本发明专利技术公开了四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架，一体机车架的顶端车头处固定设有药箱，一体机车架的顶端且靠近药箱的一侧固定设有驾驶区，一体机车架的一侧并位于驾驶区的一侧固定设有隔离架，隔离架的一端设置有电力驱动组件，隔离架的内侧固定设有升降悬挂构件本体，一体机车架的顶端并位于升降悬挂构件本体的一侧依次设有松土组件、铺膜组件和播种组件。该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，实现整个一体机的农业作业流程，对障碍物时会自动进行识别，极大程度上降低了农业作业的时间，实现了农业作业的自动运作和线路选择，实现了作业后的自动断膜，提高了农业作业的效率。高了农业作业的效率。高了农业作业的效率。
【技术实现步骤摘要】
四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机
[0001]本专利技术涉及农业作业
，具体为四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。
技术介绍
[0002]为增加农业作业的效率，需要借助农业作业车对作业区的土壤进行翻土，在翻土后进行施肥播种打药等其他工作，提高了农业作业的效率。
[0003]但，传统的农业作业中过程中，具有一定的弊端：1、施肥播种铺膜打药等工序需要分步进行，极大程度上提高了农业作业的时间，降低了农业作业的效率；2、在农业作业工作时，无法根据实际的作业地形进行避让工作；3、在农业作业工作时，需要作业人员进行线路选择，降低了作业车的作业效率；4、在进行铺膜时，需要进行二次操作断膜，降低了作业效率；5、作业过程同时需要作业人员实时根据行进路线对整个一体机的行进方向进行调整，且操作方式不可遥控；6、传统的机械设备都是由汽油带动，在实际工作时，不仅耗能较大，且环保性能较低。
[0004]因此我们对此做出改进，提出四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架，所述一体机车架的顶端车头处固定设有药箱，所述一体机车架的顶端且靠近所述药箱的一侧固定设有驾驶区，所述一体机车架的一侧并位于所述驾驶区的一侧固定设有隔离架，所述隔离架的一端设置有电力驱动组件，所述隔离架的内侧固定设有升降悬挂构件本体，所述电力驱动组件的输出端与所述升降悬挂构件本体配合使用，所述一体机车架的顶端并位于所述升降悬挂构件本体的一侧依次设有松土组件、铺膜组件和播种组件；所述电力驱动组件包括驱动电机、主皮带轮和保护盒，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮的侧面传动连接有传动皮带，所述传动皮带的另一端传动连接有隐藏于所述保护盒内部的从动皮带轮；所述松土组件包括若干个松土刀和中心转轴，若干个所述松土刀呈环形固定于所述中心转轴的侧面，所述中心转轴固定于所述升降悬挂构件本体的底端一侧；所述铺膜组件包括卷膜棒、支撑横梁和转向滚轴，所述卷膜棒活动连接于所述一体机车架的顶端内侧，所述支撑横梁固定于所述一体机车架的内侧，所述转向滚轴设置于所述支撑横梁的底部；所述播种组件包括支撑杠、四个种子箱、和若干个播种口，四个所述种子箱固定于同一个所述支撑杠的侧面，若干个所述播种口呈环形固定于所述种子箱的侧面。
[0006]作为本专利技术的优选技术方案，所述药箱的顶端固定设有控制面板，且所述药箱的底端固定设有若干个导药管道，所述导药管道固定并隐藏于所述驾驶区的底部，且所述导药管道的侧面固定设有悬架。
[0007]作为本专利技术的优选技术方案，所述控制面板的内部固定设有中心控制器和定位陀螺，且所述中心控制器通过无线信号与所述驾驶区和所述驱动电机进行连接。
[0008]作为本专利技术的优选技术方案，所述一体机车架上位于车头部分的一侧固定设有第一红外感应探测板，所述一体机车架上位于车尾部分的一侧固定设有第二红外感应探测板。
[0009]作为本专利技术的优选技术方案，所述转向滚轴的两端均固定设有支撑座，所述支撑座的底端固定设有伸缩压盘。
[0010]作为本专利技术的优选技术方案，所述支撑座的外侧固定设有拨盘，所述拨盘为斜向设置。
[0011]作为本专利技术的优选技术方案，所述支撑横梁的侧面开设有长条缝，且所述支撑横梁的内部设有切割齿，所述切割齿沿所述长条缝滑动连接，且所述支撑横梁的内部固定设有电动弹簧杆，所述电动弹簧杆的输出端与所述切割齿的一端固定连接。
[0012]作为本专利技术的优选技术方案，所述一体机车架上并位于车尾部分的顶端两侧均固定设有限位滑槽，所述卷膜棒的两端均固定设有滚轮，所述滚轮活动连接于所述限位滑槽的内部。
[0013]作为本专利技术的优选技术方案，所述种子箱的侧面固定设有种子添加口，所述种子添加口的顶端卡合连接有封盖。
[0014]作为本专利技术的优选技术方案，所述播种口为锥形结构，且所述播种口靠近所述种子箱的一端截面大于所述播种口的另一端截面。
[0015]本专利技术的有益效果是：1、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在一体机上分别设置有施肥、播种、铺膜和打药的工作组件，且伴随一体机的前进，各个工作组件之间可以依次进行工作，实现整个一体机的农业作业流程，极大程度上降低了农业作业的时间，提高了农业作业的效率；2、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，利用设置于一体机车架前后的两个红外装置，可以进行红外信号收集，当机械前后有障碍物时会自动进行识别，从而实现一体机根据作业地形进行避障的工作；3、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在一体机作业前，可以提前向控制器中输入对应的控制指令，控制器控制松土组件、铺膜组件、播种组件进行工作，同时一体机可以按照设定的路线进行移动，实现农业作业的自动运作和线路选择，提高了作业效率；4、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在进行铺膜时，利用伸缩压盘配合拨盘对铺设的薄膜进行压紧，同时在铺膜结束后，利用电动弹簧杆可以推出切割齿，实现作业后的自动断膜，提高了作业效率；5、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，一体机的驱动以及电力驱动组件的驱动均采用电力作为能源，提高了一体机工作时的环保性。
