一种空间大型杆状天线清洁机器制造技术

本发明专利技术公开了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；外壳设有内圆通孔，内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；驱动机构包括轮子，驱动机构安装于外壳内，轮子伸出轮槽口外用于驱动爬升；多根连接杆一端均与外壳的同一端面连接固定，多根连接杆围绕内圆通孔周侧布置；清洁机构包括刷体组和刷动力单元；刷体组以两个为一组的方式与连接杆另一端转动连接，多个刷体组围绕内圆通孔周侧布置为环状，刷体组转动中心的轴向与连接杆的轴向垂直；多个刷动力单元分别安装于多根连接杆上；刷动力单元用于驱动刷体组摆动清洁；该机器运用仿生学原理清洁天线，且具有自洁功能，使用简单且极大提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种空间大型杆状天线清洁机器


[0001]本专利技术涉及杆状天线清洁机器领域，特别涉及一种空间大型杆状天线清洁机器。

技术介绍

[0002]在自然生物的清洁里，蜜蜂的净角器是一个天然的天线清洁器，蜜蜂的净角器上的变刚度梳毛使得其用前肢对触角进行清洁后几乎不需要刻意维护自己的净角器。
[0003]当前已有的天线清洁机器清洁效率较低，而且需要经常维护清洁机构，机构拆卸困难，给操作者带来极大的麻烦，同时体积也比较大，精细部件比较多，不仅占用更多的工作空间，还更加容易损坏，保养维护成本较高，所以现有天线清洁机器存在清洁效率低的问题。
[0004]为此急需一种能够解决现有天线清洁机器清洁效率低的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种空间大型杆状天线清洁机器，以解决现有天线清洁机器清洁效率低的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种空间大型杆状天线清洁机器，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；所述外壳设有内圆通孔，所述内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；所述驱动机构包括轮子，所述驱动机构安装于所述外壳内，所述轮子伸出所述轮槽口外用于驱动爬升；多根所述连接杆一端均与所述外壳的同一端面连接固定，多根所述连接杆围绕所述内圆通孔周侧布置；所述清洁机构包括刷体组和刷动力单元；所述刷体组以两个为一组的方式与所述连接杆另一端转动连接，多个所述刷体组围绕所述内圆通孔周侧布置为环状，所述刷体组转动中心的轴向与所述连接杆的轴向垂直；多个所述刷动力单元分别安装于多根所述连接杆上；所述刷动力单元用于驱动所述刷体组摆动清洁。
[0007]在其中一个实施例中，所述外壳内设有基座；所述驱动机构还包括动力电机和张紧单元；所述动力电机与所述轮子传动连接，所述动力电机滑动安装于所述基座上；所述张紧单元用于推动所述轮子滑出所述轮槽口。
[0008]在其中一个实施例中，所述外壳包括导轨和限位片，所述导轨安装于所述基座上，所述导轨长度方向与所述轮槽口的布置角度平行；所述限位片安装于所述导轨靠近所述内圆通孔的一端；所述动力电机滑动安装于所述导轨上。
[0009]在其中一个实施例中，所述张紧单元包括弹力件和挡块，所述挡块一端与所述动力电机连接固定，所述挡块另一端与所述弹力件一端连接固定；所述弹力件另一端与所述外壳内壁连接固定。
[0010]在其中一个实施例中，所述挡块为L型挡块。
[0011]在其中一个实施例中，所述连接杆包括驱动轮轴，所述驱动轮轴中部转动安装于所述连接杆上，两个所述刷体组分别与所述驱动轮轴两端传动连接；所述连接杆上设有安装座。
[0012]在其中一个实施例中，所述刷体组包括安装板和多个刷子；多个所述刷子的一端与所述安装板一侧连接固定；所述安装板一端设有凸缘环，所述凸缘环背对所述刷子布置，所述凸缘环上设有轴销孔；所述轴销孔与所述驱动轮轴传动连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述安装板为圆弧状的板；所述刷子安装于所述安装板的内圆侧；所述凸缘环设于所述安装板的外圆侧。
[0014]在其中一个实施例中，所述刷动力单元还包括刷电机、皮带轮和皮带；所述刷电机安装于所述安装座上；所述刷电机输出轴和所述驱动轮轴上均安装有所述皮带轮，所述皮带与两所述皮带轮传动连接。
