一种自然灾害全景头盔及其影像的拍摄姿态确定方法技术

本申请涉及拍摄影像的技术领域，尤其是涉及一种自然灾害全景头盔及其影像的拍摄姿态确定方法、计算机存储介质，其包括头盔本体，设置于头盔本体顶部的全景鱼眼摄像头，以及设置于头盔本体内的磁力计和数据处理系统，全景鱼眼摄像头用于不同时刻的鱼眼图像；磁力计，用于获取不同时刻头盔的空间信息，数据处理系统根据获取不同时刻在不同方位上的图像，并在不同时刻的图像上提取相匹配的特征点；并根据不同时刻相匹配的特征点的位置关系获取横滚角和俯仰角；根据横滚角和俯仰角确定拍摄姿态的变化量。本申请具有方便操作人员在特定环境下进行自然资源扫查，同时以固定姿态对自然灾害进行拍摄以进行扫查记录的效果。进行拍摄以进行扫查记录的效果。进行拍摄以进行扫查记录的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自然灾害全景头盔及其影像的拍摄姿态确定方法


[0001]本申请涉及拍摄影像的
，尤其是涉及一种自然灾害全景头盔及其影像的拍摄姿态确定方法。

技术介绍

[0002]自然灾害扫查是运用各种测量手段，对自然灾害孕育、发生、发展和致命成害全过程相关因素的动态变化进行的观察、监视，而自然灾害扫查工具指用于监视灾害时间发生前、发生中、发生后目标区域的状态的工具。
[0003]相关技术中，对于自然灾害扫查主要采用人工巡查或无人机巡查，人工巡查采用人工携带平板电脑、GPS等设备，定点拍照，这种方法不仅效率低，也容易遗漏巡查点，且对于漏检的地点也难以进行验证；而无人机巡查则需要在无人机上搭载各种传感设备和采集设备，受限于无人机的最大载重的影响，无人机的续航时间短，成本高昂，无法执行长时间、大范围的自然区域的自然灾害普查。另外，有人/无人车载巡查系统也被广泛应用，但是车载系统受限于路况影响，不适用于山区、林地等路况较差的自然区域的自然灾害普查。

技术实现思路

[0004]为了方便操作人员在特定环境下进行自然资源扫查，同时以固定姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自然灾害扫查头盔，其特征在于：所述头盔包括：头盔本体，设置于所述头盔本体顶部的全景鱼眼摄像头，以及设置于所述头盔本体内的磁力计和数据处理系统；所述全景鱼眼摄像头和所述磁力计分别与所述数据处理系统电性连接，其中，所述全景鱼眼摄像头，用于获取t1时刻的第一鱼眼图像和t2时刻的第二鱼眼图像；所述磁力计，用于获取t1时刻所述头盔的第一空间信息和t2时刻所述头盔的第二空间信息，其中，所述第一空间信息包括t1时刻所述头盔的方位信息，所述第二空间信息包括t2时刻所述头盔的方位信息；所述数据处理系统，用于根据所述第一鱼眼图像获取第一中心图像和第一侧面图像，所述第一中心图像为所述第一鱼眼图像沿预设方位的投影，所述第一侧面图像为所述第一鱼眼图像沿预设方位的正交方向的投影；所述数据处理系统，还用于根据所述第二鱼眼图像获取第二中心图像和第二侧面图像，所述第二中心图像为所述第二鱼眼图像沿预设方位的投影，所述第二侧面图像为所述第二鱼眼图像沿预设方位的正交方向的投影；所述数据处理系统，还用于在所述第一中心图像和所述第一侧面图像上分别提取至少两个第一特征点；以及在所述第二中心图像和所述第二侧面图像上分别提取与所述至少两个第一特征点各自匹配的至少两个第二特征点；所述数据处理系统，还用于根据所述第一中心图像上的第一特征点和所述第二中心图像上的第二特征点的位置关系获取横滚角；根据所述第一侧面图像上的第一特征点和所述第二侧面图像上的第二特征点的位置关系获取俯仰角；以及根据所述横滚角和俯仰角确定t2时刻相对与t1时刻的拍摄姿态的变化量。2.一种自然灾害扫查影像的拍摄姿态确定方法，应用于权利要求1所述的一种自然灾害扫查头盔，其特征在于包括：获取t1时刻的第一鱼眼图像及相应的第一空间信息，所述第一空间信息包括t1时刻所在的方位信息；获取t2时刻的第二鱼眼图像及相应的第二空间信息，所述第二空间信息包括t2时刻所在的方位信息；获取第一鱼眼图像相对应的第一中心图像和第一侧面图像，所述第一中心图像为所述第一鱼眼图像沿预设方位上的投影，所述第一侧面图像为所述第一鱼眼图像沿预设方位的正交方向上的投影，所述预设方位和所述预设方位的正交方向皆包含在所述t1时刻所在的方位信息内；获取第二鱼眼图像相对应的第二中心图像和第二侧面图像，所述第二中心图像为所述第二鱼眼图像沿预设方位上的投影，所述第二侧面图像为所述第二鱼眼图像沿预设方位的正交方向上的投影，所述第一侧面图像和第二侧面图像位于同一方位，所述预设方位和所述预设方位的正交方向皆包含在所述t2时刻所在的方位信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，
申请(专利权)人：张磊，
类型：发明
国别省市：