生态场景三维建模重构系统技术方案

本实用新型专利技术属于环境采集技术领域，公开了一种生态场景三维建模重构系统。该系统包括：场景建模采集重构装置、支撑结构、车顶固定臂、手持杆、无人机固定结构，所述支撑结构与所述场景建模采集重构装置的底面四个顶点连接固定，所述无人机固定结构与所述场景建模采集重构装置的顶部中心连接，所述车顶固定臂与所述支撑结构的底部连接，所述手持杆与所述支撑结构的连接。通过上述方式，能够采用多种方式对生态场景实地采集，并能够更加精细化的建模重构，从而提升了生态场景三维模型的精度，更便于工作人员对生态场景的采集。于工作人员对生态场景的采集。于工作人员对生态场景的采集。

【技术实现步骤摘要】
生态场景三维建模重构系统


[0001]本技术涉及环境采集
，尤其涉及一种生态场景三维建模重构系统。

技术介绍

[0002]为了能够对生态场景进行保护，通常需要对生态场景实地建模，从而能够记录生态场景的状态，并为后续生态保护奠定基础，但由于生态场景通常环境复杂多变，实时采集往往由于装置受限，不能将生态场景中的所有部分都采集到。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种生态场景三维建模重构系统，旨在解决现有技术无法方便对生态环境采集、建模重构的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种生态场景三维建模重构系统，所述生态场景三维建模重构系统包括：
[0006]场景建模采集重构装置、支撑结构、车顶固定臂、手持杆、无人机固定结构，所述支撑结构与所述场景建模采集重构装置的底面四个顶点连接固定，所述无人机固定结构与所述场景建模采集重构装置的顶部中心连接，所述车顶固定臂与所述支撑结构的底部连接，所述手持杆与所述支撑结构的连接。
[0007]可选地，所述场景建模采集重构装置外壳为正方体缓冲壳，所述场景建模采集重构装置四个侧面分别安装有摄像头和多线激光雷达，所述场景建模采集重构装置顶部中心设置有第一内螺纹孔，所述正方体缓冲壳与所述支撑结构为一体成型，所述支撑结构与所述正方体缓冲壳的底面四个顶点连接。
[0008]可选地，所述无人机固定结构底部设置有与所述第一内螺纹孔匹配的外螺纹结构，所述无人机固定结构顶部设置有无人机固定装置匹配的外螺纹结构，所述无人机固定结构顶端设有插销孔。
[0009]可选地，所述支撑结构底部为球形结构，所述球形结构两侧设置有第二内螺纹孔和第三内螺纹孔，所述球形结构底部设置有第四内螺纹孔。
[0010]可选地，所述手持杆顶部设置有与第四内螺纹孔匹配的外螺纹结构，所述手持杆的杆体为伸缩杆，所述手持杆的底部设置有握持手柄。
[0011]可选地，所述车顶固定臂包括第一固定臂以及第二固定臂，所述第一固定臂和所述第二固定臂的顶端设置有与所述第二内螺纹孔以及所述第三内螺纹孔匹配的外螺纹结构，所述第一固定臂与所述第二固定臂的底部设置有第一夹持机构和第二夹持机构。
[0012]可选地，所述生态场景三维建模重构系统还包括底面滚动结构；
[0013]所述底面滚动结构包括第一支撑滚轮以及第二支撑滚轮，所述第一支撑滚轮和所述第二支撑滚轮的顶端设有所述第二内螺纹孔以及所述第三内螺纹孔匹配的外螺纹结构，
所述第一支撑滚轮底部设有第一万向轮和第二万向轮，所述第二支撑滚轮的底部设有第三万向轮和第四万向轮。
[0014]可选地，所述手持杆的杆体为铝合金材质。
[0015]可选地，所述车顶固定臂的夹持机构为弹性材质。
[0016]可选地，所述场景建模采集重构装置还包括高度传感器、温度传感器以及湿度传感器。
[0017]本技术包括所述车顶固定臂包括第一固定臂以及第二固定臂，所述第一固定臂和所述第二固定臂的顶端设置有与所述第二内螺纹孔以及所述第三内螺纹孔匹配的外螺纹结构，所述第一固定臂与所述第二固定臂的底部设置有夹持机构。通过上述方式，能够采用多种方式对生态场景实地采集，并能够更加精细化的建模重构，从而提升了生态场景三维模型的精度，更便于工作人员对生态场景的采集。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术生态场景三维建模重构系统第一实施例的结构示意图；