[0016]6、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，该设备可进行通过匹配的信号对整个一体机的前进方向进行调整，同时可以对一体机上用于工作的部件进行远程遥控，提高了装置的实用性；7、该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，在工作时，整个一体机由电池供电并配合电机工作，降低汽车燃烧过程中产生的污染，提高了一体机使用过程中的环保性能。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的整体示意图；图2是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的一体机车架主体部分的示意图；图3是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的电力驱动组件的示意图；图4是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的松土组件的示意图；图5是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的铺膜组件的示意图；图6是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的断膜部分的示意图；图7是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的播种组件示意图；图8是本专利技术四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机的导药部分的示意图。
[0018]图中：1、一体机车架；101、第一红外感应探测板；102、第二红外感应探测板；103、限位滑槽；2、药箱；201、控制面板；202、导药管道；2021、悬架；3、驾驶区；4、隔离架；5、电力驱动组件；501、驱动电机；502、主皮带轮；503、保护盒；504、传动皮带；6、升降悬挂构件本体；7、松土组件；701、松土刀；702、中心转轴；8、铺膜组件；801、卷膜棒；8011、滚轮；802、支撑横梁；8021、长条缝；8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架（1），其特征在于，所述一体机车架（1）的顶端车头处固定设有药箱（2），所述一体机车架（1）的顶端且靠近所述药箱（2）的一侧固定设有驾驶区（3），所述一体机车架（1）的一侧并位于所述驾驶区（3）的一侧固定设有隔离架（4），所述隔离架（4）的一端设置有电力驱动组件（5），所述隔离架（4）的内侧固定设有升降悬挂构件本体（6），所述电力驱动组件（5）的输出端与所述升降悬挂构件本体（6）配合使用，所述一体机车架（1）的顶端并位于所述升降悬挂构件本体（6）的一侧依次设有松土组件（7）、铺膜组件（8）和播种组件（9）；所述电力驱动组件（5）包括驱动电机（501）、主皮带轮（502）和保护盒（503），所述驱动电机（501）的输出轴通过联轴器与所述主皮带轮（502）传动连接，所述主皮带轮（502）的侧面传动连接有传动皮带（504），所述传动皮带（504）的另一端传动连接有隐藏于所述保护盒（503）内部的从动皮带轮；所述松土组件（7）包括若干个松土刀（701）和中心转轴（702），若干个所述松土刀（701）呈环形固定于所述中心转轴（702）的侧面，所述中心转轴（702）固定于所述升降悬挂构件本体（6）的底端一侧；所述铺膜组件（8）包括卷膜棒（801）、支撑横梁（802）和转向滚轴（803），所述卷膜棒（801）活动连接于所述一体机车架（1）的顶端内侧，所述支撑横梁（802）固定于所述一体机车架（1）的内侧，所述转向滚轴（803）设置于所述支撑横梁（802）的底部；所述播种组件（9）包括支撑杠（901）、四个种子箱（902）、和若干个播种口（903），四个所述种子箱（902）固定于同一个所述支撑杠（901）的侧面，若干个所述播种口（903）呈环形固定于所述种子箱（902）的侧面。2.根据权利要求1所述的四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，其特征在于，所述药箱（2）的顶端固定设有控制面板（201），且所述药箱（2）的底端固定设有若干个导药管道（202），所述导药管道（202）固定并隐藏于所述驾驶区（3）的底部，且所述导药管道（202）的侧面固定设有悬架（2021）。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：王生，程志新，刘风军，张明辉，张中锋，辛兵帮，刘其贵，杨建林，田斌，
申请(专利权)人：酒泉市铸陇机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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