果实采摘机的液压系统技术方案

果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。本实用新型专利技术为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。性和有效性。性和有效性。

【技术实现步骤摘要】
果实采摘机的液压系统


[0001]本技术涉及一种果实采摘机的液压系统，属于果实采摘机


技术介绍

[0002]果实采摘机，包括履带式行走机构、用于振动采摘果实的果实采摘机构和果实输出机构，其中履带式行走机构用于整个机构的走行移动，果实采摘机构用于将振动传递给树干使果实振落，果实输出机构用于收集果实采摘机构振落的果实并输出，从而实现从采摘到收集的一体化自动作业，而实现果实的采摘到收集的自动作业需要稳定而可靠的液压系统作为动力。

技术实现思路

[0003]本技术提供的果实采摘机的液压系统，为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，其特征在于：还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。
[0006]优选的，所述的液压负载敏感油路包括与油箱连接的主油泵、用于调节油液压力和流量的调节元件，调节元件装在主油泵上，主油泵通过油路管路与油缸控制阀组和多路阀连接。
[0007]优选的，液压马达驱动系统包括驱动果实采摘机向左行走的左行马达、驱动果实采摘机向右行走的右行马达、驱动果实采摘机中的风机运行的风机马达、驱动果实采摘机中的果实输送带运行的输送马达以及驱动果实采摘机中的采摘头振动的振动马达，多路阀的出油口分别与右行马达、左行马达、风机马达、输送马达及振动马达的进油口连接。
[0008]优选的，所述的多路阀包括多个调节油液压力、速度及流量的控制阀，多个控制阀均与液压负载敏感油路连接，右行马达、左行马达、风机马达、输送马达及振动马达分别与一个控制阀对应连接。
[0009]优选的，所述的控纵阀组包括可远程遥控多路阀启闭的遥控操纵阀和可手动操控多路阀启闭的手动操纵阀，遥控操纵阀和手动操纵阀分别与多路阀连接。
[0010]优选的，所述的末端执行油缸的数量为多个，油缸控制阀组包括多个油缸控制阀，每个未端执行油缸与一个油缸控制阀对应连接。
[0011]优选的，所述的油缸控制阀组还包括总控阀，所述的油缸控制阀的出油口与末端
执行油缸连接，进油口与总控阀连接，总控阀与液压负载敏感油路连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术的果实采摘机的液压系统中液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，液压负载敏感油路从油箱中抽出油液并对油液的压力和流量进行调节后输入至多路阀和油缸控制阀组中，多路阀对油液的速度、流量和压力进行进一步调节，实施对液油的压力补偿和抗流量饱和，为液压马达驱动系统的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，实现对果实采摘机行走速度和果实输出速度的有效控制；油缸控制阀组对油液的速度、流量和压力进行进一步调节，实现压力补偿和抗流量饱和，为末端执行油缸的同步运动提供稳定可靠的液压动力，实现对果实采摘机采摘动作的精准控制，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠性和有效性。
[0014]2. 用控纵阀组与多路阀连接，控纵阀组包括可远程遥控多路阀启闭的遥控操纵阀和可手动操控多路阀启闭的手动操纵阀，遥控操纵阀远程控制多路阀，实现对果实采摘机的行走和果实输出动作的远程控制，手动操纵阀实现手动控制多路阀，实现对果实采摘机的行走和果实输出动作的手动控制，通过两套操纵阀来保证果实采摘机的行走和果实输出动作的顺利实现。
附图说明
[0015]图1为果实采摘机的液压系统的传动连接示意图。
[0016]图2为图1中液压负载敏感油路的放大示意图。
[0017]图3为图1中多路阀的放大示意图。
[0018]图4为图1中控纵阀组的放大示意图。
