眼科装置及其控制方法制造方法及图纸

提供一种能够高精度且可靠地获取受检眼的眼特性的眼科装置及其控制方法。眼科装置具有：脸支撑部，支撑受检者的脸；前眼部像获取部，反复获取被脸支撑部支撑的脸的受检眼的前眼部像；瞳孔像检测部，基于由前眼部像获取部反复获取到的前眼部像，对每个前眼部像检测受检眼的瞳孔像；以及判断部，基于瞳孔像检测部对每个前眼部像的瞳孔像的检测结果，判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。否被脸支撑部正确地支撑。否被脸支撑部正确地支撑。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】眼科装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种具备支撑受检者的脸的脸支撑部的眼科装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]在眼科中，由眼科装置获取(测量、拍摄以及观察等)受检眼的眼底拍摄像、眼底断层图像、眼屈光力、眼压、角膜内皮细胞的数量以及角膜形状等各种眼特性。在该情况下，从获取的眼特性的精度、准确度以及画质等的观点考虑，眼科装置的测头(光学系统)相对于受检眼的对位，即对准(Alignment)非常重要。因此，在眼科装置中，通常进行所谓的全自动对准(以下仅称为自动对准)，即在由颚托等脸支撑部支撑受检者的脸的状态下，检测受检眼相对于测头的相对位置，基于该检测结果，使光学系统相对于受检眼进行相对移动，由此自动进行对准。
[0003]例如，在专利文献1以及专利文献2中，公开了一种眼科装置，使用配置在与被脸支撑部支撑的脸相向的位置的立体相机，从相互不同的方向同时拍摄受检眼的前眼部。在该眼科装置中，基于对立体相机的拍摄像进行解析而得到的受检眼的三维位置，进行测头相对于受检眼的自动对准。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2013
‑
248376号公报
[0007]专利文献2：日本特开2014
‑
200678号公报

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的问题
[0009]但是，在受检者的脸未被颚托等脸支撑部正确地支撑的情况下，例如在受检者的脸从颚托浮起的情况下，在获取受检眼的眼特性中，脸(受检眼)会移动。其结果是，获取的眼特性的精度变低或获取眼特性有可能失败。例如在进行受检眼的眼底拍摄的情况下，若在该拍摄中脸移动，则眼底拍摄像产生模糊以及光晕，或拍摄失败。无论如何提高自动对准的精度，这样的问题也无法得到解决。
[0010]本专利技术是鉴于这样的情况而做出的，其目的在于，提供一种眼科装置及其控制方法，能够高精度且可靠地获取受检眼的眼特性。
[0011]用于解决问题的手段
[0012]用于达成本专利技术的目的的眼科装置具有：脸支撑部，支撑受检者的脸；前眼部像获取部，反复获取被脸支撑部支撑的脸的受检眼的前眼部像；瞳孔像检测部，基于由前眼部像获取部反复获取到的前眼部像，对每个前眼部像检测受检眼的瞳孔像；以及判断部，基于瞳孔像检测部对每个前眼部像的瞳孔像的检测结果，判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。
[0013]根据该眼科装置，能够在受检者的脸被脸支撑部正确地支撑的状态下获取受检眼的眼特性。
[0014]在本专利技术的其他状态的眼科装置中，前眼部像获取部从多个相机反复获取前眼部像，多个相机从相互不同的方向拍摄受检眼，瞳孔像检测部具有：第一检测部，从由多个相机中的第一相机拍摄到的前眼部像，检测瞳孔像，推定部，基于第一检测部的检测结果，对既是由多个相机中的与第一相机不同的第二相机拍摄到的前眼部像所包括的瞳孔像也是根据受检眼的固视微动而移动的瞳孔像的存在范围进行推定，第二检测部，基于推定部的推定结果，从由第二相机拍摄到的前眼部像的存在范围内检测瞳孔像，以及反复控制部，每当前眼部像获取部获取前眼部像，就使第一检测部、推定部以及第二检测部反复工作；判断部基于第二检测部的反复的检测结果，判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。由此，能够在受检者的脸被脸支撑部正确地支撑的状态下获取受检眼的眼特性。
[0015]在本专利技术的其他状态的眼科装置中，前眼部像获取部执行第一次图像获取处理和第二次以后的图像获取处理，在第一次图像获取处理中，自从相互不同的方向拍摄受检眼的第一相机以及第二相机获取前眼部像，在第二次以后的图像获取处理中，从第二相机反复获取前眼部像，瞳孔像检测部具有：第一检测部，从在第一次图像获取处理中前眼部像获取部从第一相机获取到的前眼部像，检测瞳孔像，推定部，基于第一检测部的检测结果，对既是前眼部像获取部从第二相机获取到的前眼部像中包括的瞳孔像也是根据受检眼的固视微动而移动的瞳孔像的存在范围进行推定，第二检测部，基于推定部的推定结果，自前眼部像获取部从第二相机获取到的前眼部像的存在范围内，检测瞳孔像，以及反复控制部，每当前眼部像获取部在第二次以后的图像获取处理中从第二相机获取前眼部像，就使第二检测部反复工作；判断部基于第二检测部的反复的检测结果，判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。由此，能够缩短判断部的判断结束所需要的时间。
[0016]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，判断部基于第二检测部的反复的检测结果，在存在范围内检查出瞳孔像持续预先设定的预定时间以上的情况下，判断为脸被脸支撑部正确地支撑，在存在范围内检查出瞳孔像未持续预定时间以上的情况下，判断为脸未被脸支撑部正确地支撑。由此，能够在受检者的脸被脸支撑部正确地支撑的状态下获取受检眼的眼特性。
