直流总线调节的控制系统技术方案

公开了一种包括存储器和处理器的装置。处理器可配置为接收用于操作作业机器的多个牵引电动机的控制信号。控制信号可包括与作业机器的实际速度、作业机器的目标速度和可操作地联接到牵引电动机的发电机的发电机速度有关的信息。该处理器可以被配置为基于该实际速度和该目标速度来确定与这些牵引电动机相关联的相应扭矩命令，并且基于该发电机速度来确定发电机功率极限。处理器可以被配置为基于相应扭矩命令和发电机功率极限来确定阈值，基于阈值来调节相应扭矩命令，并且基于经调节的相应扭矩命令来使牵引电动机操作。扭矩命令来使牵引电动机操作。扭矩命令来使牵引电动机操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直流总线调节的控制系统


[0001]本专利技术总体上涉及电驱动系统，并且例如涉及一种用于控制电驱动系统的控制系统。

技术介绍

[0002]在公路和非公路应用中，电驱动系统越来越多地用于代替机械驱动系统。通常，用于作业机器的电驱动系统包括发动机、发电机、直流(DC)总线和牵引电动机。发动机可包括内燃机和/或另一动力源，其配置为产生用于使转子相对于发电机的定子旋转的机械动力。发电机可将机械动力转换成可经由DC总线供应到作业机器的不同电负载的电力。DC总线可以包括两个或更多个电端子，多个负载可以跨这些电端子连接(例如，电并联)并且接收电功率。例如，DC总线可用于向牵引电动机、辅助装置和/或作业机器的另一负载提供适当的电力(例如，经由逆变器、转换器和/或其它电路)。牵引电动机可将电力转换成适于推进作业机器(例如，经由履带、车轮和/或其它牵引装置)的机械动力(例如，旋转动力)。
[0003]在一些情况下，例如在双路径或多路径配置中，作业机器可包括可独立操作以驱动多个牵引装置的多个牵引电动机。例如，履带式牵引机可以使用两个平行的履带(例如，左履带和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种装置(122)，包括：一个或多个存储器(128)；以及一个或多个处理器(126)，其通信地联接到所述一个或多个存储器(128)，被配置为：接收用于操作作业机器(100)的多个牵引电动机(120)的控制信号，所述控制信号包括与所述作业机器(100)的实际速度、所述作业机器(100)的目标速度(210)和可操作地联接到所述多个牵引电动机(120)的发电机(116)的发电机速度有关的信息；基于所述实际速度和所述目标速度(210)确定与所述多个牵引电动机(120)相关联的相应扭矩命令(218)；基于发电机速度确定发电机功率极限；基于相应扭矩命令(218)和发电机功率极限确定阈值；基于所述阈限调节所述相应扭矩命令(218)；以及致使所述多个牵引电动机(120)基于所述经调节的相应扭矩命令(218)操作。2.根据权利要求1所述的装置(122)，其中所述一个或多个处理器(126)在确定相应扭矩命令(218)时被配置为：基于所述控制信号确定转向命令(212)；基于所述实际速度、所述目标速度(210)或所述转向命令(212)中的一个或多个来确定与所述多个牵引电动机(120)相关联的相应速度命令(216)，所述相应速度命令(216)在所述多个牵引电动机(120)之间成比例，以根据所述转向命令(212)使所述作业机器(100)转向；以及基于所述相应速度命令(216)确定所述相应扭矩命令(218)。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的装置(122)，其中所述一个或多个处理器(126)在确定所述阈值时被配置为：基于所述多个牵引电动机(120)的相应扭矩命令(218)和相应速度确定所述多个牵引电动机(120)的相应功率需求；基于相应功率需求的聚集确定总功率需求；以及确定所述阈值作为极限比，基于发电机功率极限与总功率需求之间的比来确定极限比。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的装置(122)，其中所述一个或多个处理器(126)在调节相应扭矩命令(218)时被配置为：通过极限比来降额相应扭矩命令(218)，所述极限比是基于所述发电机功率极限与所述多个牵引电动机(120)的总功率需求之间的比来确定的。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的装置(122)，其中所述一个或多个处理器(126)还被配置为：基于所述多个牵引电动机(120)的相应扭矩命令(218)和相应速度确定所述多个牵引电动机(120)的相应功...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：