能够实现自动采摘的草莓种植设备制造技术

本发明专利技术提供了一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，所述能够实现自动采摘的草莓种植设备包括架体、若干驱动轮、第一驱动组件、两条链条、若干连接轴、若干种植槽、自动采摘机构和输送机构；架体包括两个支架和连接杆，两个支架相对设置，连接杆的两端分别与两个支架连接；若干驱动轮分别与两个支架上相对的一侧连接，每个支架上的驱动轮的连线均为多边形；第一驱动组件与支架连接，第一驱动组件的动力输出端与一个驱动轮连接；两条链条分别套设在两个支架上的驱动轮上；若干连接轴每个连接轴的两端分别与两条链条连接；若干种植槽分别与若干连接轴转动连接；自动采摘机构与支架连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；输送机构与支架连接，用来承接采摘下的草莓。用来承接采摘下的草莓。用来承接采摘下的草莓。

【技术实现步骤摘要】
能够实现自动采摘的草莓种植设备


[0001]本专利技术属于农业种植设备
，具体涉及一种能够实现自动采摘的草莓种植设备。

技术介绍

[0002]草莓是人们在日常生活中比较喜爱食用的水果之一，其营养价值丰富且味道甘甜，因此其市场的需求越来越大，并且草莓的种植也越来越广泛。
[0003]目前草莓的种植方式大多是采用温室、大棚的种植，为了提高大棚空间的利用率，开始逐渐采用种植架的方式种植草莓，提高了空间利用率，但是现有种植架的功能大多比较单一，只是提高了空间的利用率，由于草莓在立体空间上的堆叠，难以保证均匀的光照，同时，成熟后还需要人工逐个采摘，效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，旨在提供一种即能保证草莓光照均匀，又能自动采摘草莓的种植架。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，包括：
[0006]架体，包括两个支架和连接杆，两个所述支架相对设置，所述连接杆的两端分别与两个所述支架连接；
[0007]若干驱动轮，分别与两个所述支架上相对的一侧连接，每个所述支架上的所述驱动轮的连线均为多边形；
[0008]第一驱动组件，与所述支架连接，所述第一驱动组件的动力输出端与一个所述驱动轮连接；
[0009]两条链条，分别套设在两个所述支架上的所述驱动轮上；
[0010]若干连接轴，每个所述连接轴的两端分别与两条所述链条连接；
[0011]若干种植槽，分别与若干所述连接轴转动连接；
[0012]自动采摘机构，与所述支架连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；
[0013]输送机构，与所述支架连接，位于所述自动采摘机构的下侧，用来承接采摘下的草莓，并运输到预设的容纳箱内。
[0014]在一种可能的实现方式中，每个所述种植槽均包括槽体和两个连接架，两个所述连接架均与所述槽体连接，并与所述连接轴转动连接。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述输送机构包括承接架、输送组件和两块挡板，所述输送组件与所述承接架连接，所述承接架与两个所述支架连接，两块所述挡板分别设在所述输送组件的两侧，与所述承接架连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，两个所述支架上均设有插槽，所述承接架插设在所述插槽内。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述自动采摘机构包括导向架、安装架、拾取组件、识别组件、第二驱动组件、剪果组件和控制组件；所述导向架与所述承接架连接；所述安装架与所述导向架滑动连接；所述第二驱动组件与所述导向架连接，所述第二驱动组件的动力输出端与所述安装架连接，以驱动所述安装架沿所述导向架滑动；所述拾取组件、所述识别组件和所述剪果组件均与所述安装架连接，所述剪果组件位于所述拾取组件上侧，所述识别组件位于所述拾取组件下侧，所述拾取组件上远离所述种植槽的一侧设有识别位，所述拾取组件用来将草莓逐个带到所述识别位上，所述识别组件用来识别位于所述识别位上的草莓是否成熟，所述剪果组件用来剪落成熟的草莓；所述拾取组件、所述识别组件、所述第二驱动组件和所述剪果组件均与所述控制组件电性连接，用以控制所述安装架的运动、控制所述拾取组件拾取草莓、控制所述识别组件识别草莓的成熟度并控制所述剪果组件将成熟的草莓剪落。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述导向架包括两个连接板和导杆，两个所述连接板均与所述承接架连接，所述导杆的两端分别与两个所述连接板连接，所述安装架与所述导杆滑动连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述第二驱动组件包括丝杠和电机组件，所述丝杠的两端分别与两个所述连接板转动连接，所述电机组件与一个所述连接板连接，所述电机组件的动力输出端与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠转动，所述安装架与所述丝杠螺纹连接。
[0020]在一种可能的实现方式中，所述导向架还包括两个调节架和两个限位螺钉，两个所述调节架均与所述承接架连接，每个所述调节架上在竖直方向上设有两个相对的滑槽，所述连接板卡设在两个所述滑槽之间，与所述调节架滑动连接，两个所述限位螺钉分别与两个所述调节架螺纹连接，并分别与两个所述连接板抵接。
