实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据海关实地查证任务中的查验区域，生成至少一个目标点位的点位信息；分别在各目标点位，利用采集设备进行数据采集，获取所述至少一个目标点位的点位数据，其中，所述点位数据包括各目标点位处执行数据采集的采集设备的多个位姿数据以及与每个所述位姿数据对应的图像数据和深度数据；将每个目标点位的点位数据上传至服务器，以生成针对所述待查验地点的三维重建数据。本申请实施例可以在无需有资质人员前往查验地点按规定进行数据采集的情况下，海关可以通过在终端上查看基于三维重建数据生成的虚拟现实图像，来对查验地点进行实地查证。地点进行实地查证。地点进行实地查证。

【技术实现步骤摘要】
实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，跨境贸易已经成为了国内商户的日常经营的重要组成部分。特别是随着互联网的发展，商户还可以通过电商平台而将自己的商品在全球范围内进行售卖，并且在接收了跨境订单之后，可以通过跨境物流运输来履行海外订单。因此，在跨境贸易中，卖家需要将海外买家购买的商品/货物向海关申报，以便于向海外运输。因此，对货物进行报关是卖家将买家购买的商品进行跨境运输的必要环节。
[0003]在报关申报过程中，需要随着报关单对应地上传实地查证的佐证。在现有技术中，通常是由代理报关机构或退税机构或者是海关的工作人员前往出口的货物的生产场地，例如工厂等，进行实地的证据采集和实地信息搜集。特别是由于这些实地查证的证据是作为海关审核报关和退税的重要依据，因此，需要在实地采集足够详细的照片以及信息。因此，常常需要在实地拍摄至少三十多张图片和/或视频，并且还需要记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实地查证数据采集方法，包括：根据海关实地查证任务中的查验区域，生成至少一个目标点位的点位信息；分别在各目标点位，利用采集设备进行数据采集，获取所述至少一个目标点位的点位数据，其中，所述点位数据包括各目标点位处执行数据采集的采集设备的多个位姿数据以及与每个所述位姿数据对应的图像数据和深度数据；将每个目标点位的点位数据上传至服务器，以生成针对所述待查验地点的三维重建数据。2.根据权利要求1所述的实地查证数据采集方法，其中，所述分别在目标点位，利用采集设备进行数据采集，获取所述至少一个目标点位的点位数据，包括：分别在所述目标点位，获取采集设备在所述目标点位采集时的多个旋转角度值以及与每个所述旋转角度值对应的图像数据和深度数据；根据所述采集设备的内参与所述旋转角度值，确定与所述旋转角度值对应的位姿数据。3.根据权利要求2所述的实地查证数据采集方法，其中，所述获取采集设备在所述目标点位采集时的多个旋转角度值，包括：从与所述采集设备固定连接的稳定器获取所述旋转角度值。4.根据权利要求2所述的实地查证数据采集方法，其中，所述获取采集设备在所述目标点位采集时的多个旋转角度值，包括：根据针对所述采集设备的实时追踪算法，获取所述旋转角度值。5.根据权利要求1所述的实地查证数据采集方法，其中，所述目标点位构成的网格覆盖所述查验区域。6.一种实地查证系统，包括：实地查证任务单元，用于根据接收到的实地查证请求生成实地查证任务，其中，所述实地查证任务中至少包括查验地点和查验区域；图像采集单元，用于根据所述实地查证任务中的查验区域生成至少一个目标点位的点位信息；分别在各目标点位进行数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈光华，许重建，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：