本实用新型专利技术公开了一种理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线，属于食品包装设备领域。理杯机构包括阻挡部件和第一驱动构件，能够将流水线上首尾相连的杯子分隔成间隔排布的杯子，并且能够按照后续流水线的不同需要将杯子分隔成不同间距。带有理杯机构的自动理杯机流水线包括第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构的终端设置有吹气装置能够将传送过来的杯子吹到第二传送机构上；第二传送机构上设置有理杯机构。整个设备效率高故障率低，人工操作简单。此外，采用吹气装置作为推杯机构，代替了复杂的机构。在第一传送机构上增加空杯检测装置，将没有盖子的杯子从流水线上排除掉。排除掉。排除掉。
【技术实现步骤摘要】
理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线
[0001]本技术涉及食品包装设备领域，尤其是涉及一种理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线。
技术介绍
[0002]随着技术的发展，食品包装领域的生产流水线上已经在一定程度上实现了自动化。例如理杯机的发展，通过机械对无序凌乱的杯子进行整理并传送到流水线上，提高杯子整理效率，同时减少人员接触产品，保障产品卫生质量。
[0003]现有技术的理杯机可以将杯子在流水线上整理成首尾相连，如图1所示。但是在下一步的加工时有时候要对杯子逐一处理，需要一定的处理时间，这就需要将首尾相连的杯子分隔开来，在前后相邻的杯子之间形成一定距离，如图2所示，这样不同杯子到达下一流水线时就能够有间隔时间，以满足下一流水线处理时间的需要。目前缺少这样的理杯机构。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种能够将杯子分隔开来的理杯机构和带有理杯机构的自动理杯机流水线。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种理杯机构，其特征在于：包括阻挡部件和驱动所述阻挡部件运动的第一驱动构件；所述阻挡部件包括能够在竖直面内往返摆动以阻挡或者放行杯子的挡件，所述第一驱动机构的输出端能够带动挡件在竖直面内往返摆动。
[0007]优选的，还包括壳体，该壳体内设有两根与杯子传动方向相垂直的第一支撑杆，两根所述第一支撑杆分别转动设有能够同步转动的第一支架和第二支架；所述第一、二支架的下端均设有作为阻挡或者放行杯子的挡件的横杆。
[0008]优选的，所述第一、二支架的上端通过连杆转动连接，所述第一驱动构件设为一个，且所述第一支架和该第一驱动构件的输出端相连。
[0009]优选的，所述第一驱动构件包括电机和曲柄摇杆机构，所述电机的输出轴与曲柄相连，所述曲柄摇杆机构的摇杆一端转动连接所述曲柄，且另一端与第一支架转动连接；电机工作驱动曲柄转动带动摇杆往复摆动，进而拉动所述第一支架和第二支架绕第一支撑杆往复转动。
[0010]优选的，所述第一驱动构件包括两个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均连接一曲柄摇杆机构；
[0011]两个所述伺服电机的输出轴均与曲柄相连，两个所述曲柄摇杆机构的摇杆分别与第一支架和第二支架转动连接；两个伺服电机同步转动使第一支架和第二支架同步往复转动。
[0012]优选的，其特征在于：包括呈流水线式布置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构的中段设有空杯排除机构且末端设有第一吹气装置，所述理杯机构设于所述
第二传送机构靠近末端的位置；
[0013]所述第一吹气装置包括吹气嘴，所述吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将所述第一传送机构上的杯子吹到第二传送机构上。
[0014]优选的，所述空杯排除机构包括引导片、档杆、检查杯子是否有杯盖的检测装置和第二吹气装置；
[0015]所述引导片设于所述第一传送机构上靠近杯盖的一侧，且沿所述第一传送机构的运动方向延展；所述档杆位于所述第一传送机构上靠近杯底的一侧，且所述引导片与档杆之间的距离与杯子的高度相匹配，使得杯子的杯盖与所述引导片接触时杯子的杯底能够抵在所述档杆上；
[0016]所述检测装置包括信号检测器；该信号检测器与所述第二吹气装置电性连接；
[0017]所述第二吹气装置包括吹气嘴，所述吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将空杯子吹离第一传送机构。
[0018]优选的，所述检测装置包括安装于所述第一传送机构侧边的固定轴，所述固定轴设有与第一传送机构传动方向平行的第一延伸杆，该第一延伸杆末端安装信号检测器，所述信号检测器包括两个相对设置的凸起；
[0019]所述固定轴顶端转动连接有能够绕该固定轴弹性转动的检测件；所述检测件靠近杯盖的一侧形成能够弹性抵在杯盖上的抵接部；所述检测件远离杯盖的一侧形成能够进出两所述凸起之间的阻挡部，所述信号检测器检测两凸起之间是否有阻挡部并将信号发送至所述第二吹气装置。
