一种护理训练幅度角度监测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及角度测量领域，具体涉及一种护理训练幅度角度监测装置。大臂固定板和小臂固定板的一端铰接，铰接轴为转动齿轮的轴心，驱动齿条和转动齿轮啮合。往复组件用于带动驱动齿条在大臂固定板上的往复运动。刻度环上设有角度刻度，通过铰接轴和大臂固定板固接，第一检测环可转动地套装在铰接轴上，第二检测环可转动的套装在第一检测环上，且位于第一检测环和刻度环之间；第二拨杆与第二检测环固接；拨块可与第一拨杆和第二拨杆接触。第一拨杆和第二拨杆绕铰接轴转动，第一拨杆和第二拨杆在刻度环上读出的角度即为患者手臂活动的角度，对不同阶段角度的记录可了解患者的训练情况，根据患者的训练情况可对患者进行针对性的训练。据患者的训练情况可对患者进行针对性的训练。据患者的训练情况可对患者进行针对性的训练。

【技术实现步骤摘要】
一种护理训练幅度角度监测装置


[0001]本专利技术涉及角度测量领域，具体涉及一种护理训练幅度角度监测装置。

技术介绍

[0002]人体肘关节运动传感是通过可以监测肘关节运动的传感器获取运动时的转角信号，实现实时地检测出肘关节运动角度。目前可应用于肘关节运动的传感器众多，涉及行业如机械加工、航空航天、智能机器人等领域。由于角度测量的多样性以及角度测量的局限性，其在应用领域上需要进一步的进行改善和发展。
[0003]基于此，现有技术中提出了多种肘关节角度测量传感器，从传感原理上大体分为接触式角度测量和非接触式角度测量。接触式角度测量一般通过附带在肘关节上的机械装置，通过角度传感器如电阻式角度传感器、电感式角度传感器、角度编码器，实现机械装置的角度检测。电阻式角度传感器，其机械结构简单，测量范围广，输出信号稳定，抗干扰能力强，由于存在接触摩擦，使得这种传感器使用寿命很短；电感式角度传感器，其测量角度为0
°
到360
°
，精度一般为0.02
°
到0.05
°
，对环境要求低，使用方便，抗干扰能力强，性能稳定，但其结构相对复杂；编码式的角度传感器可测量0
°
到360
°
，分辨率可达到0.001
°
，其特点是分辨力高，精度高，易数字化，寿命长，功耗低，可靠性高。
[0004]但是，对于特定场景，需要在人体肘关节打开至其最大角度后，在运动范围末端施加牵伸力，此时由于肘关节本身的物理性质，其可被诱导发生塑性形变(永久伸长)，然后推进固定位置，如此重复，获得逐步增加的关节运动角度。目前，市面上缺少一种能够有效测量关节打开角度是否达到最大值的测试仪器，需要使用者根据经验判断活动角度，此种方式受限于使用者的临床经验，不易推广。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种护理训练幅度角度监测装置，以解决现有的装置不能测量角度的问题。
[0006]本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置采用如下技术方案：一种护理训练幅度角度监测装置，包括小臂模组、大臂模组、往复组件和角度检测组件；小臂模组包括小臂固定板和转动齿轮；小臂固定板用于固定小臂；转动齿轮固定设置在小臂固定板的一端；大臂模组包括大臂固定板和驱动齿条；大臂固定板用于固定大臂，且和小臂固定板的一端铰接，铰接轴为转动齿轮的轴心；大臂固定板内设有安装腔；驱动齿条可沿大臂固定板长度方向可滑动地插装在大臂固定板上，且和转动齿轮啮合；往复组件设置在安装腔内，用于带动驱动齿条在大臂固定板上的往复运动；角度检测组件包括刻度环、第一检测环、第二检测环、第一拨杆、第二拨杆和拨块；刻度环上设有角度刻度，通过铰接轴和大臂固定板固接；第一检测环可转动地套装在铰接轴上，且位于刻度环内；第一拨杆与第一检测环固接；第二检测环可转动的套装在第一检测环上，且位于第一检测环和刻度环之间；第二拨杆与第二检测环固接；拨块固设在小臂固定板上，可与第一拨杆和第二拨杆接
触。
[0007]进一步地，往复组件包括往复齿轮、往复齿板和往复框架；往复框架呈矩形环状，可沿大臂固定板长度方向滑动地设置在安装腔内；往复齿板沿大臂固定板长度方向均布有多个齿柱；齿柱与固定板相互垂直；往复齿板设置在往复框架内，用于带动往复框架在安装腔内滑动；往复齿轮可转动地设置在安装腔内，且可通过多个齿柱与往复齿板啮合，以在往复齿轮转动时带动往复齿板在安装腔内滑动。
[0008]进一步地，安装腔内设有保护组件；柱齿可沿其轴向方向向往复齿板内滑动地设置，且柱齿靠近往复齿轮的一端设有卡槽，以在往复齿轮插入柱齿的卡槽内时，进而使往复齿轮阻止相应的柱齿向往复齿板内滑动；保护组件用于在大臂固定板受到的拉力达到预设值时，带动全部齿柱向往复齿板内收缩。
[0009]进一步地，保护组件包括感应部和推挤板；往复齿板上设有多个三角块，三角块与往复齿板保持一定距离；每个齿柱的另一端贯穿往复齿板通过弹性件与一个三角块连接，初始状态在三角块的带动下齿柱位于往复齿板内，以在三角块受到压力和往复齿板接触时，齿柱伸出往复齿板；推挤板可滑动地设置在往复框架，用于对三角块进行挤压，使三角块与往复齿板保持接触，以在推挤板滑动时，推挤板对三角块接触限位；感应部用于在大臂固定板受到的拉力达到预设值时，带动推挤板在往复框架上滑动。
