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一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:33772109 阅读:68 留言:0更新日期:2022-06-12 14:24
本发明专利技术涉及土木工程技术领域,具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。本发明专利技术通过采集待监测结构体上的目标监测点所对应的图像,通过对图像的分析,获得目标监测点的高程,再根据该高程判断待监测结构体在目标监测点处是否发生沉降。本发明专利技术从地面水准基点布置图像采集装置,沿着隧道方向布置若干图像采集装置,利用前一图像采集装置监测后一图像采集装置的相对高程变化,以实现视觉传递。本发明专利技术基于图像采集装置构成的视觉传递原理采集图像而获得各个目标监测点的高程对结构体空间大小不做较高要求,因此本发明专利技术的监测方法能够获得结构体空间内部任何位置处的沉降情况,从而实现了准确监测结构体沉降的技术效果。的技术效果。的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及土木工程
,具体是涉及一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]隧道(结构体)是高速铁路、跨海交通工程、城市轨道交通工程的重要结构物。隧道在建设期间受土压力、水压力和外部荷载的影响,其隧道结构可能发生不均匀沉降,不同隧道段高程偏离设计线形,造成基坑坍塌、隧道错台、漏水等问题,影响隧道的正常使用,严重时可能造成隧道垮塌失效。因此需要对隧道工程进行沉降观测,及时发现隧道工程的不均匀沉降,支撑隧道工程的安全建设。
[0003]传统土木工程结构物的沉降观测一般根据水准测量规范进行,设计水准测量路线,采用水准仪、水准尺等进行逐站进行高差测量,并对前视和后视的距离进行控制,从而实现毫米级高精度水准测量。水准测量需要测量点之间保持通视,并架设水准仪和水准尺,而由于架设水准仪和水准尺对空间要求高,人工劳动强度大,作业时间长。而又由于高铁隧道、轨道交通隧道施工空间狭小,环境复杂。因此难以在空间狭小的待监测结构体内部安装水准仪和水准尺,进而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉传递的隧道沉降监测方法,其特征在于,包括:获取目标监测点所对应的目标图像,所述目标监测点位于待监测结构体上,所述待监测结构体为隧道;依据所述目标图像,通过视觉传递,得到所述目标监测点所对应的高程数据,所述高程数据用于反映所述目标监测点在沉降方向上的高度;依据所述高程数据,得到所述待监测结构体的沉降监测结果。2.如权利要求1所述的基于视觉传递的隧道沉降监测方法,其特征在于,所述获取目标监测点所对应的目标图像,所述目标监测点位于待监测结构体上,所述待监测结构体为隧道,包括:依据所述目标监测点,得到所述目标监测点中的各个目标监测靶标,各个所述目标监测靶标沿所述待监测结构体的走向方向依次设置;通过图像采集装置获取所述目标图像中的各个目标靶标图像,各个所述目标靶标图像与各个所述目标监测靶标所对应。3.如权利要求2所述的基于视觉传递的隧道沉降监测方法,其特征在于,各个所述图像采集装置沿所述待监测结构体的走向方向依次设置,相邻的所述图像采集装置分别记为前一个所述图像采集装置和后一个所述图像采集装置,前一个所述图像采集装置和后一个所述图像采集装置构成视觉传递,相邻的所述目标监测靶标分别记为前一个所述目标监测靶标和后一个所述目标监测靶标,前一个所述目标监测靶标和前一个所述图像采集装置同位设置,后一个所述目标监测靶标和后一个所述图像采集装置同位设置,所述通过图像采集装置获取所述目标图像中的各个目标靶标图像,各个所述目标靶标图像与各个所述目标监测靶标所对应,包括:通过前一个所述图像采集装置获取后一个所述目标监测靶标所对应的目标靶标图像。4.如权利要求3所述的基于视觉传递的隧道沉降监测方法,其特征在于,所述依据所述目标图像,通过视觉传递,得到所述目标监测点所对应的高程数据,所述高程数据用于反映所述目标监测点在沉降方向上的高度,包括:获取前一个所述图像采集装置与后一个所述目标监测靶标之间的距离,所述距离为在所述图像采集装置和所述目标监测靶标连线方向上的长度;获取所述图像采集装置所对应的焦距;获取后一个所述目标监测靶标在前一个所述图像采集装置所对应坐标系中的纵坐标;依据所述距离、所述焦距和所述纵坐标,得到后一个所述目标监测靶标与前一个所述图像采集装置之间的相对高程,所述相对高程用于反映后一个所述目标监测靶标和前一个所述图像采集装置在沉降方向上的高度差;依据后一个所述目标监测靶标与前一个所述图像采集装置之间的相对高程,得到所述目标监测点中的后一个所述目标监测靶标所对应的所述高程数据。5.如权利要求4所述的基于视觉传递的隧道沉降监测方法,其特征在于,所述依据所述距离、所述焦距和...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清泉涂伟周宝定汪驰升朱家松张德津
申请(专利权)人:深圳大学
类型:发明
国别省市:

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