用于闪光分类的方法和系统技术方案

技术编号:33764537 阅读:27 留言:0更新日期:2022-06-12 14:14
一种眼动跟踪系统包括至少一个发光器以及至少一个图像传感器,该图像传感器被配置为产生用户眼睛的图像,该图像包括从用户眼睛反射的发光器的光。该菲涅耳透镜被定位在该图像传感器与该用户眼睛之间,该图像传感器透过该菲涅耳透镜观察眼睛。处理电路系统从该图像传感器接收图像,识别该图像中的闪光,基于在每个闪光与该菲涅耳透镜的中心之间的角关系为每个闪光分配角位置,并且确定有多少闪光具有相同的角位置。如果多于预定数量的闪光具有相同的角位置,则将闪光分类为虚假的闪光。则将闪光分类为虚假的闪光。则将闪光分类为虚假的闪光。

【技术实现步骤摘要】
用于闪光分类的方法和系统


[0001]本公开内容总体上涉及眼动跟踪领域。特别地,本公开内容涉及用于识别来自眼动跟踪系统中的光学装置的反射的系统和方法。

技术介绍

[0002]在眼动跟踪应用中,取得用户眼睛的数字图像,并且对数字图像进行分析,以便估计用户的注视方向。存在不同的方法来实现这种估计。在一些方法中,当取得用户眼睛的图像时使用环境光,并且在一些方法中,使用通常被称为“发光器”的附加光源来照射眼睛以取得用户眼睛的图像。通常,对注视的估计是基于对用户眼睛瞳孔的识别以及对用户眼睛中的角膜反射(被称为“闪光”)的识别。
[0003]一种已知的眼动跟踪方法包括使用红外光和图像传感器。红外光被引导朝向用户的瞳孔,并且光的反射由图像传感器捕获。通过分析反射点,可以计算出用户注视的方向。US 7,572,008(其通过援引以其全文并入本文)中描述了一种这样的系统。
[0004]先前也已经描述了便携式或可穿戴式眼动跟踪装置。US 9,041,787(其通过援引以其全文并入本文)中描述了一种这样的眼动跟踪系统。描述了一种使用发光器和图像传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼动跟踪系统,包括:至少一个发光器;以及至少一个图像传感器,所述至少一个图像传感器被配置为产生用户眼睛的图像,所述图像包括从所述用户眼睛反射的、从所述至少一个发光器接收的光;所述眼动跟踪系统进一步包括:菲涅耳透镜,所述菲涅耳透镜定位在所述图像传感器与所述用户眼睛之间,所述图像传感器透过所述菲涅耳透镜观察眼睛;以及处理电路系统,所述处理电路系统被配置为:从所述图像传感器接收图像;识别所述图像中的闪光;基于在每个闪光与所述菲涅耳透镜的中心之间的角关系为每个闪光分配角位置;确定有多少闪光具有相同的角位置;以及如果多于预定数量的闪光具有相同的角位置,则将闪光分类为虚假的闪光。2.根据权利要求1所述的眼动跟踪系统,其中,所述角位置是相对于预定基准线来定义的。3.根据权利要求1或权利要求2所述的眼动跟踪系统,其中,每个角位置被提供为离散的角范围。4.根据权利要求3所述的眼动跟踪系统,其中,每个角范围是5度或更小、或3度或更小、或1度或更小。5.根据前述权利要求的任一项所述的眼动跟踪系统,其中,闪光的所述预定数量是三。6.根据前述权利要求的任一项所述的眼动跟踪系统,其中,在所述透镜中心周围的预定区域内出现的闪光从被分类为虚假的闪光中被排除。7.根据前述权利要求的任一项所述的眼动跟踪系统,其中,在瞳孔中心周围的预定区域内出现的闪光从被分类为虚假的闪光中被排除。8.根据权利要求6或权利要求7所述的眼动跟踪系统,其中,将从被分类为虚假的闪光中被排除的闪光从对有多少闪光具有相同的角位置的确定中排除。9.根据权利要求6或权利要求7所述的眼动跟踪系统,其中,将从被分类为虚假的闪光中被排除的闪光包括在对有多少闪光具有相同的角位置的确定中。10.一种头戴式装置,包括:显示器;以及眼动跟踪系统,包括:至少一个发光器:以及至少一个图像传感器,所述至少一个图像传感器被配置为产生用户眼睛的图像,所述图像包括从所述用户眼睛反射的、从所述至少一个发光器接收的光;所述眼动跟踪系统进一步包括:菲涅耳透镜,被定位在所述图像传感器与所述用户眼睛之间,所述图像传感器透...

【专利技术属性】
技术研发人员:米凯尔
申请(专利权)人:托比股份公司
类型:发明
国别省市:

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