[0010]进一步地，感应部包括联动气缸和联动板；大臂固定板上设有滑动块；滑动块可沿大臂固定板垂直的方向滑动，滑动块上设有固定大臂的固定件，初始状态滑动块位于大臂固定板内，以在滑动块受到向远离大臂固定板方向的拉力达到预设值时，滑动块伸出大臂固定板；联动板设置在安装腔内，且与滑动块固接；联动气缸一端与联动板固接，另一端与推挤板固接。
[0011]进一步地，滑动块和安装腔之间设有拉簧；拉簧的一端与滑动块连接，另一端与安装腔底部连接。
[0012]进一步地，每个三角块和往复齿板之间设有两个相同属性的磁铁；磁铁的一个安装在三角块上，另一个安装在往复齿板上。
[0013]进一步地，安装腔内设有驱动电机；驱动电机用于带动往复齿轮转动。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置，因为具有小臂模组、大臂模组、角度检测组件和往复组件，且小臂固定板和大臂固定板之间的角度变大时，装置使患者的手臂趋于伸直，小臂固定板和大臂固定板之间的角度变小时，装置使患者的手臂趋于弯曲。当往复组件工作时，带动驱动齿条往复滑动，进而通过转动齿轮带动小臂固定板以铰接轴为轴心转动，当小臂固定板绕铰接轴往复转动时，使拨块依次对第一拨杆和第二拨杆推动，以在第一检测环和第二检测环的作用下，第一拨杆和第二拨杆绕铰接轴转动，第一拨杆和第二拨杆在刻度环上读出的角度即为患者手臂活动的角度，对不同阶段角度的记录可了解患者的训练情况，根据患者的训练情况可对患者进行针对性的训练。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可
以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的结构示意图；图2为图1中C处的局部放大图；图3为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的俯视图；图4为图3中A
‑
A方向的剖视图；图5为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的保护组件的局部示意图；图6为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的保护组件的结构示意图；图7为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的保护组件的侧剖图；图8为图7中D处的局部放大图；图9为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的齿柱和三角块结构示意图；图10为本专利技术的一种护理训练幅度角度监测装置的实施例的往复齿轮的结构示意图；图中：100、小臂模组；110、小臂固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种护理训练幅度角度监测装置，其特征在于：包括：小臂模组，小臂模组包括小臂固定板和转动齿轮；小臂固定板用于固定小臂；转动齿轮固定设置在小臂固定板的一端；大臂模组，大臂模组包括大臂固定板和驱动齿条；大臂固定板用于固定大臂，且和小臂固定板的一端铰接，铰接轴为转动齿轮的轴心；大臂固定板内设有安装腔；驱动齿条可沿大臂固定板长度方向可滑动地插装在大臂固定板上，且和转动齿轮啮合；往复组件，往复组件设置在安装腔内，用于带动驱动齿条在大臂固定板上的往复运动；角度检测组件，角度检测组件包括刻度环、第一检测环、第二检测环、第一拨杆、第二拨杆和拨块；刻度环上设有角度刻度，通过铰接轴和大臂固定板固接；第一检测环可转动地套装在铰接轴上，且位于刻度环内；第一拨杆与第一检测环固接；第二检测环可转动的套装在第一检测环上，且位于第一检测环和刻度环之间；第二拨杆与第二检测环固接；拨块固设在小臂固定板上，可与第一拨杆和第二拨杆接触。2.根据权利要求1所述的一种护理训练幅度角度监测装置，其特征在于：往复组件包括往复齿轮、往复齿板和往复框架；往复框架呈矩形环状，可沿大臂固定板长度方向滑动地设置在安装腔内；往复齿板沿大臂固定板长度方向均布有多个齿柱；齿柱与固定板相互垂直；往复齿板设置在往复框架内，用于带动往复框架在安装腔内滑动；往复齿轮可转动地设置在安装腔内，且可通过多个齿柱与往复齿板啮合，以在往复齿轮转动时带动往复齿板在安装腔内滑动。3.根据权利要求2所述的一种护理训练幅度角度监测装置，其特征在于：安装腔内设有保护组件；柱齿可沿其轴向方向向往复齿板内滑动地设置，且柱齿靠近往复齿轮的一端设有卡槽，以在往复齿轮插入柱齿的卡槽内时，进而使往复齿轮阻止相...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚松环，
申请(专利权)人：恒泰利康西安生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：