一种智能实时影像故障感知的推土机底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及推土机技术领域，且公开了一种智能实时影像故障感知的推土机底盘，该智能实时影像故障感知的推土机底盘，包括车架，所述车架的底部安装有底盘、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套接有履带，所述车架的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有影像组件，所述防护壳的背面固定连接有转轮，所述车架的内壁开设有清洁腔，所述清洁腔的底部开设有排污孔。该智能实时影像故障感知的推土机底盘，通过在车架与底盘中间安装影像组件，无需车辆移动至平整坚实位置，也无需停车，即可通过影像组件对底盘进行实时检测，从而达到了能对底盘进行实时检测，故障发现及时的效果。现及时的效果。现及时的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能实时影像故障感知的推土机底盘


[0001]本技术涉及推土机
，具体为一种智能实时影像故障感知的推土机底盘。

技术介绍

[0002]推土机，是一种工程车辆，由变矩器、变速器等部件组成，分为履带式推土机、轮胎式推土机等，推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点，可用于场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。
[0003]由于推土机的工作环境较为复杂，推土机底盘容易被刮碰，产生故障，而现有的推土机难以及时发现故障，同时在进行故障检测时，为了保证安全性需要推土机行驶到平整坚实的路面进行检测，检测极为不便。

技术实现思路

[0004]为实现以上能对底盘进行实时检测，故障发现及时，能防止检测设备受污染，检测稳定，能自洁清洁装置，使用方便的目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能实时影像故障感知的推土机底盘，包括车架，所述车架的底部安装有底盘、主动轮与从动轮，所述主动轮与从动轮的外侧套接有履带，所述车架的底部固定连接有防护壳，所述防护壳的内部固定连接有影像组件，所述防护壳的背面固定连接有转轮，所述转轮的顶部啮合有传动轮，所述主动轮的正面固定连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧啮合有曲柄轮，所述曲柄轮的外侧铰接有曲柄杆，所述车架的内部固定连接有抽管，所述抽管的内部滑动连接有活塞杆，所述车架的外侧安装有水箱，所述水箱的底部插接有进水阀，所述抽管靠近防护壳的一侧插接有喷管，所述从动轮的正面固定连接有拨轮，所述拨轮的外侧固定连接有拨杆，所述车架的内部且位于拨轮的外侧固定连接有间歇轮，所述车架的内壁开设有清洁腔，所述清洁腔的内壁固定连接有刮块，所述清洁腔的内部固定连接有清洁轮，所述清洁轮的外侧固定连接有清洁海绵，所述清洁腔的底部开设有排污孔。
[0005]进一步的，所述传动轮通过传动带与所述驱动轮传动连接，传动稳定。
[0006]进一步的，所述曲柄杆与所述活塞杆相互铰接，使曲柄杆摆动时能带动活塞杆左右滑动。
[0007]进一步的，所述进水阀插接在所述抽管顶部的右侧，便于自动补水。
[0008]进一步的，所述进水阀与喷管均为单向阀，且进水阀只能向所述抽管中进水，喷管只能将抽管中水排出，清洁水喷洒稳定。
[0009]进一步的，所述喷管靠近防护壳的一侧均匀固定连接有喷嘴，清洁均匀。
[0010]进一步的，所述间歇轮通过传动带与所述清洁轮传动连接。
[0011]进一步的，所述清洁腔位于防护壳的右侧，且所述刮块位于清洁腔的右壁，便于排污。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013]1、该智能实时影像故障感知的推土机底盘，通过在车架与底盘中间安装影像组件，无需车辆移动至平整坚实位置，也无需停车，即可通过影像组件对底盘进行实时检测，从而达到了能对底盘进行实时检测，故障发现及时的效果；
[0014]2、该智能实时影像故障感知的推土机底盘，通过主动轮转动带动驱动轮转动，驱动轮通过传动带带动传动轮转动，传动轮带动转轮转动，转轮带动防护壳转动，同时驱动轮带动曲柄轮转动，曲柄轮带动曲柄杆摆动，曲柄杆带动活塞杆滑动，当活塞杆向左滑动时，活塞杆使抽管吸气，抽管通过进水阀使水箱中水进入抽管中，当活塞杆向右滑动时，活塞杆将抽管中的水通过喷管外侧的喷嘴均匀的喷洒在防护壳表面，将防护壳表面的污泥冲洗，随着防护壳继续转动，防护壳被冲洗位置转动至清洁海绵位置，清洁海绵将防护壳上的残留的水吸收，同时将顽固污泥擦干净，保证防护壳位于车架与底盘之间的部分始终保持干净，不会影响影像组件的正常检测，从而达到了能防止检测设备受污染，检测稳定的效果；
