载荷传感器制造技术

载荷传感器(1)具备静电电容根据载荷而变化的元件部；为了检测静电电容的变化而从元件部引出的带包覆的铜线(13)；以及用于将带包覆的铜线(13)固定于元件部的丝线(14)。元件部包含构成静电电容的一个极的导电性的导电弹性体(12)，丝线(14)以能够根据导电弹性体(12)的弹性变形而相对于导电弹性体(12)的表面移动的方式，将带包覆的铜线(13)按压并固定于导电弹性体(12)的表面。弹性体(12)的表面。弹性体(12)的表面。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】载荷传感器


[0001]本专利技术涉及基于静电电容的变化来检测从外部施加的载荷的载荷传感器。

技术介绍

[0002]载荷传感器在产业设备、机器人以及车辆等领域中被广泛利用。近年来，随着基于计算机的控制技术的发展以及设计性的提高，正在进行丰富多彩地使用人型的机器人以及机动车的内饰件等那样的自由曲面的电子设备的开发。与之相应地，要求在各自由曲面装配高性能的载荷传感器。
[0003]在以下的专利文献1中，记载了具备电介质橡胶组合物和配置于电介质橡胶组合物的上下的一对导电性橡胶组合物的弹性体换能器。在该弹性体换能器中，在各导电性橡胶组合物中利用导电性粘接剂粘接铜电极。
[0004]在以下的专利文献2中，记载了具备电介质层和配置在电介质层的表背方向两侧的多个电极单元的静电电容型传感器。在该静电电容型传感器中，电极单元具有：绝缘层，其具有贯通孔；电极层，其配置于绝缘层的表背方向的一面；以及跨接布线层，其配置于绝缘层的表背方向的另一面，经由贯通孔而与电极层导通，跨接布线层包含橡胶以及导电性材料。
[0005]在先技术文献
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种载荷传感器，其特征在于，具备：静电电容根据载荷而变化的元件部；为了检测所述静电电容的变化而从所述元件部引出的铜线；以及用于将所述铜线固定于上述元件部的固定件，所述元件部包含构成所述静电电容的一个极的导电性的导电弹性体，所述固定件以能够根据所述导电弹性体的弹性变形而相对于所述导电弹性体的表面移动的方式，将所述铜线按压并固定于所述导电弹性体的所述表面。2.根据权利要求1所述的载荷传感器，其中，所述固定件以表面积的30％以上与所述导电弹性体接触的方式，将所述铜线按压并固定于所述导电弹性体的所述表面。3.根据权利要求1或者2所述的载荷传感器，其中，所述固定件是丝线，所述铜线在载置于所述导电弹性体的表面的状态下通过所述丝线而缝制于所述导电弹性体。4.根据权利要求1或者2所述的载荷传感器，其中，所述固定件是扣眼，所述导电弹性体具有用于使所述扣眼通过的孔，通过一边使所述铜线沿着所述扣眼的外周，一边使所述扣眼通过所述孔而将所述扣眼铆接，由此所述铜线与所述导电弹性体连接。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的载荷传感器，其中，所述铜线在以环状沿着所述导电弹性体的表面的状态下，通过所述固定件固定于所述导电弹性体的表面。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的载荷传感器，其中，所述固定件具有导电性。7.根据权利要求1～6中的任一项所述的载荷传感器，其中，所述铜线是由绝缘性的覆盖构件覆盖的带包覆的铜线，在与所述导电弹性体连接的连接部分去除所述覆盖构件。8.根据权利要求7所述的载荷传感器，其中，通过对所述连接部分进行焊接而将所述覆盖构件去除。9.根据权利要求7或者8所述的载荷传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：松本玄，古屋博之，森浦祐太，浦上进，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：