PID参数自整定的温度控制的方法及装置、保温箱制造方法及图纸

本申请涉及温度控制技术领域，公开一种PID参数自整定的温度控制的方法，包括：检测箱内的当前温度；根据当前温度，确定当前控制阶段；根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率。检测箱内的当前温度，确定与当前温度所对应的当前控制阶段。根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率，使箱内温度达到目标温度。由于在不同的控制阶段采用不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率，降低了箱内温度的上升时间、超调量和稳定时间，以减少箱内温度达到目标温度所需的时间。本申请还公开一种PID参数自整定的温度控制的装置和保温箱。保温箱。保温箱。

【技术实现步骤摘要】
PID参数自整定的温度控制的方法及装置、保温箱


[0001]本申请涉及温度控制
，例如涉及一种PID参数自整定的温度控制的方法及装置、保温箱。

技术介绍

[0002]目前，在生物医疗领域，保温箱用于细胞培养和高温灭菌等方面。如何对保温箱的温度进行控制，使箱内温度快速达到目标温度，是研究人员需要解决的问题。
[0003]相关技术中的温度控制的方法包括：设定被控对象目标温度；获取被控对象实际温度；根据被控对象实际温度与被控对象目标温度的误差，采用PID(Proportional Integral Differential，比例积分微分)控制算法得出温度源输出功率；设定温度源温度上限、温度源温度下限；获取温度源温度；根据温度源温度与设定的温度源温度上限、温度源温度下限的关系，对PID控制算法得出的温度源输出功率进行补偿；根据补偿后的温度源输出功率数据调节温度源的最终输出功率。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]该方法能够实现温度控制。但是，在整个控制过程中，仅采用比例积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PID参数自整定的温度控制的方法，其特征在于，包括：检测箱内的当前温度；根据当前温度，确定当前控制阶段；根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前温度，确定当前控制阶段，包括：在当前温度小于或等于第一温度阈值的情况下，确定当前控制阶段为初始控制阶段；在当前温度大于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值的情况下，确定当前阶段为温升加速阶段；在当前温度大于第二温度阈值且小于或等于第三温度阈值的情况下，确定当前阶段为温升减速阶段；在当前温度大于第三温度阈值和历史最高温度的情况下，确定当前阶段为振荡控制阶段；在当前温度大于第三温度阈值且小于或等于历史最高温度的情况下，确定当前阶段为温度稳定阶段。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前温度和当前控制阶段，通过不同类型的比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率，包括：确定目标温度与当前温度的差值为目标温差；在当前控制阶段为初始控制阶段的情况下，根据目标温差，通过比例控制确定加热管的目标输出功率；在当前控制阶段为温升加速阶段的情况下，根据目标温差，通过比例积分控制确定加热管的目标输出功率；在当前控制阶段为温升减速阶段的情况下，根据目标温差，通过比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率；在当前控制阶段为振荡控制阶段的情况下，根据当前温度，调整微分系数；根据目标温差，通过比例积分微分控制确定加热管的目标输出功率；在当前控制阶段为温度稳定阶段的情况下，根据目标温差，通过比例积分微分控制确定加热管的基准输出功率；根据当前温度和基准输出功率，确定加热管的目标输出功率。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前温度，调整微分系数，包括：根据当前温度，确定与当前温度对应的当前微分系数；在当前微分系数与前次微分系数不相同的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，陈欢，唐先双，鞠焕文，王潘飞，刘晓龙，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：