【技术实现步骤摘要】
旋转式料桶周转装置
[0001]本技术涉及烹饪自动化
,尤其涉及一种旋转式料桶周转装置。
技术介绍
[0002]目前,随着自动化技术的发展,自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有:炒菜机器人、调料添加机器人等。其中,炒菜机器人用于对食材进行自动烹饪,调料添加机器人用于在食材烹饪过程中添加调味料。为了提供不同的调味料,调料添加机器人具有多个存放固体、液体调味料的料桶。因此,针对如何各固体、液体调味料桶的周转至出料位置,有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提供一种旋转式料桶周转装置,以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:
[0005]一种旋转式料桶周转装置,其包括:机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶;
[0006]所述机架机构包括:底盘、固定环、连接柱以及挡板;
[0007]所述底盘为一圆盘,其底部与所述旋转动力机构传动连接;< ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述旋转式料桶周转装置包括:机架机构、旋转动力机构、固体调料存放料桶以及液体调料存放料桶;所述机架机构包括:底盘、固定环、连接柱以及挡板;所述底盘为一圆盘,其底部与所述旋转动力机构传动连接;所述底盘的顶部被划分为按照圆周方向排布的连接位,各连接位能够与对应的固体调料存放料桶或液体调料存放料桶相连接;所述固定环位于所述底盘的上方,并通过若干连接柱与下方的所述底盘相连接,任一连接位的两侧均设置有所述连接柱,任一连接柱与一挡板相连接,且相邻的两个挡板之间具有一定的夹角。2.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述旋转动力机构包括:底座以及设置于底座上的回转盘;所述回转盘包括:回转电机以及由回转电机驱动的枢转圆盘;所述回转电机通过齿轮组带动所述枢转圆盘进行自转,且枢转圆盘的盘面上还设置有适于与所述底盘相连接的法兰结构。3.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述固体调料存放料桶内侧通过四根第一立柱与底盘相连接;所述固体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔,所述第一立柱收容于各装配腔中,且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。4.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述液体调料存放料桶内侧通过四根第二立柱与底盘相连接;所述液体调料存放料桶相对的两个侧内侧壁面上均设置有前后排布的两个装配腔,所述第二立柱收容于各装配腔中,且其下端自装配腔中伸出并与所述底盘相连接。5.根据权利要求1所述的旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述固体调料存放料桶顶部由第一盖板进行打开或者关闭;所述第一盖板枢转连接于固体调料存放料桶顶部的开口处,且所述第一盖板由锁附机构进行锁定;所述第一盖板上还设置有适于操控所述第一盖板枢转打开和关闭的把手。6.根据权利要求5所述的旋转式料桶周转装置,其特征在于,所述锁附机构包括第一锁附组件;所述第一锁附组件设置于所述第一盖板前端的底部,其包括:锁扣以及设置于锁扣与第一盖板底部凸起之间的第一弹簧;所述固体调料存放料桶上还设置有与所述锁扣相配合的锁孔,在所述第一弹簧的作用下,所述锁扣初始地插接于所述锁孔中...
【专利技术属性】
技术研发人员:高烨,陆盘根,石皋华,
申请(专利权)人:苏州神运机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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