待融合图像的灰度图；
[0029]第二获取模块，用于获取各所述灰度图中每个像素点的像素值；
[0030]融合模块，用于通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；
[0031]检测模块，用于通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。
[0032]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0033]获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；
[0034]对各所述待融合图像进行灰度处理，得到各所述待融合图像的灰度图；
[0035]获取各所述灰度图中每个像素点的像素值；
[0036]通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；
[0037]通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。
[0038]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0039]获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；
[0040]对各所述待融合图像进行灰度处理，得到各所述待融合图像的灰度图；
[0041]获取各所述灰度图中每个像素点的像素值；
[0042]通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；
[0043]通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。
[0044]上述检测数据采集设备角度变化的方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取
物流场景中目标区域不同时刻的待融合图像进行灰度处理的，得到各待融合图像的灰度图；通过对各灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到目标区域的融合图；通过训练好的分类检测网络对融合图进行检测中，得到数据采集设备角度变化结果；即通过根据像素值对目标区域的图像进行融合，通过分类检测网络对数据采集设备角度是否发生改变进行检测，采用简单图像融合和分类检测网络识别，提高数据采集设备角度变化检测的准确性。
附图说明
[0045]图1为一个实施例中检测数据采集设备角度变化的方法的应用环境图；
[0046]图2为一个实施例中检测数据采集设备角度变化的方法的流程示意图；
[0047]图3为一个实施例中数据采集设备角度没有发生改变的采集的图像示意图；
[0048]图4为一个实施例中数据采集设备角度发生改变的采集的图像示意图；
[0049]图5为另一个实施例中检测数据采集设备角度变化的方法的流程示意图；
[0050]图6a为一个实施例中摄像头角度未发生改变的融合图的示意图；
[0051]图6b为一个实施例中摄像头角度发生改变的融合图的示意图；
[0052]图7为另一个实施例中检测数据采集设备角度变化的装置的结构框图；
[0053]图8为另一个实施例中检测数据采集设备角度变化的装置的结构框图；
[0054]图9为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测数据采集设备角度变化的方法，其特征在于，所述方法包括：获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像；对各所述待融合图像进行灰度处理，得到各所述待融合图像的灰度图；获取各所述灰度图中每个像素点的像素值；通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图；通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测，得到数据采集设备角度变化结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取物流场景中不同时刻的目标区域的待融合图像，包括：获取不同时刻采集到的物流场景中的目标区域的物流场景图像；选取预设数量的所述物流场景图像作为待融合图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到融合图，包括：按照预设颜色通道的顺序将各所述灰度图中相同位置的像素值进行融合，得到各所述灰度图对应的融合图。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过训练好的分类检测网络对所述融合图进行检测中，得到数据采集设备角度变化结果，包括：根据所述融合图中各像素点的像素值，确定所述融合图的高亮区域和灰色区域；通过训练好的分类检测网络的输出层输出高亮区域的第一检测值和灰色区域的第二检测值；根据所述第一检测值和第二检测值得到数据采集设备角度变化结果。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一检测值和第二检测值得到数据采集设备角度变化结果，包括：当所述第二检测值为预设值且所述第一检测值大于第一检测阈值时，确定所述数据采集设备角度发生改变；当所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：楚梦蝶，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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