【技术实现步骤摘要】
基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置
[0001]本专利技术涉及井上下智能巡检
,特别是一种基于透明化矿山的远程巡检方法和远程巡检装置。
技术介绍
[0002]矿山井下巡检是矿井日常安全管理工作的重要组成部分,目前矿井井下巡检的方式还是以人员现场检查为主,以巡检人员使用传统纸笔手抄方式进行问题的记录,检查的主要内容包含设备的运行情况、生产场所的环境监测、生产场所的风险隐患情况、人员违规作业情况,地点涵盖变电所、水泵房、主通风机房、回采工作面、掘进工作面等。
[0003]随着矿井开采年限及井下巷道布置复杂度的增加,井下安全巡检面临检查地点多、检查设备多、检查点分散等问题,矿井技术及管理人员耗费大量精力进行日常的安全巡检工作。由于巡检任务重在巡检过程中不可避免地存在巡而不检、巡检不全面、巡检不深入、对巡检问题不分析等现象,甚至会出现编造巡检记录的情况,这些问题给矿井安全生产带来了重大的隐患。
[0004]近年来随着矿井智能化水平的逐渐提升,井上下工作场所环境监测系统、井下人员位置监测系统、井上下视频监 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于透明化矿山的远程巡检方法,其特征在于,所述远程巡检方法包括:基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统,构建所述透明化矿山;根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据,建立大数据分析模型;根据人员业务需求生成远程巡检计划,所述人员业务需求包括:矿井技术、管理、决策人员的专业分工及日常业务管理;利用所述透明化矿山自动或随时根据所述远程巡检计划进行远程巡检,以及在远程巡检的过程中,实时获取巡检数据,并在所述透明化矿山内实时动态展示巡检画面,所述巡检画面包括:巡检地点的详细信息和该巡检地点的设备对应的巡检数据;利用所述透明化矿山系统、所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的信息、所述人员业务需求、所述大数据分析模型对所述巡检数据进行分析,得到巡检报告,所述巡检报告记录巡检过程中各个场景、人员、设备、环境、管理各方面安全生产信息;若所述巡检报告无异常信息,则对所述巡检报告进行展示和归档;若所述巡检报告有异常信息,则在所述巡检报告中记录异常信息的详细内容,并提供给专业人员进行后期处置。2.根据权利要求1所述的远程巡检方法,其特征在于,所述业务基础资料包括:矿井勘探资料、生产场所及设备拍照资料、井上下测量资料、设备结构图;基于业务基础资料、高精度模型以及监测系统、智能化生产系统、安全生产业务管理系统,构建所述透明化矿山,包括:基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图,建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型;基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型,利用可视化技术构建井上下虚拟环境;将所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据,与所述井上下虚拟环境进行融合,构建所述透明化矿山,所述透明化矿山是指:基于所述矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型,通过GIS+BIM或CAD技术,构建井上下三维(x,y,z)形式或四维(x,y,z,t)形式的可视化场景,融合所述监测系统、所述智能化生产系统以及所述安全生产业务管理系统的数据和生产实时揭露信息,实现矿山井上下地测、工程、监测监控、机电设备、开采环境等真实、实时信息的高精度可视化展示、动态修正和远程控制,并实现多部门、多专业、多业务数据的集成与应用的系统;其中,所述监测系统包括:安全监控系统、人员位置监测系统、工业视频监控系统、矿压监测系统、冲击地压监测系统、束管监测系统、水文地质监测系统、瓦斯抽采系统以及矿井生产场所环境监测数据;所述智能化生产系统包括:提升系统、采煤系统、掘进系统、主煤流运输系统、供排水系统、通风系统、压风自救系统、供电系统、辅助运输管理系统;所述安全生产业务管理系统包括:生产技术管理、生产调度管理、一通三防管理、安全
管理、地测防治水管理、机电管理等业务系统;所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统,为所述巡检报告提供静态和动态的安全生产信息服务。3.根据权利要求2所述的远程巡检方法,其特征在于,基于所述矿井勘探资料、所述生产场所及设备拍照资料、所述井上下测量资料以及所述设备结构图,建立矿井高精度地质模型、高精度设备模型以及地面建筑和井下生产场所模型,包括:获取所述拍照资料和所述设备的结构图;根据所述拍照资料、所述设备的结构图,利用建模软件对地面建筑、井下生产场所、设备进行建模,得到所述高精度设备模型、所述地面建筑和井下生产场所模型;获取矿井地质、矿井各专业的生产矿图以及井上下测量数据;对所述井上下测量数据进行处理,并基于所述生产矿图,利用软件对煤层、巷道、积水区和采空区进行高精度建模,得到所述矿井高精度地质模型。4.根据权利要求2所述的远程巡检方法,其特征在于,根据集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据,建立大数据分析模型,包括:获取集成接入的所述监测系统、所述智能化生产系统、所述安全生产业务管理系统的数据中的历史信息、实时信息、阈值信息、报警信息;根据所述历史信息、所述实时信息、所述阈值信息、所述报警信息,建立所述大数据分析模型,为所述巡检数据的分析及所述巡检报告的生成提供理论支撑;所述大数据分析模型包括:灾害预警分析模型、设备运行分析模型、视频AI分析模型、产量达标分析模型;所述灾害预警分析模型包括:瓦斯浓度趋势分析模型、涌水量预测预警模型、冲击倾向性评价模型、顶板支护分析模型、火灾分析模型;所述设备运行分析模型包括:设备故障诊断模型、设备寿命预测分析模型;所述视频AI分析模型包括:人员违章分析模型、皮带大块煤分析模型、皮带空载分析模型、火焰检测分析模型。5.根据权利要求2所述的远程巡检方法,其特征在于,所述远程巡检计划包括:巡检路线、巡检内容、巡检周期;根据人员业务需求生成远程巡检计划,包括:根据巡检地点清单,结合所述透明化矿山,生成巡检路线,所述巡检路线根据所述人员业务需求对应的巡检人员的不同而不同,所述巡检地点清单来源于构建的井上建筑、井下生产场所,所选地点的数量及场所无特殊限制,地点的选择根据巡检人员的真实巡检场景确定;根据所述巡检人员分管的专业,确定每个巡检地点的巡检内容,为远程巡检过程中数据的检索、数据的分析及巡检报告的生成界定范围,所述巡检内容根据巡检人员的不同而不同;基于不同的巡检路线和不同的巡检内容,根据矿井管理规定及工作需求,确定所述巡检周期,所述巡检周期根据巡检人员的不同而不同;其中,所述巡检内容包括:对应所述智能化生产系统、所述监测系统及所述安全生产业务管理系统的巡检内容;对应所述监测系统的巡检内容包括:环境感知数据超限...
【专利技术属性】
技术研发人员:毛善君,雷贵生,景超,黄伟,薛国华,李祥,张兵,陈金川,胡宝锋,
申请(专利权)人:陕西陕煤黄陵矿业有限公司,
类型:发明
国别省市:
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