模块式滑板车制造技术

本发明专利技术公开一种模块式滑板车，包括至少一个以上的主体模块以单独或拼接多组配置主体模块使用，该主体模块内设有一电性功能系统，至少一轮体模块连接该主体模块，且该主体模块及该轮体模块其中任一设有一驱动单元电性连接该电性功能系统以驱动该轮体模块运转并带动该主体模块运行，通过该主体模块单独或拼接至少另一主体模块，以达到多变化型态应用。以达到多变化型态应用。以达到多变化型态应用。

【技术实现步骤摘要】
模块式滑板车


[0001]本专利技术有关滑板车领域，尤其关于一种可单独或多组拼接的模块式滑板车。

技术介绍

[0002]由于电子产业与网络的发达，相应而生的物联网、人工智能、电动车等技术蓬勃发展，因应而生的电子产品五花八门，相较汽机车而言，电动滑板车的便携性、更便宜的价格、简单的日常维护方式以及有效减少了生活中因交通运输而带来的废气排放，增添了环保、绿能...等等，都是它不断被引入人类生活的重要因素，电动滑板车在现代人心中已不再是以往娱乐游玩的工具，它已经成为许多人在都市通勤代步的交通工具。
[0003]电动滑板车一直持续发展至现代，已经有非常多电动滑板车的制造商，不断创新、努力研发诸多产品，例如电动单轮车、电动平衡车、智能购物车、智能行李箱、电动滑板、接待机器人等等，通过上述的电子产品，让生活上更加方便，例如替代走路、搬运或者人员接待等等工作。
[0004]然而这些单轮或多轮以上均有其整体尺寸和样式的限制性及使用的单一性，且又因为尺寸限制造成重量不易携带问题及电力的续航时间有限，因此每一个产品只适用于单一特定需求，例如平衡代步车只能用于交通通勤上，例如智能购物车只能用来装载所购物品，当环境改变或者应用场合不同时，这些产品就不适用其他用途。
[0005]是以，要如何解决上述的问题与缺失，即为本案的专利技术人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。