[0019]图5为图1中油缸控制阀组的放大示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合图1~5对本技术的实施例做详细说明。
[0021]果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统1、实现采摘动作的末端执行油缸2、为液压马达驱动系统1和末端执行油缸2供油且与油箱连接的液压负载敏感油路3，其特征在于：还包括对进入至液压马达驱动系统1中的油液进行调节的多路阀4、对进入至末端执行油缸2中的油液进行调节的油缸控制阀组5以及控制多路阀4启闭的控纵阀组6，所述的液压负载敏感油路3通过多路阀4与液压马达驱动系统1连接，并通过油缸控制阀组5与末端执行油缸2连接，控纵阀组6与多路阀4连接。
[0022]以上所述的果实采摘机的液压系统中液压负载敏感油路3通过多路阀4与液压马达驱动系统1连接，并通过油缸控制阀组5与末端执行油缸2连接，液压负载敏感油路3从油箱中抽出油液并对油液的压力和流量进行调节后输入至多路阀4和油缸控制阀组5中，多路阀4对油液的速度、流量和压力进行进一步调节，实施对液油的压力补偿和抗流量饱和，为液压马达驱动系统1的复杂运动提供稳定可靠的液压动力，实现对果实采摘机行走速度和果实输出速度的有效控制；油缸控制阀组5对油液的速度、流量和压力进行进一步调节，实现压力补偿和抗流量饱和，为末端执行油缸2的同步运动提供稳定可靠的液压动力，实现对果实采摘机采摘动作的精准控制，保证果实采摘机的走行、采摘以及果实输出的动作可靠
性和有效性。
[0023]其中，所述的液压负载敏感油路3包括与油箱连接的主油泵31、用于调节油液压力和流量的调节元件32，调节元件32装在主油泵31上，主油泵31通过油路管路与油缸控制阀组5和多路阀4连接，主油泵31将油液从油箱中抽出经过调节元件32进行油液压力和流量的调节后输入至油缸控制阀组5和多路阀4中，使输入至油缸控制阀组5和多路阀4中的油液压力和流量满足调节需求。
[0024]其中，液压马达驱动系统1包括驱动果实采摘机向左行走的左行马达11、驱动果实采摘机向右行走的右行马达12、驱动果实采摘机中的风机运行的风机马达13、驱动果实采摘机中的果实输送带运行的输送马达14以及驱动果实采摘机中的采摘头振动的振动马达15，多路阀4的出油口分别与右行马达12、左行马达11、风机马达13、输送马达14及振动马达15的进油口连接。多路阀4对油液的速度、流量和压力进行进一步调节，实施对液油的压力补偿和抗流量饱和，为右行马达12、左行马达11、风机马达13、输送马达14及振动马达15的运行提高稳定可靠的液压动力。
[0025]其中，所述的多路阀4包括多个调节油液压力、速度及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.果实采摘机的液压系统，包括用于果实采摘机走行和果实输出的液压马达驱动系统、实现采摘动作的末端执行油缸、为液压马达驱动系统和末端执行油缸供油且与油箱连接的液压负载敏感油路，其特征在于：还包括对进入至液压马达驱动系统中的油液进行调节的多路阀、对进入至末端执行油缸中的油液进行调节的油缸控制阀组以及控制多路阀启闭的控纵阀组，所述的液压负载敏感油路通过多路阀与液压马达驱动系统连接，并通过油缸控制阀组与末端执行油缸连接，控纵阀组与多路阀连接。2.根据权利要求1所述的果实采摘机的液压系统，其特征在于：所述的液压负载敏感油路包括与油箱连接的主油泵、用于调节油液压力和流量的调节元件，调节元件装在主油泵上，主油泵通过油路管路与油缸控制阀组和多路阀连接。3.根据权利要求1所述的果实采摘机的液压系统，其特征在于：液压马达驱动系统包括驱动果实采摘机向左行走的左行马达、驱动果实采摘机向右行走的右行马达、驱动果实采摘机中的风机运行的风机马达、驱动果实采摘机中的果实输送带运行的输送马达以及驱动果实...

【专利技术属性】
技术研发人员：高自成，李立君，闵淑辉，万斌，汤刚车，陈飞，廖凯，赵青，罗红，郭鹏程，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：新型
国别省市：