[0020]图2为本技术生态场景三维建模重构系统一实施例的第一支撑滚轮结构图；
[0021]图3为本技术生态场景三维建模重构系统一实施例的第二支撑滚轮结构图。
[0022]附图标号说明：
[0023]标号名称标号名称100场景建模采集重构装置201球形结构200支撑结构301第一夹持机构300第一固定臂401第二夹持机构400第二固定臂501握持手柄500手持杆601外螺纹结构600无人机固定结构602插销孔700第一支撑滚轮701第一万向轮800第二支撑滚轮702第二万向轮101多线激光雷达801第三万向轮102摄像头802第四万向轮
[0024]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0027]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0028]本技术提出一种生态场景三维建模重构系统。
[0029]参照图1，图1为本技术生态场景三维建模重构系统第一实施例的结构示意图，在本实施例中，所述生态场景三维建模重构系统包括：场景建模采集重构装置100、支撑结构200、车顶固定臂、手持杆500、无人机固定结构600，所述支撑结构200与所述场景建模采集重构装置100的底面四个顶点连接固定，所述无人机固定结构600与所述场景建模采集重构装置100的顶部中心连接，所述车顶固定臂300及400与所述支撑结构200的底部连接，所述手持杆500与所述支撑结构200的连接。
[0030]需要说明的是，车顶固定臂、手持杆500和无人机固定结构600均为可拆卸结构，车顶固定臂可将场景建模采集重构装置100固定至车辆顶部，从而可以随着车辆行驶而移动，从而方便场景建模采集重构装置100对生态场景实时采集、建模并且重构。同样的，当实际环境中不适用于车辆行驶，用户则可以通过手持杆500携带场景建模采集重构装置100对生态场景实时采集、建本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态场景三维建模重构系统，其特征在于，所述生态场景三维建模重构系统包括：场景建模采集重构装置、支撑结构、车顶固定臂、手持杆、无人机固定结构，所述支撑结构与所述场景建模采集重构装置的底面四个顶点连接固定，所述无人机固定结构与所述场景建模采集重构装置的顶部中心连接，所述车顶固定臂与所述支撑结构的底部连接，所述手持杆与所述支撑结构的连接。2.如权利要求1所述的生态场景三维建模重构系统，其特征在于，所述场景建模采集重构装置外壳为正方体缓冲壳，所述场景建模采集重构装置四个侧面分别安装有摄像头和多线激光雷达，所述场景建模采集重构装置顶部中心设置有第一内螺纹孔，所述正方体缓冲壳与所述支撑结构为一体成型，所述支撑结构与所述正方体缓冲壳的底面四个顶点连接。3.如权利要求2所述的生态场景三维建模重构系统，其特征在于，所述无人机固定结构底部设置有与所述第一内螺纹孔匹配的外螺纹结构，所述无人机固定结构顶部设置有无人机固定装置匹配的外螺纹结构，所述无人机固定结构顶端设有插销孔。4.如权利要求1所述的生态场景三维建模重构系统，其特征在于，所述支撑结构底部为球形结构，所述球形结构两侧设置有第二内螺纹孔和第三内螺纹孔，所述球形结构底部设置有第四内螺纹孔。5.如权利要求4所述的生态场景三维建模重构系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，何康茂，凡宸，孙延军，汪涛，薛峰，
申请(专利权)人：深圳市自由度环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：