[0015]本专利技术的有益效果如下：
[0016]刷体组的布置，使清洁无死角；而且能够利用清洁过程中积累的能量来自主清洁粘在刷体表面的污物，具有自洁功能；该清洁机器的清洁机构和驱动机构的部件独立性较高，拆卸更换简便，结构简单，维修保养成本极小；有利于节约人力物力，成本极小。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术提供的整体轴测图；
[0019]图2是本专利技术提供的外壳部件透视图；
[0020]图3是本专利技术提供的驱动机构安装透视图；
[0021]图4是本专利技术提供的动力电机和挡块的组装示意图；
[0022]图5是本专利技术提供的连接杆侧视图；
[0023]图6是本专利技术提供的刷动力单元的安装示意图；
[0024]图7是本专利技术提供的刷体组透视图；
[0025]图8是本专利技术提供的刷体组局部放大图。
[0026]附图标记如下：
[0027]1‑
外壳；11
‑
内圆通孔；12
‑
轮槽口；13
‑
基座；14
‑
导轨；15
‑
限位片；
[0028]2‑
驱动机构；21
‑
轮子；22
‑
动力电机；23
‑
张紧单元；231
‑
弹力件；232
‑
挡块；
[0029]3‑
连接杆；31
‑
驱动轮轴；32
‑
安装座；
[0030]4‑
清洁机构；41
‑
刷动力单元；411
‑
刷电机；412
‑
皮带轮；413
‑
皮带；42
‑
刷体组；421
‑
安装板；422
‑
凸缘环；423
‑
轴销孔；424
‑
刷子。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]空间大型杆状天线清洁机器的一个实施例如图1、图5、图6和图7所示，包括外壳1、多个驱动机构2、多个连接杆3和清洁机构4；外壳1设有内圆通孔11，内圆通孔11周壁上设有多个轮槽口12；驱动机构2包括轮子21，驱动机构2安装于外壳1内，轮子21伸出轮槽口12外用于驱动爬升；多根连接杆3一端均与外壳1的同一端面连接固定，多根连接杆3围绕内圆通
孔11周侧布置；清洁机构4包括刷体组42和刷动力单元41；刷体组42以两个为一组的方式与连接杆3另一端转动连接，多个刷体组42围绕内圆通孔11周侧布置为环状，刷体组42转动中心的轴向与连接杆3的轴向垂直；多个刷动力单元41分别安装于多根连接杆3上；刷动力单元41用于驱动刷体组42摆动清洁。
[0033]在进行应用时，当清洁天线时，待清洁的天线从内圆通孔11和刷体组42围成的圆孔中通过，刷体组42所围成的内径小于伸出的轮子21所围成的圆，即伸出的轮子21所围成的圆与天线的直径适配；四个轮子21相互配合在天线上运动爬升，刷体组42通过刷动力单元41驱动，刷体组42绕连接杆3端点转动进行角度调整；可通过控制使各驱动机构2差速运行，从而使该空间大型杆状天线清洁机器绕天线螺旋而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空间大型杆状天线清洁机器，其特征在于，包括外壳、多个驱动机构、多个连接杆和清洁机构；所述外壳设有内圆通孔，所述内圆通孔周壁上设有多个轮槽口；所述驱动机构包括轮子，所述驱动机构安装于所述外壳内，所述轮子伸出所述轮槽口外用于驱动爬升；多根所述连接杆一端均与所述外壳的同一端面连接固定，多根所述连接杆围绕所述内圆通孔周侧布置；所述清洁机构包括刷体组和刷动力单元；所述刷体组以两个为一组的方式与所述连接杆另一端转动连接，多个所述刷体组围绕所述内圆通孔周侧布置为环状，所述刷体组转动中心的轴向与所述连接杆的轴向垂直；多个所述刷动力单元分别安装于多根所述连接杆上；所述刷动力单元用于驱动所述刷体组摆动清洁。2.根据权利要求1所述的天线清洁机器，其特征在于，所述外壳内设有基座；所述驱动机构还包括动力电机和张紧单元；所述动力电机与所述轮子传动连接，所述动力电机滑动安装于所述基座上；所述张紧单元用于推动所述轮子滑出所述轮槽口。3.根据权利要求2所述的天线清洁机器，其特征在于，所述外壳包括导轨和限位片，所述导轨安装于所述基座上，所述导轨长度方向与所述轮槽口的布置角度平行；所述限位片安装于所述导轨靠近所述内圆通孔的一端；所述动力电机滑动安装于所述导轨上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉宁，姜伟，慕英琦，吴志刚，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：