【技术实现步骤摘要】
数控机床转台系统控制方法、数控系统和计算机程序产品
[0001]本申请涉及机械加工领域，特别涉及一种数控机床转台系统控制方法、数控系统和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着我国机械加工行业的发展，数控机床技术已经成为影响制造业水平的关键技术。汽车、凸轮轴、飞机等高精度零件的加工已经广泛地采用数控机床。尤其是代表数控机床技术高端产品的五轴数控机床和传统的三轴机床相比，增加了两个旋转轴。这使得数控机床不仅自适用复杂曲面加工的能力大幅提高，而且加工的质量和精度也非常高。
[0003]数控机床多采用旋转工作台系统或称数控转台系统(下文简称转台系统)来固定或支撑代加工的工件。有的数控机床的转台系统除了支撑或固定待加工的工件，还需要转台系统旋转。例如五轴数控机床的转台系统可以旋转形成数控机床两个旋转轴中的一个旋转轴。也有需要转台系统形成一个旋转轴的三轴数控机床。作为数控机床的一个核心部件，转台系统的旋转精度和动态性能直接影响甚至决定了整个数控机床的性能。现有数控机床的转台系统多采用减速箱传动，减速箱价格较高，同时减速箱的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控机床转台系统控制方法，其特征在于，所述转台系统(10)包括：转台(11)，固定在所述转台(11)上用来实时测量所述转台实际转动角度(β)的角度位置检测元件(12)，丝杠(13)，用于驱动丝杠(13)的伺服电机(14)，其中所述丝杠(13)包括丝杠轴(130)和丝母(135)，所述丝母(135)是旋和在丝杠轴(130)上的，并且所述丝母(135)能够在所述伺服电机(14)的驱动下沿所述丝杠轴(130)的长度方向移动，所述丝母(135)与所述转台(11)固定连接，以使得所述丝母(135)能够带动所述转台(11)转动，所述丝杠轴(130)的第一端(131)与所述伺服电机(14)铰接，并且所述丝杠轴(130)的第二端(133)为自由端，以使所述丝杠轴(130)能够相对于所述转台(11)上下摆动，所述方法包括：(S10)根据所述角度位置检测元件(12)实时测量的转台实际转动角度(β)与转台目标转动角度(a)，确定所述伺服电机(14)还需转动的转动角度；(S20)根据确定的所述伺服电机(14)还需转动的转动角度控制所述伺服电机(14)依次在多个时间段分别以从高到低的多个转动速度转动，直至所述角度位置检测元件(12)测量的转台实际转动角度(β)等于所述转台目标转动角度(a)。2.根据权利要求1所述的数控机床转台系统控制方法，其特征在于，所述多个时间段依次包括高速段、中速段和低速段，所述伺服电机(14)在所述高速段的转动速度大于基准转动速度；在所述中速段的转动速度等于所述基准转动速度；在所述低速段的转动速度小于所述基准转动速度。3.根据权利要求1所述的数控机床转台系统控制方法，其特征在于，所述(S20)根据确定的所述伺服电机(14)还需转动的转动角度控制所述伺服电机(14)依次在多个时间段分别以从高到低的多个转动速度转动，包括：(S21)计算所述角度位置检测元件(12)测量的转台实际转动角度(β)与转台目标转动角度(a)之间的差值；和(S23)根据所述差值和预定门限值之间的关系确定所述高速段、中速段和低速段。4.根据权利要求3所述的数控机床转台系统控制方法，其特征在于，所述(S23)根据所述差值和预定门限值的关系确定所述高速段、中速段和低速段，包括：(S231)当所述差值大于第一门限值时，控制所述伺服电机(14)在所述高速段运行；(S233)当所述差值小于第一门限值并大于第二门限值时，控制所述伺服电机(14)在所述中速段运行；和(S235)当所述差值小于第二门限值时，控制所述伺服电机(14)在所述低速段运行，其中所述第一门限值大于所述第二门限值。5.根据权利要求1所述的数控机床转台系统控制方法，其特征在于，所述(S10)根据所述角度位置检测元件(12)测量的转台实际转动角度(β)与转台目标转动角度(a)，确定所述伺服电机(14)还需转动的转动角度，包括：(S11)计算所述角度位置检测元件(12)测量的转台实际转动角度(β)与转台目标转动角度(a)之间的差值；和(S13)根据所述差值与一余...
【专利技术属性】
技术研发人员：武坤，段刚，成飞，李展，徐超，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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