一种机器人乘梯方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人乘梯方法及装置。该方法包括：获取图像数据分析结果，图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及目标电梯内的剩余空间的信息；当根据图像数据分析结果确定乘梯时，向目标电梯发送开门指令，以使目标电梯的电梯门处于打开状态；广播避让提示信息以提示目标电梯内的乘客做出避让，进入目标电梯。本公开可实现机器人与乘客/电梯进行有效的交互，准确地判断被呼叫电梯的是否满足其搭乘需求，并在确定乘梯时提示电梯内的乘客做出避让，大大减少了双方在等待对方下一步动作的过程中浪费较多的时间的现象，有利于提高后续执行任务的工作效率。后续执行任务的工作效率。后续执行任务的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人乘梯方法及装置


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及一种机器人乘梯方法及装置。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能服务机器人的功能越来越智能化，并已逐渐成为人们日常生活中不可或缺的角色，被广泛应用于餐饮、货物运输等领域中。
[0003]在实际的一些应用场景中，智能服务机器人可能需要跨楼层作业，比如，跨楼层运送货物等。在此场景中，智能服务机器人通常需要自主搭乘电梯穿梭不同的楼层去执行相应的任务（如配送任务等）。
[0004]然而，现有的机器人在自主搭乘电梯的过程中，因无法与乘客/电梯进行有效的交互，仍存在难以准确判断被呼叫的电梯是否有足够的剩余空间可以满足其搭乘的需求，因此可能会呼叫到满载无法搭乘的电梯，或者是在遇到诸如电梯内有乘客但避让后仍可乘梯等情形时，乘客可能不知如何避让，而机器人又无法做出有效的避让提示，导致双方均等待对方的下一步动作，在此过程中，电梯也一直在等待状态，使得在等待的过程中浪费了较多的时间，继而影响到机器人后续执行任务的工作效率的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯方法，其特征在于，包括：获取图像数据分析结果，所述图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及所述目标电梯内的剩余空间的信息；当根据所述图像数据分析结果确定乘梯时，向所述目标电梯发送开门指令，以使所述目标电梯的电梯门处于打开状态；广播避让提示信息以提示所述目标电梯内的乘客做出避让，进入所述目标电梯。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：向服务器发送电梯呼叫请求，以使所述服务器根据所述电梯呼叫请求确定目标电梯，并向所述目标电梯发送图像数据采集和检测指令，以使所述目标电梯接收所述图像数据采集和检测指令，采集电梯内部图像数据，并对所述电梯内部图像数据进行检测，得到图像数据分析结果，并将所述图像数据分析结果返回至所述服务器；接收所述服务器发送的图像数据分析结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送电梯呼叫请求，包括：获取当前位置信息和目标电梯的位置信息；根据所述当前位置信息和所述目标电梯的位置信息，确定其与所述目标电梯的距离值；当所述距离值大于预设的通信距离阈值时，向服务器发送电梯呼叫请求。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：采集目标电梯内部的第一图像数据和所述目标电梯外部的第二图像数据；将所述第一图像数据和第二图像数据输入轻量级卷积神经网络，输出图像数据分析结果。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像数据分析结果，包括：采集目标电梯外部的外部图像数据，对所述外部图像数据进行检测，获得第一分析结果；获取第二分析结果，所述第二分析结果是由所述目标电梯采集其电梯内部的内部图像数据，并对所述内部图像数据进行检测后获得的；对所述第一分析结果和第二分析结果进行融合，获得图像数据分析结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一分析结果包括所述目标电梯的电梯门开关状态的第一状态、乘客进出梯的第一方向及所述目标电梯内的第一剩余空间的信息；所述第二分析结果包括所述目标电梯的电梯门开关状态的第二状态、乘客进出梯的第二方向及所述目标电梯内的第二剩余空间的信息；所述对所述第一分析结果和第二分析结果进行融合，获得图像数据分析结果，包括：根据预设的第一权重比，对所述第一状态信息和第二状态信息进行融合，得到第一融合结果；根据预设的第二权重比，对所述第一方向信息和第二方向信息进行融合，得到第二融合结果；根据预设的第三权重比，对所述第一剩余空间信息和第二剩余空间信息进行融合，得到第三融合结果；根据所述第一融...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔潇，徐斌，曾祥永，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：