本实用新型专利技术提供一种旋转式料桶周转装置，其包括：机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶；机架机构包括：底盘、固定环、连接柱以及挡板；底盘为一圆盘，其底部与旋转动力机构传动连接；底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放料桶或液体调料存放料桶相连接；固定环位于底盘的上方，并通过若干连接柱与下方的底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有连接柱，任一连接柱与一挡板相连接。本实用新型专利技术中，各固体、液体调料存放料桶集成于机架机构上，并可在旋转动力机构的带动下围绕一中心进行循环周向运动，从而便于实现在调味料出料时，相应料桶能够运动至出料位置。相应料桶能够运动至出料位置。相应料桶能够运动至出料位置。
【技术实现步骤摘要】
旋转式料桶周转装置
[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种旋转式料桶周转装置。
技术介绍
[0002]目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机器人、调料添加机器人等。其中，炒菜机器人用于对食材进行自动烹饪，调料添加机器人用于在食材烹饪过程中添加调味料。为了提供不同的调味料，调料添加机器人具有多个存放固体、液体调味料的料桶。因此，针对如何各固体、液体调味料桶的周转至出料位置，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种旋转式料桶周转装置，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种旋转式料桶周转装置，其包括：机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶；
[0006]所述机架机构包括：底盘、固定环、连接柱以及挡板；
[0007]所述底盘为一圆盘，其底部与所述旋转动力机构传动连接；
[0008]所述底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放料桶或液体调料存放料桶相连接；
[0009]所述固定环位于所述底盘的上方，并通过若干连接柱与下方的所述底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有所述连接柱，任一连接柱与一挡板相连接，且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。
[0010]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述旋转动力机构包括：底座以及设置于底座上的回转盘；
[0011]所述回转盘包括：回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘；所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转，且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述底盘相连接的法兰结构。
[0012]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述固体调料存放料桶内侧通过四根第一立柱与底盘相连接；所述固体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第一立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。
[0013]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述液体调料存放料桶内侧通过四根第二立柱与底盘相连接；所述液体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第二立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。
[0014]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述固体调料存放料桶顶部由第一
盖板进行打开或者关闭；所述第一盖板枢转连接于固体调料存放料桶顶部的开口处，且所述第一盖板由锁附机构进行锁定；所述第一盖板上还设置有适于操控所述第一盖板枢转打开和关闭的把手。
[0015]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第一锁附组件；
[0016]所述第一锁附组件设置于所述第一盖板前端的底部，其包括：锁扣以及设置于锁扣与第一盖板底部凸起之间的第一弹簧；
[0017]所述固体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔，在所述第一弹簧的作用下，所述锁扣初始地插接于所述锁孔中；
[0018]所述锁扣为一U形结构，其一端自所述第一盖板前端的通孔中伸出，另一端插接于所述锁孔中；所述锁扣自通孔中伸出的部分形成锁扣解锁时的按压部。
[0019]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第二锁附组件；
[0020]所述第二锁附组件设置于所述第一盖板的左侧或者右侧，其包括：插销以及设置于插销与第一盖板底部凸起之间的第二弹簧；
[0021]所述插销连接于所述第一盖板顶部把手延伸至所述固体调料存放料桶中的端部，所述弹簧一端与所述第一盖板的底部凸起相抵靠，另一端套在所述插销上并与所述把手延伸至固体调料存放料桶中的端部相抵靠；所述固体调料存放料桶上还设置有与所述插销相配合的插孔，在所述第二弹簧的作用下，该插销初始地插接于所述插孔中。
[0022]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述液体调料存放料桶顶部由第二盖板进行打开或者关闭；所述第二盖板枢转连接于液体调料存放料桶顶部的开口处，且所述第二盖板由锁附机构进行锁定；所述第二盖板上还设置有适于操控所述第二盖板枢转打开和关闭的把手。
[0023]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第三锁附组件；
[0024]所述第三锁附组件设置于所述第二盖板前端的底部，其包括：锁扣以及设置于锁扣与第二盖板底部凸起之间的第三弹簧；
[0025]所述液体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔，在所述第三弹簧的作用下，所述锁扣初始地插接于所述锁孔中；
[0026]所述锁扣为一U形结构，其一端自所述第二盖板前端的通孔中伸出，另一端插接于所述锁孔中；所述锁扣自通孔中伸出的部分形成锁扣解锁时的按压部。
[0027]作为本技术旋转式料桶周转装置的改进，所述锁附机构包括第四锁附组件；
[0028]所述第四锁附组件设置于所述第二盖板的左侧或者右侧，其包括：插销以及设置于插销与第二盖板底部凸起之间的第四弹簧；
[0029]所述插销连接于所述第二盖板顶部把手延伸至所述液体调料存放料桶中的端部，所述弹簧一端与所述第二盖板的底部凸起相抵靠，另一端套在所述插销上并与所述把手延伸至液体调料存放料桶中的端部相抵靠；所述液体调料存放料桶上还设置有与所述插销相配合的插孔，在所述第四弹簧的作用下，该插销初始地插接于所述插孔中。
[0030]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的旋转式料桶周转装置中，各固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶集成于机架机构上，并可在旋转动力机构的带动下围绕一中心进行循环周向运动，从而便于实现在调味料出料时，相应料桶能够运动至出料位置。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本技术旋转式料桶周转装置一实施例的立体示意图；
[0033]图2为图1中机架机构及旋转动力机构的立体分解示意图；
[0034]图3为图1中固体调料存放料桶的立体放大示意图；
[0035]图4为图3中所示固体调料存放料桶去掉外壳的立体分解示意图；
[0036]图5为图1中所示液体调料存放料桶的立体分解示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述旋转式料桶周转装置包括：机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶；所述机架机构包括：底盘、固定环、连接柱以及挡板；所述底盘为一圆盘，其底部与所述旋转动力机构传动连接；所述底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位，各连接位能够与对应的固体调料存放料桶或液体调料存放料桶相连接；所述固定环位于所述底盘的上方，并通过若干连接柱与下方的所述底盘相连接，任一连接位的两侧均设置有所述连接柱，任一连接柱与一挡板相连接，且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。2.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述旋转动力机构包括：底座以及设置于底座上的回转盘；所述回转盘包括：回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘；所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转，且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述底盘相连接的法兰结构。3.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述固体调料存放料桶内侧通过四根第一立柱与底盘相连接；所述固体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第一立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。4.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述液体调料存放料桶内侧通过四根第二立柱与底盘相连接；所述液体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔，所述第二立柱收容于各装配腔中，且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。5.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述固体调料存放料桶顶部由第一盖板进行打开或者关闭；所述第一盖板枢转连接于固体调料存放料桶顶部的开口处，且所述第一盖板由锁附机构进行锁定；所述第一盖板上还设置有适于操控所述第一盖板枢转打开和关闭的把手。6.根据权利要求5所述的旋转式料桶周转装置，其特征在于，所述锁附机构包括第一锁附组件；所述第一锁附组件设置于所述第一盖板前端的底部，其包括：锁扣以及设置于锁扣与第一盖板底部凸起之间的第一弹簧；所述固体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔，在所述第一弹簧的作用下，所述锁扣初始地插接于所述锁孔中...
【专利技术属性】
技术研发人员：高烨，陆盘根，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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