[0015]3、该智能实时影像故障感知的推土机底盘，通过从动轮转动带动拨轮转动，拨轮带动拨杆转动，当拨杆转动至间歇轮位置时，拨杆带动间歇轮转动，间歇轮带动清洁轮转动，清洁轮带动清洁海绵转动，当清洁海绵转动至刮块位置时，清洁海绵被刮块挤压，挤压出的污水在清洁腔内壁导流的作用下，通过排污孔排出，同时由于清洁轮为间歇转动，保证防护壳在转动一圈之后，清洁海绵会自动更换一次，从而达到了能自动清洁装置，使用方便的效果。
附图说明
[0016]图1为本技术结构整体示意图。
[0017]图2为本技术结构底盘部分剖视示意图。
[0018]图3为本技术结构图2中A部分放大示意图。
[0019]图4为本技术结构图2中B部分放大示意图。
[0020]图中：1、车架；2、主动轮；3、从动轮；4、履带；5、防护壳；6、影像组件；7、转轮；8、传动轮；9、驱动轮；10、曲柄轮；11、曲柄杆；12、抽管；13、活塞杆；14、水箱；15、进水阀；16、喷管；17、拨轮；18、拨杆；19、间歇轮；20、清洁腔；21、刮块；22、清洁轮；23、清洁海绵；24、排污孔；25、底盘。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]该智能实时影像故障感知的推土机底盘的实施例如下：
[0023]请参阅图1
‑
图4，一种智能实时影像故障感知的推土机底盘，包括车架1，车架1的底部安装有底盘25、主动轮2与从动轮3，主动轮2与从动轮3的外侧套接有履带4，车架1的底部固定连接有防护壳5，防护壳5的内部固定连接有影像组件6，防护壳5的背面固定连接有转轮7，转轮7的顶部啮合有传动轮8，传动轮8通过传动带与驱动轮9传动连接，传动稳定，主
动轮2的正面固定连接有驱动轮9，驱动轮9的外侧啮合有曲柄轮10，曲柄轮10的外侧铰接有曲柄杆11，曲柄杆11与活塞杆13相互铰接，使曲柄杆11摆动时能带动活塞杆13左右滑动，车架1的内部固定连接有抽管12，抽管12的内部滑动连接有活塞杆13，车架1的外侧安装有水箱14，水箱14的底部插接有进水阀15，进水阀15插接在抽管12顶部的右侧，便于自动补水，抽管12靠近防护壳5的一侧插接有喷管16，喷管16靠近防护壳5的一侧均匀固定连接有喷嘴，清洁均匀，进水阀15与喷管16均为单向阀，且进水阀15只能向抽管12中进水，喷管16只能将抽管12中水排出，清洁水喷洒稳定，从动轮3的正面固定连接有拨轮17，拨轮17的外侧固定连接有拨杆18，车架1的内部且位于拨轮17的外侧固定连接有间歇轮19，间歇轮19通过传动带与清洁轮22传动连接，车架1的内壁开设有清洁腔20，清洁腔20位于防护壳5的右侧，且刮块21位于清洁腔20的右壁，便于排污，清洁腔20的内壁固定连接有刮块21，清洁腔20的内部固定连接有清洁轮22，清洁轮22的外侧固定连接有清洁海绵23，清洁腔20的底部开设有排污孔24。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能实时影像故障感知的推土机底盘，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部安装有底盘（25）、主动轮（2）与从动轮（3），所述主动轮（2）与从动轮（3）的外侧套接有履带（4），所述车架（1）的底部固定连接有防护壳（5），所述防护壳（5）的内部固定连接有影像组件（6），所述防护壳（5）的背面固定连接有转轮（7），所述转轮（7）的顶部啮合有传动轮（8），所述主动轮（2）的正面固定连接有驱动轮（9），所述驱动轮（9）的外侧啮合有曲柄轮（10），所述曲柄轮（10）的外侧铰接有曲柄杆（11），所述车架（1）的内部固定连接有抽管（12），所述抽管（12）的内部滑动连接有活塞杆（13），所述车架（1）的外侧安装有水箱（14），所述水箱（14）的底部插接有进水阀（15），所述抽管（12）靠近防护壳（5）的一侧插接有喷管（16），所述从动轮（3）的正面固定连接有拨轮（17），所述拨轮（17）的外侧固定连接有拨杆（18），所述车架（1）的内部且位于拨轮（17）的外侧固定连接有间歇轮（19），所述车架（1）的内壁开设有清洁腔（20），所述清洁腔（20）的内壁固定连接有刮块（21），所述清洁腔（20）的内部固定连接有清洁轮（22），所述清洁轮（22）的外侧固定连接有清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌，
申请(专利权)人：淮安市三泰精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：