【技术实现步骤摘要】
一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装置
[0001]本专利技术涉及换热器清洗领域，尤其是涉及使用单目定位并且自主导航的换热器自动清洗装置。
技术介绍
[0002]换热器是一种将高温流体的部分热量传递给低温流体的热量交换设备，其作为重要的过程设备在石油、化工、原子能、建材等工业领域中发挥着越来越重要的作用。换热器内部的传热表面会在使用的过程中形成沉淀物，污垢会阻塞通道截面，导致热传递效率下降，甚至存在腐蚀器材引起爆炸等安全隐患。因此，我国相关管理部门要求定期对换热器设备进行清洗、堵漏作业。目前，主流的换热器清洗方式为高压水射流清洗技术，该方法成本低，无污染，但是在实际应用中，多是要求工人手持高压水枪对换热器管束污垢进行强力冲刷，清洗效率低下，劳动强度大并且危险性高。而现有的换热器清洗装置自动化程度低下，需要工作人员在旁边操控，总体效率低下。
技术实现思路
[0003]针对现有换热器清洗装置自动化程度低下、定位准确率低、劳动强度大等缺点，本专利技术提供了一种操作简单、安全有效、准确度高的全自动换热器清洗装置。<...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装置，其特征在于，包括一三轴龙门滑台和一独立于所述滑台之外的工业相机，所述滑台包括两条前后移动导轨、两条竖直移动导轨、一条左右移动导轨、水枪固定装置，所述前后移动导轨、两条竖直移动导轨、一条左右移动导轨通过滑动安装底座固定连接，所述前后移动导轨的底部固定安装在底座上，所述前后移动导轨和底座之间采用一传动轴连接，使两者能保持同步运动；所述两条竖直移动导轨分别通过滑动安装底座安装在两条前后移动导轨上，所述两条竖直移动导轨和两条前后移动导轨之间采用传动轴连接以保持同步运动；所述左右移动导轨的两端分别通过滑动安装底座安装在两条竖直移动导轨上，所述左右移动导轨上设有水枪固定装置，该水枪固定装置上搭载高压水枪。2.根据权利要求1所述的一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装置，其特征在于，所述前后移动导轨上设有电机机座，该电机机座上设有前后驱动电机，前后驱动电机通过联轴器和前后移动导轨上的移动滑动转轴连接，用于驱动前后移动导轨的运动。3.根据权利要求1所述的一种使用单目视觉导航的换热器自动清洗装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王彪，陆斌，罗高生，姜哲，肖伦辉，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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