回转机构制造技术

本申请适用于密封技术领域，提供一种回转机构，包括：固定体，包括第一主体部和设于第一主体部的第一迷宫环；旋转体，包括能够沿其旋转轴线相对第一主体部旋转的第二主体部和同轴设于第二主体部的第二迷宫环，第一迷宫环和第二迷宫环凹凸配合；密封组件，密封组件沿轴向密封于第一迷宫环和第二主体部之间，或者，密封组件沿轴向密封于第二迷宫环和第一主体部之间；旋转体能够通过密封组件承托于固定体上。通过采用上述技术方案，不仅实现了旋转体的回转支撑效果，还通过第一迷宫环和第二迷宫环的配合、密封组件使得固定体和旋转体之间具有较佳的密封效果，提高了回转机构的场景适应性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
回转机构


[0001]本申请属于密封
，更具体地说，是涉及一种回转机构。

技术介绍

[0002]目前，市面上的服务机器人、学习机器人等机器人都会使用到回转支撑结构，该回转支撑结构通常由滚动轴承构成，通过滚动轴承实现机械臂的支撑和回转操作。然而，滚动轴承的密封性能较差，致使机器人只能够在陆地上使用，而无法在水下实现使用，场景适应性较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的之一在于：提供一种回转机构，旨在解决现有技术中，回转支撑机构的密封性能较差的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请实施例采用的技术方案是：
[0005]提供了一种回转机构，包括：
[0006]固定体，包括第一主体部和设于所述第一主体部的第一迷宫环；
[0007]旋转体，包括能够沿其旋转轴线相对所述第一主体部旋转的第二主体部和同轴设于所述第二主体部的第二迷宫环，所述第一迷宫环和所述第二迷宫环凹凸配合；
[0008]密封组件，所述密封组件沿轴向密封于所述第一迷宫环和所述第二主体部之间，或者，所述密封组件沿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转机构，其特征在于，包括：固定体，包括第一主体部和设于所述第一主体部的第一迷宫环；旋转体，包括能够沿其旋转轴线相对所述第一主体部旋转的第二主体部和同轴设于所述第二主体部的第二迷宫环，所述第一迷宫环和所述第二迷宫环凹凸配合；密封组件，所述密封组件沿轴向密封于所述第一迷宫环和所述第二主体部之间，或者，所述密封组件沿轴向密封于所述第二迷宫环和所述第一主体部之间；所述旋转体能够通过所述密封组件承托于所述固定体上。2.如权利要求1所述的回转机构，其特征在于，所述第一迷宫环包括至少两个沿径向依次环设的第一凸环，相邻两个所述第一凸环间隔形成第一环形槽；所述第二迷宫环包括至少两个沿径向依次环设的第二凸环，相邻两个所述第二凸环间隔形成第二环形槽；所述第一凸环和所述第二环形槽凹凸配合，所述第二凸环和所述第一环形槽凹凸配合；在所述密封组件沿轴向密封于所述第一迷宫环和所述第二主体部之间的状态下，至少一个所述第二环形槽内设有所述密封组件，所述密封组件密封于所述第一凸环和所述第二主体部之间；在所述密封组件沿轴向密封于所述第二迷宫环和所述第一主体部之间的状态下，至少一个所述第一环形槽内设有所述密封组件，所述密封组件密封于所述第二凸环和所述第一主体部之间。3.如权利要求2所述的回转机构，其特征在于，所述密封组件包括第一密封圈、第二密封圈以及第三密封圈；在所述密封组件密封于所述第一凸环和所述第二主体部之间的状态下，所述第一密封圈固定于所述第一凸环，所述第二密封圈固定于所述第二主体部；在所述密封组件密封于所述第二凸环和所述第一主体部之间的状态下，所述第一密封圈固定于所述第二凸环，所述第二密封圈固定于所述第一主体部；所述第三密封圈沿轴向抵接于所述第一密封圈和所述第二密封圈之间。4.如权利要求3所述的回转机构，其特征在于，所述第二密封圈和所述第三密封圈之间抵接有一个所述第一密封圈；或者，所述第二密封圈和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国勇，刘鹏，赵瑞刚，冯雄，王凯，孙艳，
申请(专利权)人：西安天和防务技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：