【技术实现步骤摘要】
一种电镀载具装卸系统
[0001]本技术涉及电池片电镀
,特别是涉及一种电镀载具装卸系统。
技术介绍
[0002]在太阳能电池片的电镀工序中,一种常见的电镀方式便是采用电镀载具一次性装夹多个太阳能电池片,将电镀载具悬挂在电镀挂具上,将挂具悬挂在电镀槽内,使太阳能电池片浸没在电镀槽内,利用电化学反应的原理进行电镀。
[0003]目前,在上述的电镀过程中,通常由人工进行电镀载具与电镀挂具之间的装卸。一方面,人工操作每次可搬运装卸的电镀载具数量有限,无法实现批量装卸,使得装卸效率低下;另一方面,由于太阳能电池片比较薄脆,人工装卸的方式增加了太阳能电池片碎裂损坏的风险。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种电镀载具装卸系统,旨在解决现有太阳能电池片装卸时效率低且容易损坏的问题。
[0005]本技术实施例提供了一种电镀载具装卸系统,所述系统包括载具存放装置、第一载具转移装置和载具传输装置;
[0006]所述载具存放装置用于将多个电镀载具以水平横置状态分层堆放,所述载具传输装置用于输出或接收 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电镀载具装卸系统,其特征在于,所述系统包括载具存放装置、第一载具转移装置和载具传输装置;所述载具存放装置用于将多个电镀载具以水平横置状态分层堆放,所述载具传输装置用于输出或接收处于竖直悬挂状态的所述电镀载具;所述第一载具转移装置用于在所述载具存放装置和所述载具传输装置之间按照预设工序搬运转移所述电镀载具。2.根据权利要求1所述的电镀载具装卸系统,其特征在于,所述载具存放装置包括升降机构和存放支架;所述存放支架沿铅垂方向层叠设置有多个存放仓位,每个所述存放仓位用于放置所述电镀载具;所述升降机构与所述存放支架连接,所述升降机构用于带动所述存放支架沿铅垂方向运动,以使所述存放支架中的所述电镀载具与所述第一载具转移装置的操作方位匹配。3.根据权利要求1所述的电镀载具装卸系统,其特征在于,所述载具存放装置包括位置调整机构,所述位置调整机构用于将多个所述电镀载具调整至沿铅垂方向的同一投影区域内。4.根据权利要求1所述的电镀载具装卸系统,其特征在于,所述第一载具转移装置包括搬运机器人和载具夹爪;所述载具夹爪连接于所述搬运机器人的执行末端,所述搬运机器人带动所述载具夹爪在所述载具存放装置和所述载具传输装置之间搬运转移所述电镀载具。5.根据权利要求4所述的电镀载具装卸系统,其特征在于,所述载具夹爪包括第一夹持组件、第二夹持组件和驱动机构;所述第一夹持组件包括第一夹持件和第一框架,所述第一框架设置有第一边框和第三边框,所述第一边框和所述第三边框垂直固定连接,所述第一夹持件与所述第一边框垂直固定连接,其中,所述第一框架为由所述第一边框和所述第三边框构成的矩形框架;所述第二夹持组件...
【专利技术属性】
技术研发人员:童洪波,张洪超,李华,张永辉,贾海波,李国洪,刘继宇,
申请(专利权)人:泰州隆基乐叶光伏科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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