[0020]优选的，所述检测件安装在支撑块上，所述支撑块转动套设于所述固定轴，且所述支撑块和固定轴之间卡设有复位弹簧使支撑块能够带动检测件绕所述固定轴弹性转动。
[0021]优选的，所述第二传送机构位于所述理杯机构下游处安装有夹持传送机构，所述夹持传送机构包括呈对称设置的传送带组件，两传送带组件的传动带相对设置形成供杯体夹设其中的夹持部，并且能够将分离开的杯子传送到下一流水线。
[0022]本技术的有益技术效果是：
[0023]1、阻挡部件包括第一支架和第二支架，采用这种双阻挡构件能够有效阻挡杯子，将杯子分隔开来，操作简单效率高；并且通过控制阻挡部件的阻挡时间和第二传送机构的传动带速度，能够将杯子按照后续流水线的需要分隔成不同距离；
[0024]2、在第一传送机构末端增加吹气装置，代替了一些复杂的结构，能够将产品顺利过渡到第二传送机构上去；
[0025]3、在第一传送机构上增加空杯排除机构，将没有盖子的杯子从流水线上排除掉；
[0026]4、在第二传送机构上理杯机构的下游增加夹持传送机构，可以将阻挡分开后的杯子精准投入到后续流水线。
附图说明
[0027]图1是流水线上首尾相连的杯子示意图；
[0028]图2是流水线上间隔分开的杯子示意图；
[0029]图3是阻挡部件结构示意图；
[0030]图4是阻挡部件结构示意图2；
[0031]图5是阻挡部件阻挡时的示意图；
[0032]图6是阻挡部件放行时的示意图；
[0033]图7是本技术整体示意图；
[0034]图8是第一传送机构结构示意图；
[0035]图9是第二传送机构结构示意图；
[0036]图10是检测装置结构示意图1；
[0037]图11是检测装置结构示意图2；
[0038]图12夹持传送机构的结构示意图；
[0039]其中：
[0040]1、阻挡部件；2、第一驱动构件；3、壳体；4、第一传送机构；5、第二传送机构；6、第一吹气装置；7、空杯排除机构；8、夹持传送机构；
[0041]11、第一支架；12、第二支架；13、横杆；14、连杆；
[0042]21、电机；22、曲柄；23、摇杆；
[0043]31、第一支撑杆；32、挡板；
[0044]71、引导片；72、档杆；73、检测装置；74、第二吹气装置；
[0045]731、固定轴；732、第一延伸杆；733、信号检测器；734、检测件；
[0046]7331、凸起；7341、抵接部；7342、阻挡部；
[0047]81、传送带组件；82、第二支撑杆。
具体实施方式
[0048]为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种理杯机构，其特征在于：包括阻挡部件(1)和驱动所述阻挡部件运动的第一驱动构件(2)；所述阻挡部件包括能够在竖直面内往返摆动以阻挡或者放行杯子的挡件，所述第一驱动件的输出端能够带动挡件在竖直面内往返摆动。2.根据权利要求1所述的理杯机构，其特征在于：还包括壳体(3)，该壳体(3)内设有两根与杯子传动方向相垂直的第一支撑杆(31)，两根所述第一支撑杆分别转动设有能够同步转动的第一支架(11)和第二支架(12)；所述第一、二支架的下端均设有作为阻挡或者放行杯子的挡件的横杆(13)。3.根据权利要求2所述的理杯机构，其特征在于：所述第一、二支架的上端通过连杆(14)转动连接，所述第一驱动构件(2)设为一个，且所述第一支架和该第一驱动构件(2)的输出端相连。4.根据权利要求3所述的理杯机构，其特征在于：所述第一驱动构件(2)包括电机(21)和曲柄摇杆机构，所述电机(21)的输出轴与曲柄(22)相连，所述曲柄摇杆机构的摇杆(23)一端转动连接所述曲柄，且另一端与第一支架(11)转动连接；电机工作驱动曲柄(22)转动带动摇杆(23)往复摆动，进而拉动所述第一支架(11)和第二支架(12)绕第一支撑杆(31)往复转动。5.根据权利要求2所述的理杯机构，其特征在于：所述第一驱动构件包括两个伺服电机，每个所述伺服电机的输出轴均连接一曲柄摇杆机构；两个所述伺服电机的输出轴均与曲柄相连，两个所述曲柄摇杆机构的摇杆分别与第一支架和第二支架转动连接；两个伺服电机同步转动使第一支架和第二支架同步往复转动。6.一种带有权利要求1
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5任意一项所述理杯机构的自动理杯机流水线，其特征在于：包括呈流水线式布置的第一传送机构(4)和第二传送机构(5)，所述第一传送机构(4)的中段设有空杯排除机构(7)且末端设有第一吹气装置(6)，所述理杯机构设于所述第二传送机构靠近末端的位置；所述第一吹气装置包括吹气嘴，所述吹气嘴与外部送气装置相连并且能够将所述第一传送机构上的杯子吹到第二传送机构(5)上。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：程景生，
申请(专利权)人：昆山集群自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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