[0017]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，推定部基于第一检测部的检测结果，创建从由第一相机拍摄到的前眼部像示出瞳孔像的存在范围以及形状的模板，第二检测部基于推定部创建的模板，通过模板匹配，从由第二相机拍摄到的前眼部像的存在范围内，检测瞳孔像。由此，能够从由第二相机拍摄到的前眼部像简易地检测出瞳孔像。
[0018]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，前眼部像获取部从自相互不同的方向拍摄受检眼的多个相机中的任意一个相机反复获取前眼部像。由此，使用现有的一个相机，能够判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。
[0019]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，具有：眼特性获取部，通过物镜获取受检眼的眼特性，以及前眼部观察系统，通过物镜拍摄受检眼；前眼部像获取部从前眼部观察系统反复获取前眼部像。由此，使用现有的前眼部观察系统，能够判断脸是否被脸支撑部正确地支撑。
[0020]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，具有：眼特性获取部，通过物镜获取受检眼的眼特性；眼科装置主体，容置眼特性获取部；相对移动机构，使眼科装置主体相对于受检眼进行相对移动；相对位置检测部，基于前眼部像获取部获取到的前眼部像，检测受检眼相对
于眼科装置主体的相对位置；对准控制部，基于相对位置检测部的检测结果，驱动相对移动机构，执行眼科装置主体相对于受检眼的对准。由此，能够并行执行判断脸是否被脸支撑部正确地支撑的处理以及自动对准的处理。
[0021]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，具有报告部，在判断部判断为脸未被脸支撑部正确地支撑的情况下，报告部报告判断部的判断结果。由此，能够向检测者报告脸未被脸支撑部正确地支撑。
[0022]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，具有：支撑位置变更机构，变更脸支撑部对脸的支撑位置，报告部驱动支撑位置变更机构，使支撑位置变更。由此，能够向受检者报告脸未被脸支撑部正确地支撑。
[0023]在本专利技术的其他方式的眼科装置中，具有：支撑位置变更机构，变更脸支撑部对脸的支撑位置；支撑位置变更控制部，在判断部判断为脸未被脸支撑部正确地支撑的情况下，驱动支撑位置变更机构，变更脸的支撑位置；以及再判断控制部，在脸的支撑位置被支撑位置变更机构变更了的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种眼科装置，其中，具有：脸支撑部，支撑受检者的脸；前眼部像获取部，反复获取被所述脸支撑部支撑的所述脸的受检眼的前眼部像；瞳孔像检测部，基于由所述前眼部像获取部反复获取到的所述前眼部像，对每个所述前眼部像检测所述受检眼的瞳孔像；以及判断部，基于所述瞳孔像检测部对每个所述前眼部像的所述瞳孔像的检测结果，判断所述脸是否被所述脸支撑部正确地支撑。2.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，所述前眼部像获取部从多个相机反复获取所述前眼部像，所述多个相机从相互不同的方向拍摄所述受检眼，所述瞳孔像检测部具有：第一检测部，从由所述多个相机中的第一相机拍摄到的所述前眼部像，检测所述瞳孔像，推定部，基于所述第一检测部的检测结果，对既是由所述多个相机中的与所述第一相机不同的第二相机拍摄到的所述前眼部像所包括的所述瞳孔像也是根据所述受检眼的固视微动而移动的所述瞳孔像的存在范围进行推定，第二检测部，基于所述推定部的推定结果，从由所述第二相机拍摄到的所述前眼部像的所述存在范围内检测所述瞳孔像，以及反复控制部，每当所述前眼部像获取部获取所述前眼部像，就使所述第一检测部、所述推定部以及所述第二检测部反复工作；所述判断部基于所述第二检测部的反复的检测结果，判断所述脸是否被所述脸支撑部正确地支撑。3.根据权利要求1所述的眼科装置，其中，所述前眼部像获取部执行第一次图像获取处理和第二次以后的图像获取处理，在所述第一次图像获取处理中，自从相互不同的方向拍摄所述受检眼的第一相机以及第二相机获取所述前眼部像，在第二次以后的图像获取处理中，从所述第二相机反复获取所述前眼部像，所述瞳孔像检测部具有：第一检测部，从在所述第一次图像取得处理中所述前眼部像获取部从所述第一相机获取到的所述前眼部像，检测所述瞳孔像，推定部，基于所述第一检测部的检测结果，对既是所述前眼部像获取部从所述第二相机获取到的所述前眼部像中包括的所述瞳孔像也是根据所述受检眼的固视微动而移动的所述瞳孔像的存在范围进行推定，第二检测部，基于所述推定部的推定结果，自所述前眼部像获取部从所述第二相机获取到的所述前眼部像的所述存在范围内，检测所述瞳孔像，以及反复控制部，每当所述前眼部像获取部在所述第二次以后的图像获取处理中从所述第二相机获取所述前眼部像，就使所述第二检测部反复工作；所述判断部基于所述第二检测部的反复的检测结果，判断所述脸是否被所述脸支撑部正确地支撑。
4.根据权利要求2或3所述的眼科装置，其中，所述判断部基于所述第二检测部的反复的检测结果，在所述存在范围内检测出所述瞳孔像持续预先设定的预定时间以上的情况下，判断为所述脸被所述脸支撑部正确地支撑，在所述存在范围内检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鸟贵朗，大木拓也，青木弘幸，小野佑介，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：