一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，包括视觉处理终端、GPS下自主降模块、GPS拒止下图像自主降落模块、红外和激光测距自主降落模块、图传模块、数传模块和电源管理模块；所述GPS下自主降落模块用来使无人机在GPS下进行无人机自主降落；GPS拒止下图像自主降落模块用来使无人机在在GPS拒止下进行无人机自主降落；所述红外和激光测距自主降落模块用来在照明条件不好情况进行无人机自主降落；图传模块，用来将机载端可见光、红外图像下传到地面接收端显示；数传模块，通过数传通信接口将无人机的姿态、状态数据下传到地面站显示，同时能接收地面站上传的控制指令。本发明专利技术具有模块化、集成度高、适用性强等优点。适用性强等优点。适用性强等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端


[0001]本专利技术主要涉及到无人机系统
，特指一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端。

技术介绍

[0002]无人机已经被广泛应用于各行各业，对于无人机的控制而言，如何实现无人机可靠、精确降落是一个关键性的核心功能。
[0003]目前常用的几种无人机降落方式有：
[0004]1、操作人员手动降落；
[0005]2、GPS组合导航自主降落。
[0006]其中，第一种方式取决于操作手，依靠目测来实现降落，存在很大的主观性。第二种方式又存在一定的局限性，如GPS卫星系统接收不到信号，从而导致不能正常降落；夜晚等照明条件不好的情况下，更难实现降落。也有从业者提出了上述两种方式的组合控制形式，但是这类组合控制形式也存在应用上的局限，在一些特定工况或环境下，无论是人工还是自动都没法确保降落的精准性和可靠性。
[0007]由此可见，对于无人机降落而言，成为制约无人机拓宽应用领域的瓶颈所在，如何实现在尽可能多的工况或环境下的可靠降落成为亟待解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，其特征在于，包括视觉处理终端、GPS下自主降模块、GPS拒止下图像自主降落模块、红外和激光测距自主降落模块、图传模块、数传模块和电源管理模块；所述GPS下自主降落模块用来使无人机在GPS下进行无人机自主降落；GPS拒止下图像自主降落模块用来使无人机在在GPS拒止下进行无人机自主降落；所述红外和激光测距自主降落模块用来在照明条件不好情况进行无人机自主降落；图传模块，用来将机载端可见光、红外图像下传到地面接收端显示；数传模块，通过数传通信接口将无人机的姿态、状态数据下传到地面站显示，同时能接收地面站上传的控制指令；电源管理模块用来输入输出电压转换管理。2.根据权利要求1所述的用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，其特征在于，所述视觉处理终端包括飞行控制单元、视觉处理单元、可见光相机单元、红外相机单元、机载数据链路单元、机载图传单元、激光测距单元以及电源管理单元；各单元模块之间采用内部接口直连方式；所述视觉处理单元与飞行控制单元间通过高速异步串行接口连接；所述视觉处理单元通过MIPI
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CSI接口获取可见光相机、红外相机的原始图像信息，并通过内部高速接口连接机载数据链路单元、机载图传单元、激光测距单元；飞行所述控制模单元通过接口获取无人机传感器数据、GPS、空速导航数据。3.根据权利要求1所述的用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，其特征在于，所述GPS下自主降模块在GPS良好情况下，用来完成自主降落；所述GPS拒止下图像自主降落模块在GPS拒止情况下，利用机载图像获取、识别标志物，进行的无人机自主降落；所述红外和激光测距自主降落模块在照明条件不好情况下，基于红外相机单元和机载激光测距单元的完成自主降落。4.根据权利要求2所述的用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，其特征在于，所述视觉处理单元为GPU处理模块XAVIER，支持...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥科，刘志宏，宋平，习业勋，俞先国，赵述龙，杨凌杰，王冠政，胡新雨，易丰，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：