一种充电控制电路及机器人充电系统技术方案

本申请属于机器人技术领域，提供了一种充电控制电路及机器人充电系统，所述充电控制电路包括：充电电极组件、温度检测模块、充电模块、充电开关模块、主控模块以及开关驱动模块，其中，温度检测模块用于检测充电电极组件的温度，并生成电极片温度检测信号，由主控模块接收电极片温度检测信号，比较电极片温度检测信号与预设的多个温度阈值之间的电压大小，并生成开关控制信号，开关驱动模块根据开关控制信号生成对应的开关驱动信号至充电开关模块，以控制充电开关模块的导通和关断，解决了现有机器人的充电电流增大可能导致充电链路出现温度过高、器件烧毁等问题。器件烧毁等问题。器件烧毁等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种充电控制电路及机器人充电系统


[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及一种充电控制电路及机器人充电系统。

技术介绍

[0002]在机器人技术飞速发展的今天，机器人的智能化程度越来越高，应用场景也越来越广泛复杂。其中自动回充是一个比较常用的功能，即当机器人检测到电量不足时，自主回到充电桩进行充电。随着机器人的功能越来越强大，对电池电量的需求也越来越大。此时为了保障机器人的工作时间，要求充电时间加快，即充电电流增大。
[0003]然而，现有的机器人充电系统存在电流增大导致充电链路出现温度过高、器件烧毁等问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种充电控制电路及机器人充电系统，可以解决现有的机器人充电系统存在电流增大导致充电链路出现温度过高、器件烧毁等问题。
[0005]本申请第一方面提供了一种充电控制电路，所述充电控制电路包括：
[0006]充电电极组件；
[0007]温度检测模块，与所述充电电极组件相对设置，用于检测所述充电电极组件的温度，并生成电极片温度检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电控制电路，其特征在于，所述充电控制电路包括：充电电极组件；温度检测模块，与所述充电电极组件相对设置，用于检测所述充电电极组件的温度，并生成电极片温度检测信号；充电模块，用于提供充电电流；充电开关模块，分别与所述充电模块和所述充电电极组件连接，用于控制所述充电模块与所述充电电极组件之间的连接状态；主控模块，与所述温度检测模块连接，用于接收所述电极片温度检测信号，用于比较所述电极片温度检测信号与预设的多个温度阈值之间的大小，并生成开关控制信号；开关驱动模块，分别与所述主控模块和所述充电开关模块连接，用于接收所述开关控制信号，并根据所述开关控制信号生成对应的开关驱动信号至所述充电开关模块，以控制所述充电开关模块的导通和关断。2.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电电极组件包括正极电极片和负极电极片；所述温度检测模块至少包括一个正极温度感应器和一个负极温度感应器；所述正极温度感应器用于检测所述正极电极片的温度，并生成所述电极片温度检测信号，所述负极温度感应器用于检测所述负极电极片的温度，并生成所述电极片温度检测信号。3.如权利要求2所述的充电控制电路，其特征在于，所述正极温度感应器和所述负极温度感应器均为热敏电阻。4.如权利要求1所述的充电控制电路，其特征在于，所述充电开关模块包括第一开关管和第一稳压管；所述第一开关管的第一端与所述充电模块连接，所述第一开关管的第二端与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李向龙，雷春华，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：