[0021]在一种可能的实现方式中，所述拾取组件包括拾取件和中空轴电机，所述拾取件上设有中心孔，以套设在所述安装架上，与所述安装架转动连接，所述中空轴电机套设在所述安装架上，并位于所述拾取件与所述安装架之间，与所述安装架连接，所述中空轴电机的动力输出端与所述拾取件连接，以驱动所述拾取件转动；所述拾取件上周圈设有若干拾取板，远离所述种植槽的两个所述拾取板之间为所述识别位，若干所述拾取板用来在所述拾取件转动时，将草莓逐个带到所述识别位上。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述剪果组件包括滑轨、剪刀、第三驱动组件、两个柔性连接件和固定件，所述滑轨与所述安装架连接，所述滑轨的延伸方向与所述安装架的运动方向垂直；所述剪刀上设有扭簧，以使所述剪刀的两个刀刃保持常开状态，所述剪刀的转轴与所述滑轨滑动连接，所述剪刀的刀刃开口朝向所述识别位，所述第三驱动组件与所述安装架连接，所述第三驱动组件的动力输出端与所述剪刀的转轴连接，用来驱动所述剪刀沿所述滑轨滑动；所述固定件位于所述剪刀的转轴的运动轨迹的延长线上，且与所述安装架连接；两个所述柔性连接件的一端分别与所述剪刀的两个把柄连接，另一端均与所述固定件连接，以使所述剪刀在沿所述滑轨向所述识别位滑动的过程中，所述剪刀的两个刀刃逐渐闭合。
[0023]本专利技术提供的能够实现自动采摘的草莓种植设备的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术提供的能够实现自动采摘的草莓种植设备设有第一驱动组件，在第一驱动组件
的驱动下，若干种植槽会随着链条的运动而运动，可以在草莓生长过程中，定期驱动若干种植槽运动，保证每个种植槽内的草莓受到充足且均匀的光照；同时还设有自动采摘机构和输送机构，自动采摘机构能够对种植槽内的草莓进行采摘，采摘完一个种植槽内的草莓后，第一驱动组件会驱动下一个种植槽运动到采摘机构附近进行采摘，采摘下的草莓通过输送机构运输到预设的容纳箱内，既不需改变自动采摘机构的位置即可完成全部种植槽内草莓的采摘。
附图说明
[0024]图1为本专利技术实施例提供的能够实现自动采摘的草莓种植设备的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中的A部放大图；
[0026]图3为本专利技术实施例提供的能够实现自动采摘的草莓种植设备中的安装架、拾取组件、识别组件和剪果组件的主视结构示意图；
[0027]图4为图3的俯视结构示意图；
[0028]图5为图4中的B部放大图；
[0029]附图标记说明：
[0030]11、支架；12、连接杆；13、驱动轮；14、第一驱动组件；
[0031]15、链条；16、连接轴；17、插槽；20、种植槽；
[0032]21、槽体；22、连接架；30、导向架；31、连接板；
[0033]32、导杆；33、调节架；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，包括：架体，包括两个支架(11)和连接杆(12)，两个所述支架(11)相对设置，所述连接杆(12)的两端分别与两个所述支架(11)连接；若干驱动轮(13)，分别与两个所述支架(11)上相对的一侧连接，每个所述支架(11)上的所述驱动轮(13)的连线均为多边形；第一驱动组件(14)，与所述支架(11)连接，所述第一驱动组件(14)的动力输出端与一个所述驱动轮(13)连接；两条链条(15)，分别套设在两个所述支架(11)上的所述驱动轮(13)上；若干连接轴(16)，每个所述连接轴(16)的两端分别与两条所述链条(15)连接；若干种植槽(20)，分别与若干所述连接轴(16)转动连接；自动采摘机构，与所述支架(11)连接，用来识别成熟的草莓，并采摘；以及输送机构，与所述支架(11)连接，位于所述自动采摘机构的下侧，用来承接采摘下的草莓，并运输到预设的容纳箱内。2.如权利要求1所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，每个所述种植槽(20)均包括槽体(21)和两个连接架(22)，两个所述连接架(22)均与所述槽体(21)连接，并与所述连接轴(16)转动连接。3.如权利要求1所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，所述输送机构包括承接架(91)、输送组件(92)和两块挡板(93)，所述输送组件(92)与所述承接架(91)连接，所述承接架(91)与两个所述支架(11)连接，两块所述挡板(93)分别设在所述输送组件(92)的两侧，与所述承接架(91)连接。4.如权利要求3所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，两个所述支架(11)上均设有插槽(17)，所述承接架(91)插设在所述插槽(17)内。5.如权利要求3所述的能够实现自动采摘的草莓种植设备，其特征在于，所述自动采摘机构包括导向架(30)、安装架(40)、拾取组件(50)、识别组件(60)、第二驱动组件(70)、剪果组件(80)和控制组件；所述导向架(30)与所述承接架(91)连接；所述安装架(40)与所述导向架(30)滑动连接；所述第二驱动组件(70)与所述导向架(30)连接，所述第二驱动组件(70)的动力输出端与所述安装架(40)连接，以驱动所述安装架(40)沿所述导向架(30)滑动；所述拾取组件(50)、所述识别组件(60)和所述剪果组件(80)均与所述安装架(40)连接，所述剪果组件(80)位于所述拾取组件(50)上侧，所述识别组件(60)位于所述拾取组件(50)下侧，所述拾取组件(50)上远离所述种植槽(20)的一侧设有识别位，所述拾取组件(50)用来将草莓逐个带到所述识别位上，所述识别组件(60)用来识别位于所述识别位上的草莓是否成熟，所述剪果组件(80)用来剪落成熟的草莓；所述拾取组件(50)、所述识别组件(60)、所述第二驱动组件(70)和所述剪果组件(80)均与所述控制组件电性连接，用以控制所述安装架(40)的运动、控制所述拾取组件(50)拾取草莓、控制所述识别组件(60)识别草莓的成熟度并控制所述剪果组件(80)将成熟的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨雷，杨莉，李莉，董辉，冯佳，张建军，范婧芳，种军，李娅，杨秋叶，
申请(专利权)人：河北省农林科学院石家庄果树研究所，
类型：发明
国别省市：