技术实现思路

[0006]为改善上述的问题，本专利技术的一目的提供一种可单独或多组拼接成多样化型态的模块式滑板车。
[0007]本专利技术另一目的提供一种多个主体模块拼接后，每一主体模块的电力可备援供电，以增加电力续航力的模块式滑板车。
[0008]为达上述的目的，本专利技术提供一种模块式滑板车，其包含：至少一个以上的主体模块，为单独使用或拼接多组配置使用，每一主体模块内设有一电性功能系统，该电性功能系统包含一控制单元及一感测单元及一通讯单元及一电力单元及一声音单元及一定位与循迹单元，该控制单元电性连接该感测单元及该通讯单元及该电力单元及该声音单元及该定位与循迹单元；至少一轮体模块，连接该主体模块；至少一驱动单元，设置在该主体模块及该轮体模块其中任一，且电性连接该电性功能系统的控制单元，通过该控制单元的控制以驱动该轮体模块运转。
[0009]前述至少一主体模块设有复数结合结构，且每一主体模块的结合结构用以拼接另一主体模块的结合结构。
[0010]前述至少一轮体模块包括一轮胎及一轮框及一传动部，该传动部连接该至少一主体模块的其中一结合结构及该驱动单元，该驱动单元为一电动机。
[0011]前述感测单元为一陀螺仪传感器或一加速度传感器或其组合。
[0012]该至少一主体模块包括两个或数个主体模块，且该两个或数个主体模块连接一起，且该两个或数个主体模块的电力单元彼此电性连接。
[0013]该声音单元为一麦克风与一喇叭，该定位与循迹单元为一全球定位系统或一电子罗盘或其组合。
附图说明
[0014]图1A为本专利技术方块示意图；
[0015]图1B为本专利技术另一方块示意图；
[0016]图1C及图1D为本专利技术主体模块拼接多组设置的方块示意图；
[0017]图2A
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图2B为本专利技术单一主体模块搭配轮体模块的立体示意图；
[0018]图3A
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图3B为本专利技术主体模块拼接多组设置的立体示意图；
[0019]图4为多组主体模块分开但共同协作的示意图。
[0020]附图标记说明：10
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模块式滑板车；11
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主体模块；111
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电性功能系统；1111
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控制单元；1112
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感测单元；1113
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通讯单元；1114
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电力单元；1115
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声音单元；1116
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定位与循迹单元；13
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驱动单元；14
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轮体模块；141
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传动部；142
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轮框；143
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轮胎；15
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外表面；151
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结合结构；20
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搬运物体。
具体实施方式
[0021]本专利技术的上述目的及其结构与功能上的特性，将依据所附图式的较佳实施例予以说明。
[0022]请参阅图1A为本专利技术方块示意图；图1B为本专利技术另一方块示意图；图1C及图1D为本专利技术复数主体模块连接一起的方块示意图。如图所示，选择以一模块式滑板车10来说明，包含至少一主体模块11及至少一轮体模块14，在本实施表示单独一主体模块11，在该主体模块11内设有一电性功能系统111，该电性功能系统111包含一控制单元1111连接一感测单元1112及一通讯单元1113及一电力单元1114及一声音单元1115及一定位与循迹单元1116。该轮体模块14连接该主体模块11且包括一传动部141例如传动轴。一驱动单元13设置在该主体模块11内且连接该控制单元1111及该轮体模块14的传动部141(如图1A)。但不限于此，在一替代实施，该驱动单元13设置在该轮体模块内14且连接该控制单元1111及该轮体模块14的传动部141(如图1B)。在其它一些实施，该模块式滑板车10包括复数个主体模块11连接一起，在本图中表示两个主体模块11连接一起，每一主体模块11分别连接至少一轮体模块14(如图1C)，或者三个主体模块11连接一起，其中两个主体模块11分别连接至少一轮体模块14(如图1D)。且连接一起的这些主体模块11的电力单元1114彼此电性连接，达到电力互相备援以增加电力续航力。
[0023]该控制单元1111例如微控制器(MCU)或微处理器(CPU)，该感测单元1112例如为陀螺仪传感器或加速度传感器或视觉传感器或其组合。该通讯单元1113例如射频(RF)收发器、蓝牙(Bluetooth)收发器、红外线收发器或WiFi收发器或ZigBee收发器等。该电力单元1114例如但不限制为充电电池或可替换的一次性电池或包含无线充电电路的电池模块等。该声音单元1115例如麦克风与喇叭用来接收及发出一声音，如接收一外部语音控制或发出
警示及语音响应声音。该定位与循迹单元1116例如全球定位系统(GPS)、电子罗盘等用来侦测自动循迹导航，以确保行走轨迹正确，减少偏移误差量。
[0024]该驱动单元13为一电动机(或电动马达)，通过该控制单元1111的控制以驱动该轮体模块14运转，且该轮体模块14带动该主体模块11运行。且当多个主体模块11连接或分离一起操作时，各个主体模块11的控制单元1111通过该无线通信单元1113相互无线传输自身的感测单元1112的感测信息(例如方位及/或速度)及电力单元1114的电力信息(例如电量)，以达到协同运作。
[0025]请继续参考图2A
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图2B为本专利技术单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块式滑板车，其特征在于，包含：至少一个以上的主体模块，为单独使用或拼接多组配置使用，每一主体模块内设有一电性功能系统，该电性功能系统包含一控制单元、一感测单元、一通讯单元、一电力单元、一声音单元及一定位与循迹单元，该控制单元电性连接该感测单元、该通讯单元、该电力单元、该声音单元及该定位与循迹单元；至少一轮体模块，连接该至少一个以上的主体模块；至少一驱动单元，可选地设置在该至少一个以上的主体模块及该轮体模块其中任一，且连接该电性功能系统的控制单元及该轮体模块，通过该控制单元控制该轮体模块运转并带动该主体模块移动。2.如权利要求1所述的模块式滑板车，其特征在于，该主体模块设有复数结合结构，且每一主体模块的结合结构用以拼接另一主体模块的结合结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张栢灏，陈佑慈，陈茂琳，
申请(专利权)人：奇鋐科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：