一种双向伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种双向伸缩机构，该双向伸缩机构采用两根旋向相反的丝杠，并将其中一根丝杠及其螺母安装在另一根丝杠的内部中心孔内，然后采用与传统同轴双螺旋的螺旋传动机构相同的传动原理实现双向伸缩，由此在在满足伸展行程要求的前提下具备较短收缩长度。该双向伸缩机构包括：机架、两个伸缩缸、内丝杠、外丝杠、内丝杠螺母、外丝杠螺母、减速电机以及齿轮A和齿轮B。内丝杠、内丝杠螺母、伸缩缸B安装在外丝杠的内部中心孔内，伸缩缸B收缩之后，除了导向部分，其余长度均藏在外丝杠，使整个机构收缩后的长度远小于左右螺母运动行程的总和，故本机构具有收缩长度短的优点。故本机构具有收缩长度短的优点。故本机构具有收缩长度短的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种双向伸缩机构


[0001]本技术涉及一种伸缩机构，具体涉及一种双向伸缩机构。

技术介绍

[0002]螺旋传动由螺旋和螺母构成，它能将旋转运动转变为直线运动，能用较小的转矩获得很大的推力，可获得很大的传动比，是一种应用较为广泛的传动机构，特别是将旋转运动转变为直线运动的传动机构。
[0003]双向伸缩机构采用的常用螺旋传动简图如图1所示，一般为同轴双螺旋型式，即在同一丝杠的左右侧各设置一段螺旋，两段螺旋的螺距相等但旋向相反，传动时螺杆转动但不移动，两螺母反向移动推动缸伸缩运动。两个螺母需有防转装置。但此类型结构总长度需大于左右螺母运动行程的总和。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种双向伸缩机构，能够实现双向伸缩、在满足伸展行程要求的前提下具备较短收缩长度的结构需求。
[0005]所述的双向伸缩机构，包括：机架、伸缩缸A、伸缩缸B、内丝杠、外丝杠、内丝杠螺母、外丝杠螺母和驱动单元；
[0006]其中所述内丝杠和所述外丝杠的螺纹旋向相反；
[0007]所述伸缩缸A套装在所述机架内，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双向伸缩机构，其特征在于：包括：机架、伸缩缸A(1)、伸缩缸B(11)、内丝杠(6)、外丝杠(7)、内丝杠螺母(10)、外丝杠螺母(12)和驱动单元；其中所述内丝杠(6)和所述外丝杠(7)的螺纹旋向相反；所述伸缩缸A(1)套装在所述机架内，所述机架上设置有用于约束所述伸缩缸A(1)转动的限位机构A，使所述伸缩缸A(1)只能沿其轴线移动；所述外丝杠(7)具有中心光孔，外圆周分为螺纹段和光轴段；所述外丝杠(7)安装在所述伸缩缸A(1)内部，外丝杠螺母(12)与外丝杠(7)的螺纹段配合形成丝杠螺母副，同时所述外丝杠螺母(12)与所述伸缩缸A(1)固接；所述外丝杠(7)的光轴端通过轴承(29)支撑在所述机架上后与所述驱动单元相连，所述驱动单元用于带动所述外丝杠(7)绕其轴线转动；所述内丝杠(6)安装在所述外丝杠(7)内部，其一端与所述外丝杠(7)固接；所述内丝杠螺母(10)和伸缩缸B(11)位于外丝杠(7)和内丝杠(6)之间的环形空间内；其中所述内丝杠螺母(10)与内丝杠(6)螺纹配合形成丝杠螺母副；所述伸缩缸B(11)套装在所述内丝杠螺母(10)外部并与所述内丝杠螺母(10)固接；所述机架上与所述伸缩缸B(11)对应的位置设置有用于约束所述伸缩缸B(11)转动的限位机构B，使所述伸缩缸B(11)只能沿其轴线移动。2.如权利要求1所述的双向伸缩机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红，韩宝磊，张萌，刘羽，赵亭军，桂晓明，
申请(专利权)人：北京航天科工世纪卫星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：