一种大棚内瓜果自动采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。该大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，装置主体上对称设置有若干个支架，且装置主体的下端面连接有若干个万向轮，支架之间设置有采摘结构，采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有开口；该大棚内瓜果自动采摘装置，本发明专利技术设置弧形板用于对瓜果进行支撑，增加装置与瓜果的接触面接，避免瓜果受力过大破损，并且在承载圆柱带动弧形板转动时，瓜果受藤蔓的限制会挤压设置于弧形板上的调节销，并利用调节销将第一通道和第二通道连通，设置的充气结构不断地向第二腔体中充、放气，使剪切刀反复剪切。使剪切刀反复剪切。使剪切刀反复剪切。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚内瓜果自动采摘装置


[0001]本专利技术属于瓜果采摘装置
，具体涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。

技术介绍

[0002]大棚种植的产生，使得人们可以享用反季节的水果和蔬菜，同时大棚种植具有安全、卫生、产量高、节水节肥等优点，到了大棚内瓜果成熟的季节，为提高采摘效率和降低人工劳动力，通常借助采摘装置进行采摘，现有的采摘装置在对圆形或者接近圆形的瓜果进行采摘时，易对瓜果造成损伤，在将瓜果所在的藤蔓或者枝条切断时，易出现切断不彻底的情况，导致植株被装置拉扯而受到损伤。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的大棚内瓜果自动采摘装置。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，所述装置主体上对称设置有若干个支架，且所述装置主体的下端面连接有若干个万向轮，所述支架之间设置有采摘结构，所述采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个所述弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上对称设置有若干个支架(13)，且所述装置主体(1)的下端面连接有若干个万向轮(11)，所述支架(13)之间设置有采摘结构(2)，所述采摘结构(2)包括承载圆柱(21)以及连接于承载圆柱(21)侧面的若干个弧形板(22)，若干个所述弧形板(22)远离承载圆柱(21)一侧的中部均设有开口(223)，所述弧形板(22)上位于开口(223)内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀(24)，若干个所述剪切刀(24)的刀口均朝向开口(223)，所述弧形板(22)的内部设有若干个容纳剪切刀(24)的第二腔体(221)，所述剪切刀(24)的刀座位于相应的第二腔体(221)中，所述第二腔体(221)中设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与弧形板(22)和剪切刀(24)连接，所述承载圆柱(21)的两端分别与相应的支架(13)转动连接，一个所述支架(13)上连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴与承载圆柱(21)的端部固定连接，另一个所述支架(13)上设有充气结构，充气结构通过第一通道(222)和第二通道(224)连通到若干个第二腔体(221)中，所述弧形板(22)上均设有控制气路通断的调节销(23)，所述调节销(23)受到压力时，充气结构反复向第二腔体(221)中充、放气。2.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述弧形板(22)上的第一通道(222)均设置有两条，且弧形板(22)上的第一通道(222)均与第二通道(224)连通，所述第二通道(224)均与充气结构连通，所述调节销(23)设置于第二通道(224)上，且调节销(23)贯穿相应的弧形板(22)，所述调节销(23)上均套设有第一弹簧(232)，所述第一弹簧(232)的两端分别与弧形板(22)和调节销(23)连接，且第一弹簧(232)位于弧形板(22)拱起的一侧，所述调节销(23)上开设有通孔(233)，且调节销(23)上对称设置有可与第一通道(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙友安，
申请(专利权)人：孙友安，
类型：发明
国别省市：