本实用新型专利技术公开了一种仿形播种机，所述仿形播种机包括第一机架、第二机架、仿形架和播种器，述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，第一梁和第二梁分别与第一机架铰接以使第一梁和第二梁相对于第一机架在第一机架的高度方向上摆动，第一梁和第二梁在第一机架的宽度方向上相对布置，第三梁的一端与第一梁铰接，第三梁的另一端与第二梁铰接以使第三梁在第一机架的宽度方向上摆动，仿形架与第三梁可拆卸地相连，播种器与仿形架相连，且播种器相对于仿形架可转动。本实用新型专利技术的仿形播种器，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。效果。效果。
【技术实现步骤摘要】
仿形播种机
[0001]本技术涉及农业机械
，具体涉及一种仿形播种机。
技术介绍
[0002]精量播种机是实现精量播种技术的关键装备，其作业过程下的行距、粒距及播种深度是影响出苗率、出苗整齐度的重要因素，直接影响农作物产量，其中播种深度的稳定性取决于播种机地面仿形机构的性能。
技术实现思路
[0003]本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0004]本申请的专利技术人研究发现，相关技术中公开的精量播种机的地面仿形装置主要针对地面垂直方向进行起伏仿形，仿形方向单一，对于地表起伏较大的复杂地面仿形效果较差。
[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。
[0006]本技术实施例的仿形播种机，包括：第一机架；第二机架，所述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁分别与所述第一机架铰接以使所述第一梁和第二梁相对于所述第一机架在所述第一机架的高度方向上摆动，所述第一梁和第二梁在所述第一机架的宽度方向上相对布置，所述第三梁的一端与所述第一梁铰接，所述第三梁的另一端与所述第二梁铰接以使所述第三梁在所述第一机架的宽度方向上摆动；仿形架，所述仿形架与所述第三梁可拆卸地相连；播种器，所述播种器与所述仿形架相连，且所述播种器相对于所述仿形架可转动。
[0007]本技术实施例的仿形播种机，可以根据地面形状起伏，增加仿形方向，提高仿形效果。
[0008]在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第一导向杆的一端与所述第一梁铰接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一机架，所述第二导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第二导向杆的一端与所述第二梁铰接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一机架。
[0009]在一些实施例中，所述仿形播种机还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第一连接件的另一端通过第一连接销与所述第一梁铰接，所述第一连接件邻近所述第一梁的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第一连接销滑动设在所述第一滑槽内，所述第二连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第二连接件的另一端通过第二连接销与所述第二梁铰接，所述第二连接件邻近所述第二梁的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一机架的长度方向
延伸，所述第二连接销滑动设在所述第二滑槽内。
[0010]在一些实施例中，所述第一滑槽邻近所述第一梁的一侧设有第一锁止孔，所述第一锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第一梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第一连接销在所述第一滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第一连接销在所述第一锁止孔内以限定所述第一梁的摆动，所述第二滑槽邻近所述第二梁的一侧设有第二锁止孔，所述第二锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第二梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第二连接销在所述第二滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第二连接销在所述第二锁止孔内以限定所述第二梁的摆动。
[0011]在一些实施例中，所述仿形架包括：卡爪，所述卡爪与所述第三梁可拆卸地相连，且所述卡爪在所述机架的宽度方向上在所述第三梁上可移动；第四梁和第五梁，所述第四梁的一端与所述卡爪相连，所述第四梁的另一端与所述第五梁相连；第六梁和第七梁，所述第六梁的一端与所述第四梁铰接，所述第七梁的一端与所述第五梁铰接；连接板，所述连接板的一端与所述第六梁远离所述第四梁的一端相连，所述连接板的另一端与所述第七梁远离所述第五梁的一端铰接，所述播种器与所述连接板可转动地相连。
[0012]在一些实施例中，所述第六梁通过第三连接销与所述第四梁铰接，所述第六梁邻近所述第四梁的一侧设有第三滑槽，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，所述第七梁通过第四连接销与所述第五梁铰接，所述第七梁邻近所述第五梁的一侧设有第四滑槽，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动。
[0013]在一些实施例中，所述第三滑槽远离所述第四梁的一侧设有第三锁止孔，所述第三锁止孔与所述第三滑槽连通，所述第六梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第三连接销在所述第三滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第三连接销在所述第三锁止孔内以限定所述第六梁的摆动，所述第四滑槽远离所述第五梁的一侧设有第四锁止孔，所述第四锁止孔与所述第四滑槽连通，所述第七梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第四连接销在所述第四滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第四连接销在所述第四锁止孔内以限定所述第七梁的摆动。
[0014]在一些实施例中，所述第一连接销、第二连接销、第三连接销和第四连接销结构相同且均包括一对弧形段和一对平直段，一对所述弧形段与一对所述平直段在所述连接销的周向上交错布置，所述第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和第四滑槽的宽度相同，且一对所述平直段之间的间隔距离小于或等于所述滑槽的宽度，一对所述弧形段之间的间隔距离大于所述滑槽的宽度。
[0015]在一些实施例中，所述仿形播种机还包括覆土单元，所述覆土单元与所述第一机架相连，且所述覆土单元相对于所述第一机架可转动，所述覆土单元与所述第二机架在所述第一机架的长度方向间隔布置。
[0016]在一些实施例中，所述覆土单元包括覆土滚筒和搅拌轴，所述覆土滚筒内具有沿所述第一机架的宽度方向延伸的覆土通道，所述覆土滚筒上设有多个出土槽，所述出土槽连通所述覆土通道和外界，多个所述出土槽在所述第一机架的宽度方向延伸，所述搅拌轴设在所述覆土滚筒内，所述搅拌轴与所述第一机架可转动地相连。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例的仿形播种机的结构示意图。
[0018]图2是图1中所示仿形播种机的主视图。
[0019]图3是本技术实施例的仿形架的结构示意图。
[0020]图4是本技术实施例的第一机架和第二机架的连接示意图。
[0021]图5是本技术实施例的连接销的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]第一机架1，
[0024]第二机架2，第一梁21，第二梁22，第三梁23，
[0025]仿形架3，卡爪31，第四梁32，第三锁止孔321，第五梁33，第六梁34，第三滑槽341，第七梁35，第四滑槽351，第四锁止孔352，连接板36，
[0026]播种器4，第一导向杆5，第二导向杆6，
[0027]第一连接件7，第一滑槽71，第一锁止孔72，
[0028]第二连接件8，第二滑槽81，
[0029]第一连接销9，弧形段91，平直段92，第二连接销10，第三连接销11，第四连接销12，第一弹簧13，第二弹簧14，
[0030]覆土单元15，覆土滚筒151，覆土通道1511，出土槽1512，搅拌本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种仿形播种机，其特征在于，包括：第一机架；第二机架，所述第二机架包括第一梁、第二梁和第三梁，所述第一梁和所述第二梁分别与所述第一机架铰接以使所述第一梁和第二梁相对于所述第一机架在所述第一机架的高度方向上摆动，所述第一梁和第二梁在所述第一机架的宽度方向上相对布置，所述第三梁的一端与所述第一梁铰接，所述第三梁的另一端与所述第二梁铰接以使所述第三梁在所述第一机架的宽度方向上摆动；仿形架，所述仿形架与所述第三梁可拆卸地相连；播种器，所述播种器与所述仿形架相连，且所述播种器相对于所述仿形架可转动。2.根据权利要求1所述的仿形播种机，其特征在于，还包括第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第一导向杆的一端与所述第一梁铰接，所述第一导向杆的另一端穿过所述第一机架，所述第二导向杆沿所述第一机架的高度方向延伸，且所述第二导向杆的一端与所述第二梁铰接，所述第二导向杆的另一端穿过所述第一机架。3.根据权利要求1所述的仿形播种机，其特征在于，还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第一连接件的另一端通过第一连接销与所述第一梁铰接，所述第一连接件邻近所述第一梁的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第一连接销滑动设在所述第一滑槽内，所述第二连接件的一端与所述第一机架铰接，所述第二连接件的另一端通过第二连接销与所述第二梁铰接，所述第二连接件邻近所述第二梁的一侧设有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述第一机架的长度方向延伸，所述第二连接销滑动设在所述第二滑槽内。4.根据权利要求3所述的仿形播种机，其特征在于，所述第一滑槽邻近所述第一梁的一侧设有第一锁止孔，所述第一锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第一梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第一连接销在所述第一滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第一连接销在所述第一锁止孔内以限定所述第一梁的摆动，所述第二滑槽邻近所述第二梁的一侧设有第二锁止孔，所述第二锁止孔与所述第一滑槽连通，所述第二梁具有活动状态和锁止状态，在所述活动状态下，所述第二连接销在所述第二滑槽内可移动，在所述锁止状态下，所述第二连接销在所述第二锁止孔内以限定所述第二梁的摆动。5.根据权利要求3所述的仿形播种机，其特征在于，所述仿形架包括：卡爪，所述卡爪与所述第三梁可拆卸地相连，且所述卡爪在所述机架的宽度方向上在所述第三梁上可移动；第四梁和第五梁，所述第四梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学军，程金鹏，史增录，张燕，靳伟，王美静，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：
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